激光打码检测分选一体机及激光打码检测分选方法技术

本发明专利技术提供一种激光打码检测分选一体机及激光打码检测分选方法，属于包装设备领域，包括激光发码控制系统、激光打码装置、激光打码控制系统、分拣装置、分拣控制系统和总控制系统，激光打码装置受激光打码控制系统控制可对产品进行激光打码；分拣装置受分拣控制系统控制可对激光打码后的产品进行分拣；激光发码控制系统、激光打码控制系统与分拣控制系统均与总控制系统连接，通过总控制系统实现三个系统的联动控制；激光发码控制系统包括分类模块、发码模块和筛查模块。上述技术可以提高生产效率，减少生产环节，实现打码和分拣系统的联动控制，提升整个产品质量稳定性，让我们包装质检和打码分拣环节生产更加自动化。

Laser Coding Detection and Sorting Machine and Laser Coding Detection and Sorting Method

【技术实现步骤摘要】
激光打码检测分选一体机及激光打码检测分选方法
本专利技术涉及包装设备生产领域，具体涉及一种能够将激光打码和检测分选一体化的仪器及具体激光打码检测分选方法。
技术介绍
在目前的包装领域，分拣机属于一种常见常用的辅助设备，其主要目的是纸制品质量检查及不良品剔除。其原理是通过高清摄像头扫描，再将扫描结果通过设备自带软件反馈到显示屏，然后通过和标样核对检查出问题并作判定，再通过系统反馈给设备进行剔除，最终完成分拣动作，实现分拣功能。其最大缺点是功能单一，只是作为一种包装质检辅助设备，而不能作为一种生产设备，此外分拣机通常只能检查外观缺陷，对于条码正确与否也只能是从外观和与标准比对角度检查，而不能智能化识别条码本身的正确性。且现有的分拣机多数仅对产品外观或码中的一项进行检测。激光打码设备是一种利用激光能量，通过对激光头控制，按照设备自带软件程序给出的指令，灼烧出指令给出的图文信息的方式，通常可以打可变码，字符码，数字码等不同码的效果。现有激光打码设备最大的缺陷是只能实现打码这一生产性功能，而不具备分拣功能，不能对产品外观进行检查，并且生产效率相对较低，远远达不到分拣机等类似设备的生产效率。针对上述问题，现有技术中也有希望将打码和分拣一体化设置的想法，但是存在很多现实问题，如激光打码设备工作效率较分拣机会低很多，即使分拣机同时进行外观和码的检测和分拣，其分拣速度也仍然远高于打码机打码速度，存在速度不匹配的难题。且激光打码设备较分拣机更为复杂，工作中容易出现卡机等各种故障，和分拣设备一体化设置时容易出现问题。另外，现有的发码系统通常仅对收到的码包直接进行发出，不进行整理或筛选，导致存在两个问题，一是重复发码，不进行码的筛选时，多个产品中可能打上相同的码；二是打码速度波动太大，容易导致打码机卡死或发生故障或异常，这是由于不对收到的码包进行整理时，数量级不同(难易程度不同)的码掺杂发出，导致打码机速度时快时慢。在打码分拣一体化设备中，第二个问题尤其突出，打码设备速度波动会导致分拣机速度也必须随之波动，否则容易出现匹配难题，而打码设备发生故障也会影响整个一体机的工作进度。上述问题普遍存在于现有的打码、分拣设备中。
技术实现思路
针对针对现有分拣设备和激光打码设备存在的上述缺陷，本专利技术提出一种集分拣分选、激光打码为一体的设备，来解决分拣机不能做生产进行激光打码，激光打码设备不能进行分拣分选且效率低下的问题，可以一步到位将两种类型设备功能整合，减少生产工序提高效率，并节约大量人力资源成本和能源损耗。且本专利技术提供的一种激光打码检测分选一体机，通过将激光打码控制系统与分拣控制系统进行联动控制，通过发码数量级与产品匹配，最大化协调解决分拣与激光打码速度的不匹配及协调统一问题，能够让整个一体机效率最大化。本专利技术所用具体技术方案如下：一种激光打码检测分选一体机，包括支架、进纸部、激光发码控制系统、激光打码装置、激光打码控制系统、分拣装置、分拣控制系统、收纸部和总控制系统，其中，所述进纸部设于支架前端，进纸部后侧的支架上依次设置激光打码装置、分拣装置和收纸部；所述激光打码装置与激光打码控制系统电连接，受激光打码控制系统控制可对产品进行激光打码；所述分拣装置与分拣控制系统电连接，受分拣控制系统控制可对激光打码后的产品进行分拣；所述激光发码控制系统、激光打码控制系统与所述分拣控制系统均与总控制系统连接，通过总控制系统实现三个系统的联动控制；所述激光发码控制系统包括分类模块、发码模块和筛查模块，所述分类模块用于将待发码包中的码根据数量级进行分类，所述发码模块用于将分类后的码根据从较高数量级到较低数量级或从较低数量级到较高数量级的顺序转化成打码指令发出给激光打码控制系统，激光打码控制系统根据接收到的打码指令控制所述激光打码装置进行打码，所述筛查模块用于筛查发码模块发出的打码指令中是否有重复的码，若有，则发出报警信息，防止重复发码。