本实用新型专利技术涉及一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构，包括总安装板，于所述总安装板的表面安装用于驱动绕线轴旋转的旋转定位组件、用于匹配绕线轴长度的尾座调整组件及用于剪线的线尾处理组件，所述线尾处理组件靠近绕线轴艉部一侧；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，利用旋转定位组件可以实现对绕线轴的夹持与精确定位，同时还可以驱动绕线轴转动，尾座调整组件满足了不同长度绕线轴的安装定位，线尾处理组件可以实现绕线轴绕线完成之后的自动剪线处理，其具有自动化程度、精确度高的优点，大大提高了绕线效率。
A Rotary Positioning and Shearing Mechanism for Automatic Winding Device
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构
本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构。
技术介绍
目前，现有用于心脏支架的绕线均是采用人工绕线的方式，为了解决上述人工绕线费时费力的问题设计了自动绕线装置，但是自动绕线装置虽然解决了线的自动缠绕，但是如何配合绕线装置保持绕线轴的稳定转动，以及在绕线完成后如何实现对尾线的处理为一大难题，迫切需要涉及一种能保持绕线轴稳定转动、以及能对尾线进行处理的装置。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构，其具有自动化程度高的优点。本技术所采用的技术方案如下：一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构，包括总安装板，于所述总安装板的表面安装用于驱动绕线轴旋转的旋转定位组件、用于匹配绕线轴长度的尾座调整组件及用于剪线的线尾处理组件，所述线尾处理组件靠近绕线轴艉部一侧；所述旋转定位组件的具体结构如下：包括安装在总安装板上的伺服电机，所述第四伺服电机的输出端通过传动机构连接气路条，所述气路条的一端通过多回路旋转接头连接旋转接头固定座，所述气路条贯穿减速机并与三爪卡盘安装座连接，三爪卡盘安装在所述三爪卡盘安装座上，在三爪卡盘与绕线轴的一端连接；所述尾座调整组件的具体结构如下：包括与绕线轴另一端抵接的顶针组件，所述顶针组件的尾部连接手轮，所述顶针组件安装在车床尾座上，所述车床尾座安装在第一调节座的表面，所述第一调节座可活动的安装在第二调节座的表面，所述第二调节座与总安装板的表面固接；所述线尾处理组件的具体结构如下：包括固接于总安装板表面的安装底板，于所述安装底板上固接支架板，调节气缸安装在所述支架板的一侧，所述调节气缸的活塞杆连接移动板，剪刀固定板固接在所述移动板上，气剪座固接在所述剪刀固定板上，在所述气剪座的输出端连接一对气动剪刀；在所述安装底板上还安装绕线轴及夹紧气缸安装座，夹紧气缸安装在所述夹紧气缸安装座上，在所述夹紧气缸的活塞杆上连接夹紧垫片。其进一步技术方案在于：于所述第一调节座的底部开设开口槽，调整键的上半部分与所述开口槽抵接，在所述第二调节座相对于所述开口槽的表面也开设槽，调整键的下半部分与所述槽抵接，调整螺丝的一端伸入所述第二调节座的槽并与调整键抵接。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，使用方便，利用旋转定位组件可以实现对绕线轴的夹持与精确定位，同时还可以驱动绕线轴转动，尾座调整组件满足了不同长度绕线轴的安装定位，线尾处理组件可以实现绕线轴绕线完成之后的自动剪线处理，其具有自动化程度、精确度高的优点，大大提高了绕线效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1在Ⅰ处的放大结构示意图。图3为图1在Ⅱ处的放大结构示意图。图4为本技术中线尾处理装置的结构示意图。图5为本技术中尾座调整组件的剖视结构示意图。其中：1、旋转定位组件；101、伺服电机；102、第一同步轮；103、同步带；104、第二同步轮；105、减速机；106、气路条；107、旋转接头固定座；108、三爪卡盘安装座；109、三爪卡盘；110、绕线轴；111、多回路旋转接头；2、尾座调整组件；201、第一调节座；202、车床尾座；203、顶针组件；204、手轮；205、开口槽；206、第二调节座；207、调整键；208、调整螺丝；3、线尾处理组件；301、安装底板；302、支架板；303、调节气缸；304、移动板；305、剪刀固定板；306、气剪座；307、气动剪刀；308、绕线轴；309、夹紧垫片；310、夹紧气缸；311、夹紧气缸安装座；4、总安装板。具体实施方式下面说明本技术的具体实施方式。如图1所示，一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构包括总安装板4，于总安装板4的表面安装用于驱动绕线轴110旋转的旋转定位组件1、用于匹配绕线轴110长度的尾座调整组件及用于剪线的线尾处理组件3，线尾处理组件3靠近绕线轴110艉部一侧；如图1、图2及图3所示，旋转定位组件1的具体结构如下：包括安装在总安装板4上的第四伺服电机101，第四伺服电机101的输出端通过传动机构连接气路条106，气路条106的一端通过多回路旋转接头111连接旋转接头固定座107，气路条106贯穿减速机105并与三爪卡盘安装座108连接，三爪卡盘109安装在三爪卡盘安装座108上，在三爪卡盘109与绕线轴110的一端连接；如图1所示，尾座调整组件2的具体结构如下：包括与绕线轴110另一端抵接的顶针组件203，顶针组件203的尾部连接手轮204，顶针组件203安装在车床尾座202上，车床尾座202安装在第一调节座201的表面，第一调节座201可活动的安装在第二调节座206的表面，第二调节座206与总安装板4的表面固接；如图5所示，于所述第一调节座201的底部开设开口槽205，调整键207的上半部分与所述开口槽205抵接，在所述第二调节座206相对于所述开口槽205的表面也开设槽，调整键207的下半部分与槽抵接，调整螺丝208的一端伸入所述第二调节座206的槽并与调整键207抵接，调整螺丝208伸入第二调节座206处设计为螺纹连接的方式，通过旋转调整螺丝208，使调整螺丝208伸入第二调节座206的槽的一端与调整键207抵接，驱动调整键207在开口槽205内移动并接触使得第一调节座201移动。