一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机制造技术

本发明专利技术公开一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构。该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。

A Fully Automatic Particle Packing Machine for Precision Packing of Various Kinds

【技术实现步骤摘要】
一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机
本专利技术涉及颗粒包装机的
，尤其涉及一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机。
技术介绍
颗粒包装机广泛被应用在颗粒状物品的包装上，利用设备机构的连贯运作，将颗粒状的产品进行定量的分袋包装，便于运输和收纳。目前的颗粒包装机自动化程度低，往往在生产过程中需要人工进行干预，例如人工称重、人工封袋口等等，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构；所述包装袋移动机构包括上袋吸盘、吸袋气缸、上袋横梁、移袋导轨和移袋导块，所述移袋导块固定安装在所述上袋横梁的底部，所述移袋导块与所述移袋导轨滑动连接，所述吸袋气缸的固定端固定在所述上袋横梁上，所述吸袋气缸的活动端与所述上袋吸盘固定连接；所述包装袋直立机构包括直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接；所述称重机构包括称重料筒、称重传感器、称重安装板、流量控制电机、第一摆动板、第二摆动板、流量控制弧形托板和漏料筒，所述称重传感器的一端与所述称重安装板固定连接，所述称重传感器的另外一端与所述称重料筒的外侧壁连接，所述称重传感器与所述流量控制电机信号连接，所述流量控制电机的活动端依次贯穿所述第一摆动板、所述漏料筒和所述第二摆动板，所述漏料筒的下端与所述流量控制弧形托板的上表面连接，所述流量控制弧形托板上设置有托板出料孔；所述开袋机构包括漏料口基板、第一鸭嘴板、第二鸭嘴板、第一漏斗安装块、第二漏斗安装块和开合气缸，所述第一鸭嘴板与所述第二鸭嘴板均竖直贯穿所述漏料口基板，所述第一漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第一侧中部和所述第二鸭嘴板的第一侧中部，所述第二漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第二侧中部和所述第二鸭嘴板的第二侧中部，所述开合气缸的固定端与所述第一鸭嘴板的上端铰接，所述开合气缸的活动端与所述第二鸭嘴板的上端铰接；所述排气封口机构包括热熔机、传动轨道、顶板和顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与所述顶板固定连接，所述顶板连接在所述传动轨道的下端，所述热熔机位于所述传动轨道的上方。作为一种优选的技术方案，所述包装袋移动机构还包括上袋机架、上袋导轨和上袋导块，所述上袋导轨竖直设置在所述移袋导轨的下方，所述上袋机架靠近所述上袋导轨的一侧与所述上袋导块固定连接，所述上袋导块与所述上袋导轨滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述吸袋气缸的活动端固定有吸盘安装板，所述上袋吸盘安装在所述吸盘安装板的端部上。作为一种优选的技术方案，所述设备机架上还设置有回转气缸，所述回转气缸位于所述直立基板的一侧，所述回转气缸的活动端上设置有压板。作为一种优选的技术方案，所述包装袋直立机构还包括转动轴和带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述直立基板上，所述转动轴的一端固定连接在所述摆臂杆上，所述转动轴的另外一端贯穿所述带座轴承并与所述带座轴承的内圈固定连接。作为一种优选的技术方案，所述称重机构还包括漏料固定板，所述漏料固定板固定安装在所述漏料筒的上端，所述漏料固定板的中部设置有固定板进料孔，所述漏料固定板的一侧的下端固定有摆动传感器，所述第二摆动板的上端固定有摆动挡片，所述摆动挡片与所述摆动传感器信号连接。作为一种优选的技术方案，所述第一摆动板的上端固定连接有第一配重块，所述第二摆动板的上端固定有第二配重块。作为一种优选的技术方案，所述开袋机构还包括升降气缸、第一吸附气缸和第二吸附气缸，所述升降气缸的活动端与所述漏料口基板固定连接，所述第一吸附气缸与所述第二吸附气缸分别位于所述漏料口基板的下方两侧，所述第一吸附气缸的活动端与所述第二吸附气缸的活动端均连接有开袋吸盘。作为一种优选的技术方案，所述漏料口基板的下方还设置有整料气缸和整料托盘，所述整料气缸的活动端与所述整料托盘固定连接，所述整料气缸的活动端的活动方向为竖直方向。作为一种优选的技术方案，所述排气封口机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第一排气板、第二排气板、第一排气气缸和第二排气气缸，所述第一排气气缸的固定端固定在所述第一安装基板上，所述第一排气气缸的活动端与所述第一排气板固定连接，所述第二排气气缸的固定端固定在所述第二安装基板上，所述第二排气气缸的活动端与所述第二排气板固定连接，所述第一排气板的下端向远离所述第二排气板的一侧倾斜，所述第二排气板的下端向远离所述第一排气板的一侧倾斜。