喷嘴装配专机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装配设备领域，公开了一种喷嘴装配专机包括机架、底板和上框架，底板中部设置有转盘装配装置，转盘装配装置前方设置配对检测装置，右侧设置针芯四轴上料机器人；底板左下设置喷嘴壳四轴上料机器人，还设置喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置和针芯抽屉式料仓，左上设置储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓；转盘装配装置包括转盘，转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，转盘上方设置固定圆盘，固定圆盘上设置有支架，支架上有配对上料机构，还包括180度翻转夹爪机构、移栽装配机构和下料机构。本实用新型专利技术的喷嘴装配专机上料后先检测喷嘴和针芯的合格性，然后再通过转盘装配装置进行装配，全程自动化程度高。

Nozzle assembly machine

【技术实现步骤摘要】
喷嘴装配专机
本技术涉及自动化装配设备领域，具体涉及一种喷嘴装配专机。
技术介绍
喷嘴是很多种喷淋、喷雾、喷油、喷砂、喷涂等设备里很关键的一个部件，起着重要的作用；喷嘴的冷却效率是最高的，它适用于需要快速被冷却的气体。现有的喷嘴装配机结构复杂，而且在装配前不能够对喷嘴壳和针芯进行检测配档；由于喷嘴结构比较小，人工装配难度较大，效率低，精度低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动化程度高、自动检测喷嘴壳、自动配对的喷嘴装配专机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：喷嘴装配专机，包括机架、固定在机架上的底板和安装在底板上的上框架，所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置上的针芯四轴上料机器人；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置上的喷嘴壳四轴上料机器人；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人与针芯四轴上料机器人之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置和针芯抽屉式料仓；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓。进一步的是：所述转盘装配装置包括转盘，所述转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板上，所述转盘沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴壳座和针芯座；所述转盘上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架，所述支架上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构；还包括将喷嘴进行180度翻转的180度翻转夹爪机构，所述180度翻转夹爪机构在所述配对上料机构的右侧边；还包括将针芯从针芯座中移栽到喷嘴内的移栽装配机构，所述移栽装配机构在所述配对上料机构的背面，所述配对上料机构的左侧边设置有下料机构，所述下料机构设置在所述下料抽屉式料仓的上方。进一步的是：所述配对上料机构包括固定连接板，所述固定连接板上平行设置有滑块，所述滑块上设置有与滑块配合使用的导轨，所述导轨上连接有U型驱动板，所述U型驱动板连接端的端面垂直连接有配对竖板，所述导轨的端面与配对竖板垂直连接，所述U型驱动板上靠近配对竖板处设置有驱动块；所述固定连接板上还设置有用于固定配对水平气缸的水平气缸固定板，所述配对水平气缸的驱动端与驱动块连接；所述配对竖板远离U型驱动板的一面平行设置有喷嘴配对气缸和针芯配对气缸，所述喷嘴配对气缸的驱动端连接有喷嘴配对夹爪，所述针芯配对气缸的驱动端连接有针芯配对夹爪。进一步的是：所述180度翻转夹爪机构包括水平固定板，垂直设置在水平固定板上的竖板，所述水平固定板上还设置有支撑板，所述支撑板相连的两边分别连接水平固定板和竖板，所述竖板上远离支撑板的一面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有180度翻转夹爪，所述180度翻转夹爪通过夹爪固定板固定在夹爪气缸的驱动端上。进一步的是：所述移栽装配机构包括移栽固定支架，所述移栽固定支架上连接有水平滑台气缸，所述移栽水平滑台气缸的驱动部连接有移栽竖板，所述移栽竖板远离水平滑台气缸的一面设置有移栽垂直滑台气缸，所述移栽垂直滑台气缸的驱动部连接有将针芯从针芯座移栽到喷嘴壳座的针芯移栽夹爪。