一种同步转移式检测及分装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种同步转移式检测及分装流水线，包括上料机构、检测机构、同步转移装置及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，同步转移装置设于产品放置线的旁侧且与所述检测组件相对，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游，上料机构与产品放置线之间设有取料转移机构，取料转移机构选择性地与上料机构或产品放置线相对接。根据本发明专利技术，其提高了物料上料效率及成功率，将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，此外，提高了物料在不同工位间转移的平稳性，防止物料在转移过程中出现损坏或影响检测精度。

A Synchronized Transfer Pipeline for Detection and Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种同步转移式检测及分装流水线
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步转移式检测及分装流水线。
技术介绍
在非标自动化生产线上，当产品准备装配或者装配完成后，需要对装配前的零部件或者装配完成后的产品进行检测，而后根据检测后不同类别/性能/型号/尺寸/……对产品进行分选归类收集，这就需要用到集上料、检测及分装一体的自动化流水线，现有的自动化流水线中存在以下几个问题：首先，物料在上料过程中与流水线的对接不顺畅，特别当物料的尺寸较小，或者在上料间隔较短的情况下，容易出现物料掉落、错位、遗漏或卡壳等现象，不利于后续检测的顺利进行；其次，行业内通常都是将检测及分装通过两条流水线来完成，这就导致产线集成度低，对接效率低，导致生产效率低下；再次，现有的对物料进行转移的方式大多采用流水线式，这就导致物料在传动过程中发生振动较多，对于一些精密仪器或者体积及重量均很小的物料来说，轻微的振动即可导致内部零件损坏或者检测产生误差；此外，零部件或者产品在多次搬运中容易出现损坏，进一步增加了生产成本。有鉴于此，实有必要开发一种同步转移式检测及分装流水线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步转移式检测及分装流水线，其特征在于，包括上料机构(4)、检测机构(2)、同步转移装置(3)及分选机构(5)，其中，检测机构(2)包括沿直线方向延伸的产品放置线(21)以及设于产品放置线(21)旁侧的检测组件，同步转移装置(3)设于产品放置线(21)的旁侧且与所述检测组件相对，上料机构(4)及分选机构(5)分别设于产品放置线(21)的上下游，上料机构(4)与产品放置线(21)之间设有取料转移机构(7)，取料转移机构(7)选择性地与上料机构(4)或产品放置线(21)相对接。

【技术特征摘要】
1.一种同步转移式检测及分装流水线，其特征在于，包括上料机构(4)、检测机构(2)、同步转移装置(3)及分选机构(5)，其中，检测机构(2)包括沿直线方向延伸的产品放置线(21)以及设于产品放置线(21)旁侧的检测组件，同步转移装置(3)设于产品放置线(21)的旁侧且与所述检测组件相对，上料机构(4)及分选机构(5)分别设于产品放置线(21)的上下游，上料机构(4)与产品放置线(21)之间设有取料转移机构(7)，取料转移机构(7)选择性地与上料机构(4)或产品放置线(21)相对接。2.如权利要求1所述的同步转移式检测及分装流水线，其特征在于，所述同步转移装置(3)包括：平移组件(31)；转移支架(32)，其与所述平移组件(31)滑动连接；导引组件，所述导引组件包括与转移支架(32)固定连接的导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，以及同步吸取组件(33)，其与所述牵引头(343)的一端传动连接，其中，所述牵引头(343)可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。3.如权利要求2所述的同步转移式检测及分装流水线，其特征在于，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)的另一端卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动，从而使得所述同步吸取组件(33)在所述牵引头(343)的牵引下作往复摆动运动。4.如权利要求3所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述导引板(34)位于竖直平面内，所述导引槽(344)的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨(3211)，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨(3231)，所述同步吸取组件(33)与所述牵引头(343)转动连接的同时与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接，从而使得所述同步吸取组件(33)在随所述牵引头(343)在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。5.如权利要求4所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述同步吸取组件(33)包括：悬臂(332)，所述悬臂(332)的一端与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接；安装座(333)，所述安装座(333)固接于所述悬臂(332)的另一端，其中，所述安装座(333)上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴(331)。6.如权利要求1所述的同步转移式检测及分装流水线，其特征在于，分选机构(5)包括：分选导引盘(51)，其上开设有至少两个沿其周向布置的导引通孔(511)；分选切换组件(52)，其设于分选导引盘(51)的上方；以及落料收集组件(53)，其设于分选导引盘(51)的下方，其中，导引通孔(511)从分选导引盘(51)的上表面贯穿至分选导引盘(51)的下表面或者外侧。7.如权利要求6所述的同步转移式检测及分装流水线，其特征在于，导引管(521)倾斜向下延伸，导引管(521)的上下两端分别连接有竖直向上延伸的上导引口(523)及竖直向下延伸的下导引口(522)。8.如权利要求7所述的同步转移式检测及分装流水线，其特征在于，上导引口(523)的轴线在分选导引盘(51)上的投影落于导引通孔(511)围绕而成的扇形圆心处，分选驱动器(524)驱动导引管(521)在水平面上以上导引口(523)的轴线作为转轴作往复转动运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，吴天水，马伟，刘宣宣，刘龙海，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32