本专利技术的有益效果为：提供一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机的整体结构示意图；图2为实施例所述的包装袋移动机构的第一结构示意图；图3为实施例所述的包装袋移动机构的第二结构示意图；图4为实施例所述的包装袋直立机构的第一结构示意图；图5为实施例所述的包装袋直立机构的第二结构示意图；图6为实施例所述的称重机构的第一结构示意图；图7为实施例所述的称重机构的第二结构示意图；图8为实施例所述的称重机构的局部结构示意图；图9为实施例所述的开袋机构的整体结构示意图；图10为实施例所述的鸭嘴板闭合的结构示意图；图11为实施例所述的鸭嘴板打开的结构示意图；图12为实施例所述的排气封口机构的整体结构示意图；图13为实施例所述的排气封口机构的局部结构示意图。图1至图13中：1、包装袋移动机构；101、上袋吸盘；102、吸袋气缸；103、上袋横梁；104、移袋导轨；105、移袋导块；106、分片基板；107、分片滑杆；108、分片滑块；109、分片滑轨；110、分片安装块；111、分片钣金；112、上袋机架；113、上袋导轨；114、吸盘安装板；2、包装袋直立机构；201、直立基板；202、直立托盘；203、气动手指；204、直立气缸；205、摆臂连接块；206、摆臂杆；207、回转气缸；208、压板；209、带座轴承；3、称重机构；301、称重料筒；302、称重传感器；303、称重安装板；304、驱动电机；305、第一摆动板；306、第二摆动板；307、流量控制弧形托板；308、漏料筒；309、托板出料孔；310、漏料固定板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构；所述包装袋移动机构包括上袋吸盘、吸袋气缸、上袋横梁、移袋导轨和移袋导块，所述移袋导块固定安装在所述上袋横梁的底部，所述移袋导块与所述移袋导轨滑动连接，所述吸袋气缸的固定端固定在所述上袋横梁上，所述吸袋气缸的活动端与所述上袋吸盘固定连接；所述包装袋直立机构包括直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接；所述称重机构包括称重料筒、称重传感器、称重安装板、流量控制电机、第一摆动板、第二摆动板、流量控制弧形托板和漏料筒，所述称重传感器的一端与所述称重安装板固定连接，所述称重传感器的另外一端与所述称重料筒的外侧壁连接，所述称重传感器与所述流量控制电机信号连接，所述流量控制电机的活动端依次贯穿所述第一摆动板、所述漏料筒和所述第二摆动板，所述漏料筒的下端与所述流量控制弧形托板的上表面连接，所述流量控制弧形托板上设置有托板出料孔；所述开袋机构包括漏料口基板、第一鸭嘴板、第二鸭嘴板、第一漏斗安装块、第二漏斗安装块和开合气缸，所述第一鸭嘴板与所述第二鸭嘴板均竖直贯穿所述漏料口基板，所述第一漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第一侧中部和所述第二鸭嘴板的第一侧中部，所述第二漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第二侧中部和所述第二鸭嘴板的第二侧中部，所述开合气缸的固定端与所述第一鸭嘴板的上端铰接，所述开合气缸的活动端与所述第二鸭嘴板的上端铰接；所述排气封口机构包括热熔机、传动轨道、顶板和顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与所述顶板固定连接，所述顶板连接在所述传动轨道的下端，所述热熔机位于所述传动轨道的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构；所述包装袋移动机构包括上袋吸盘、吸袋气缸、上袋横梁、移袋导轨和移袋导块，所述移袋导块固定安装在所述上袋横梁的底部，所述移袋导块与所述移袋导轨滑动连接，所述吸袋气缸的固定端固定在所述上袋横梁上，所述吸袋气缸的活动端与所述上袋吸盘固定连接；所述包装袋直立机构包括直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接；所述称重机构包括称重料筒、称重传感器、称重安装板、流量控制电机、第一摆动板、第二摆动板、流量控制弧形托板和漏料筒，所述称重传感器的一端与所述称重安装板固定连接，所述称重传感器的另外一端与所述称重料筒的外侧壁连接，所述称重传感器与所述流量控制电机信号连接，所述流量控制电机的活动端依次贯穿所述第一摆动板、所述漏料筒和所述第二摆动板，所述漏料筒的下端与所述流量控制弧形托板的上表面连接，所述流量控制弧形托板上设置有托板出料孔；所述开袋机构包括漏料口基板、第一鸭嘴板、第二鸭嘴板、第一漏斗安装块、第二漏斗安装块和开合气缸，所述第一鸭嘴板与所述第二鸭嘴板均竖直贯穿所述漏料口基板，所述第一漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第一侧中部和所述第二鸭嘴板的第一侧中部，所述第二漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第二侧中部和所述第二鸭嘴板的第二侧中部，所述开合气缸的固定端与所述第一鸭嘴板的上端铰接，所述开合气缸的活动端与所述第二鸭嘴板的上端铰接；所述排气封口机构包括热熔机、传动轨道、顶板和顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与所述顶板固定连接，所述顶板连接在所述传动轨道的下端，所述热熔机位于所述传动轨道的上方。2.根据权利要求1所述的一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，所述包装袋移动机构还包括上袋机架、上袋导轨和上袋导块，所述上袋导轨竖直设置在所述移袋导轨的下方，所述上袋机架靠近所述上袋导轨的一侧与所述上袋导块固定连接，所述上袋导块与所述上袋导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志元，刘之涛，苏长胜，
申请(专利权)人：东莞市奥诗德机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44