进一步的是：所述下料机构包括一组平行设置有的下料支架，所述下料支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有与第一滑轨配合使用的第一滑块，所述第一滑块上连接有下料滑台气缸支撑板，所述下料滑台气缸支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有与第二滑轨配合使用的第二滑块，所述第二滑块上设置有用于连接下料竖直滑台气缸的下料滑台气缸连接板，所述下料竖直滑台气缸的驱动部连接有下料夹爪；所述下料支架的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板沿第一滑轨方向移动的下料水平滑台气缸。进一步的是：配对检测装置包括料仓底板，所述料仓底板固定在底板上，所述料仓底板上安装有两根平行的第一配对滑轨，所述第一配对滑轨上设置有三组与第一配对滑轨配合使用的第一配对滑块，第一组第一配对滑块上连接有料仓传动板，所述料仓传动板上设置有一组第二检测滑块，所述第二检测滑块上设置有与第二检测滑块配合使用的第二检测滑轨，所述第二检测滑轨上固定连接有用于放置喷嘴壳NG料盘、针芯NG料盘和稳定样件座的料盘支架；所述第二组第一配对滑块和第三组第一配对滑块上固定连接有检测装置安装板，所述检测装置安装板上靠近料盘支架的一侧安装有工业CCD相机和放置待检测的喷嘴壳的基座，还安装有对喷嘴壳和针芯气检测的气检测装置。进一步的是：所述针芯抽屉式料仓包括基板，所述基板上表面安装有抽屉导轨组件，所述抽屉导轨组件上安装有抽屉托盘板，所述抽屉托盘板的一端垂直安装有抽屉面板，所述抽屉托盘板上设置有多个储料盘，所述基板上还安装有防止抽屉托盘板上料时移动的锁定装置；所述抽屉导轨组件包括平行安装在基板一端的两组基板滑块，所述基板滑块上连接有与基板滑块配合使用的基板滑轨，所述基板滑轨上安装有支撑连接块，所述支撑连接块上安装有托盘板滑轨，所述托盘板滑轨上连接有与托盘板滑轨配合使用的托盘板滑块，所述托盘板滑块远离托盘板滑轨的一面与抽屉托盘板连接。进一步的是：所述针芯抽屉式料仓还包括限位装置，所述限位装置包括安装在支撑连接块上靠近抽屉面板一端的伸缩限位块、安装在支撑连接块远离伸缩限位块一端的伸缩行程挡板、安装在抽屉托盘板背面上的托盘板行程块、安装在基板上的伸缩行程挡板限位块、安装在支撑连接块上位于伸缩限位块与伸缩行程挡板限位块之间的闭合限位块；所述锁定装置包括固定在抽屉托盘板背面的销环，固定在基板背面的插销气缸。进一步的是：所述喷嘴装配专机还包括控制装置、报警器和显示屏，所述控制装置和显示屏分别安装在上框架的侧面上，所述报警器安装在上框架的上方；所述控制装置分别与报警器、显示屏、针芯四轴上料机器人、喷嘴壳四轴上料机器人、配对检测装置、驱动机构、配对上料机构、180度翻转夹爪机构、移栽装配机构和下料机构电连接。本技术的有益效果是：在将喷嘴壳和针芯进行配对前，先对喷嘴壳和针芯进行检测，检测合格后再配对，进一步提升了喷嘴的合格率，避免对不合格品进行装配浪费装配资源；喷嘴壳和针芯料仓采用抽屉式粮仓，易储藏和夹取，维护方便，安全性高；喷嘴装配专机自动化影响检测，自动化上料，喷嘴壳自动化翻转180度，自动化针芯移栽到喷嘴壳中，自动化下料，全程自动化，10秒装配每件，装配效率高；各个机构之间布置合理紧凑，节约了空间。附图说明图1为喷嘴装配专机的整体机构示意图；图2为转盘装配装置、180度翻转夹爪机构、移栽装配机构、下料机构的安装位置示意图；图3为配对检测装置结构示意图；图4为配对检测装置中滑轨、滑块结构示意图；图5为针芯抽屉式料仓结构示意图；图6为抽屉导轨组件与基板组合结构示意图；图7为抽屉导轨组件、限位装置和基板组合结构示意图；图8为锁定装置结构示意图；图9为下料机构结构示意图；图10为180度翻转夹爪机构结构示意图；图11为移栽装配机构结构示意图；图12为配对上料机构的立体图一；图13为配对上料机构的立体图二。图中标记为：3、配对检测装置；31、料仓底板；311、第一配对滑轨；312、第一配对滑块；32、料仓传动板；321、第二检测滑轨；322、第二检测滑块；323、喷嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷嘴装配专机，包括机架(11)、固定在机架(11)上的底板和安装在底板上的上框架(112)，其特征在于：所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置(3)，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置(3)上的针芯四轴上料机器人(113)；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置(3)上的喷嘴壳四轴上料机器人(114)；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人(114)与针芯四轴上料机器人(113)之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置(3)和针芯抽屉式料仓(5)；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓(10)。

【技术特征摘要】