如图4所示，线尾处理组件3的具体结构如下：包括固接于总安装板4表面的安装底板301，于安装底板301上固接支架板302，调节气缸303安装在支架板302的一侧，调节气缸303的活塞杆连接移动板304，剪刀固定板305固接在移动板304上，气剪座306固接在剪刀固定板305上，在气剪座306的输出端连接一对气动剪刀307；在安装底板301上还安装绕线轴308及夹紧气缸安装座311，夹紧气缸310安装在夹紧气缸安装座310上，在夹紧气缸310的活塞杆上连接夹紧垫片309。伺服电机101启动并通过第一同步轮102、同步带103及第二同步轮104驱动气路条106及减速机105工作，气路条106通过外接气源控制使得三爪卡盘109上的卡爪夹紧，三爪卡盘109受减速机105驱动转动使得绕线轴110转动，绕线轴110的另一端通过顶针组件203抵接，通过三轴伺服机构的实时运动，使得绕线轴110上各凸起之间进行绕线，全部绕线完成之后由夹紧气缸310的活塞杆通过夹紧垫片309伸出并在绕线轴308上夹紧尾线，最后通过调节气缸303的活塞杆伸出并通过气动剪刀307实现线尾处理。本技术结构简单，使用方便，利用旋转定位组件可以实现对绕线轴的夹持与精确定位，同时还可以驱动绕线轴转动，尾座调整组件满足了不同长度绕线轴的安装定位，线尾处理组件可以实现绕线轴绕线完成之后的自动剪线处理，其具有自动化程度、精确度高的优点，大大提高了绕线效率。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构，其特征在于：包括总安装板(4)，于所述总安装板(4)的表面安装用于驱动绕线轴(110)旋转的旋转定位组件(1)、用于匹配绕线轴(110)长度的尾座调整组件及用于剪线的线尾处理组件(3)，所述线尾处理组件(3)靠近绕线轴(110)艉部一侧；所述旋转定位组件(1)的具体结构如下：包括安装在总安装板(4)上的伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出端通过传动机构连接气路条(106)，所述气路条(106)的一端通过多回路旋转接头(111)连接旋转接头固定座(107)，所述气路条(106)贯穿减速机(105)并与三爪卡盘安装座(108)连接，三爪卡盘(109)安装在所述三爪卡盘安装座(108)上，在三爪卡盘(109)与绕线轴(110)的一端连接；所述尾座调整组件(2)的具体结构如下：包括与绕线轴(110)另一端抵接的顶针组件(203)，所述顶针组件(203)的尾部连接手轮(204)，所述顶针组件(203)安装在车床尾座(202)上，所述车床尾座(202)安装在第一调节座(201)的表面，所述第一调节座(201)可活动的安装在第二调节座(206)的表面，所述第二调节座(206)与总安装板(4)的表面固接；所述线尾处理组件(3)的具体结构如下：包括固接于总安装板(4)表面的安装底板(301)，于所述安装底板(301)上固接支架板(302)，调节气缸(303)安装在所述支架板(302)的一侧，所述调节气缸(303)的活塞杆连接移动板(304)，剪刀固定板(305)固接在所述移动板(304)上，气剪座(306)固接在所述剪刀固定板(305)上，在所述气剪座(306)的输出端连接一对气动剪刀(307)；在所述安装底板(301)上还安装绕线轴(308)及夹紧气缸安装座(311)，夹紧气缸(310)安装在所述夹紧气缸安装座(311)上，在所述夹紧气缸(310)的活塞杆上连接夹紧垫片(309)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动绕线装置的旋转定位及剪线机构，其特征在于：包括总安装板(4)，于所述总安装板(4)的表面安装用于驱动绕线轴(110)旋转的旋转定位组件(1)、用于匹配绕线轴(110)长度的尾座调整组件及用于剪线的线尾处理组件(3)，所述线尾处理组件(3)靠近绕线轴(110)艉部一侧；所述旋转定位组件(1)的具体结构如下：包括安装在总安装板(4)上的伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出端通过传动机构连接气路条(106)，所述气路条(106)的一端通过多回路旋转接头(111)连接旋转接头固定座(107)，所述气路条(106)贯穿减速机(105)并与三爪卡盘安装座(108)连接，三爪卡盘(109)安装在所述三爪卡盘安装座(108)上，在三爪卡盘(109)与绕线轴(110)的一端连接；所述尾座调整组件(2)的具体结构如下：包括与绕线轴(110)另一端抵接的顶针组件(203)，所述顶针组件(203)的尾部连接手轮(204)，所述顶针组件(203)安装在车床尾座(202)上，所述车床尾座(202)安装在第一调节座(201)的表面，所述第一调节座(201)可活动的安装在第二调节座(206)的表面，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王相飞，
申请(专利权)人：无锡市杰美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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