1.喷嘴装配专机，包括机架(11)、固定在机架(11)上的底板和安装在底板上的上框架(112)，其特征在于：所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置(3)，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置(3)上的针芯四轴上料机器人(113)；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置(3)上的喷嘴壳四轴上料机器人(114)；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人(114)与针芯四轴上料机器人(113)之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置(3)和针芯抽屉式料仓(5)；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓(10)。2.如权利要求1所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述转盘装配装置包括转盘(4)，所述转盘(4)下方设置有驱动转盘(4)做旋转运动的驱动机构(41)，所述驱动机构(41)固定在所述底板上，所述转盘(4)沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴壳座(44)和针芯座(43)；所述转盘(4)上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架(42)，所述支架(42)上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构(9)；还包括将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构(7)，所述180度翻转夹爪机构(7)在所述配对上料机构(9)的右侧边；还包括将针芯从针芯座(43)中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构(8)，所述移栽装配机构(8)在所述配对上料机构(9)的背面，所述配对上料机构(9)的左侧边设置有下料机构(6)，所述下料机构(6)设置在所述下料抽屉式料仓(10)的上方。3.如权利要求2所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述配对上料机构(9)包括固定连接板(91)，所述固定连接板(91)上平行设置有滑块(97)，所述滑块(97)上设置有与滑块(97)配合使用的导轨(98)，所述导轨(98)上连接有U型驱动板(99)，所述U型驱动板(99)连接端的端面垂直连接有配对竖板(92)，所述导轨(98)的端面与配对竖板(92)垂直连接，所述U型驱动板(99)上靠近配对竖板(92)处设置有驱动块(993)；所述固定连接板(91)上还设置有用于固定配对水平气缸(991)的水平气缸固定板(992)，所述配对水平气缸(991)的驱动端与驱动块(993)连接；所述配对竖板(92)远离U型驱动板(99)的一面平行设置有喷嘴配对气缸(96)和针芯配对气缸(95)，所述喷嘴配对气缸(96)的驱动端连接有喷嘴配对夹爪(94)，所述针芯配对气缸(95)的驱动端连接有针芯配对夹爪(93)。4.如权利要求2所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述180度翻转夹爪机构(7)包括水平固定板(71)，垂直设置在水平固定板(71)上的竖板(72)，所述水平固定板(71)上还设置有支撑板(73)，所述支撑板(73)相连的两边分别连接水平固定板(71)和竖板(72)，所述竖板(72)上远离支撑板(73)的一面设置有夹爪气缸(74)，所述夹爪气缸(74)的驱动端设置有180度翻转夹爪(76)，所述180度翻转夹爪(76)通过夹爪固定板(75)固定在夹爪气缸(74)的驱动端上。5.如权利要求2所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述移栽装配机构(8)包括移栽固定支架(81)，所述移栽固定支架(81)上连接有水平滑台气缸(82)，所述移栽水平滑台气缸(82)的驱动部连接有移栽竖板(83)，所述移栽竖板(83)远离水平滑台气缸(82)的一面设置有移栽垂直滑台气缸(84)，所述移栽垂直滑台气缸(84)的驱动部连接有将针芯从针芯座(43)移栽到喷嘴壳座(44)的针芯移栽夹爪(85)。6.如权利要求2所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述下料机构(6)包括一组平行设置有的下料支架(61)，所述下料支架(61)上设置有第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：施东升，
申请(专利权)人：苏州贝亚特精密自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32