优选地，所述发码模块根据待发码的数量级确定发码数量，当待发码数量级较高时，降低发码频次；当待发码数量级较低时，增大发码频次；所述分拣装置根据激光打码装置的打码速度进行分拣速度调节。优选地，所述进纸部包括进纸装置和振动器，所述进纸装置设于支架前端，所述振动器通过多根连接杆与进纸装置连接，通过振动器带动进纸装置振动；所述进纸装置包括进纸皮带，进纸皮带通过主传送带到达激光打码装置位置；所述激光打码装置包括光纤传感器、激光打码头和吸废气管，所述激光打码头设置于主传送带上方，所述光纤传感器设置于激光打码头前方，靠近进纸部方向；吸废气管与激光打码头连接。优选地，所述分拣装置包括相机和气动剔废装置，所述相机设于主传送带上方，激光打码装置后方；所述气动剔废装置设于相机后方；所述打码检测分选一体机还包括成品传送带和废品传送带，二者设于分拣机后方，均与主传送带连接；所述收纸部设于成品传送带上方，分拣机后方。优选地，所述激光发码控制系统用于将发码信息发送给分拣控制系统，并将合格产品外观信息发送给分拣控制系统，所述分拣控制系统用于将相机拍摄的产品信息与接收自激光发码控制系统的发码信息和合格产品外观信息进行比对，确定产品打码是否合格。优选地，所述总控制系统包括编码器，所述编码器设于主传送带下方与激光打码头对应位置，所述编码器与光纤传感器连接，用于将光纤传感器采集的速度信号转换为距离信号。优选地，所述激光打码控制系统包括激光打码系统服务器，激光打码系统服务器与编码器连接，用于接收编码器计算出的距离信号并计算需要打码的位置，激光打码系统服务器根据需要打码的位置信息驱动激光打码头进行激光打码。优选地，所述编码器与分拣控制系统连接；所述分拣控制系统包括控制面板和图像处理系统，所述控制面板设于支架前端与进纸部并列位置，通过支杆与支架连接。本专利技术还提供一种使用上述激光打码检测分选一体机进行激光打码检测分选的方法，包括如下步骤：步骤一：启动总控制系统和激光发码控制系统，检查过滤码包数据，检查发码系统状态是否有异常；步骤二：根据待发码的数量级设定发码频次，并调节匹配分拣装置与激光打码装置的速度，启动激光打码控制系统与分拣控制系统，将激光发码控制系统与激光打码控制系统和分拣控制系统链接；步骤三：进纸装置进纸，振动器振动使纸张堆放整齐；步骤四：纸张通过主传送带向前传送，光纤传感器感应纸张位置，编码器计算待打码位置，激光打码头进行打码；步骤五：相机进行图像采集，通过图像处理系统进行图像处理，将相机拍照同人工建立模板进行对比分析来判定产品是否合格；步骤六：合格产品通过成品传送带送入收纸部由人工收集，不合格产品由气动剔废装置剔除，经废品传送带传出。优选地，上述步骤五具体包括如下步骤：步骤一：启动分拣控制系统，检测服务器状态，如正常，则继续下一步骤；如不正常，则检测网络；步骤二：设置模板信息，包括模板的创建和读出，所述模板信息包括打码信息和合格产品外观信息；步骤三：开始检测，驱动相机拍照并接收相机回传的照片信息；步骤四：停止检测，将相机回传照片与预设的模板信息进行比对，包括比对打码信息和产品外观信息，并对比对结果进行分析；具体地，所述比对外观信息包括比对产品外观是否有击凸、烫金、墨点等工艺缺陷；步骤五：如产品的打码信息和产品外观信息比对均通过，则判定为合格产品；如有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光打码检测分选一体机，其特征在于，包括支架、进纸部、激光发码控制系统、激光打码装置、激光打码控制系统、分拣装置、分拣控制系统、收纸部和总控制系统，其中，所述进纸部设于支架前端，进纸部后侧的支架上依次设置激光打码装置、分拣装置和收纸部；所述激光打码装置与激光打码控制系统电连接，受激光打码控制系统控制可对产品进行激光打码；所述分拣装置与分拣控制系统电连接，受分拣控制系统控制可对激光打码后的产品进行分拣；所述激光发码控制系统、激光打码控制系统与所述分拣控制系统均与总控制系统连接，通过总控制系统实现三个系统的联动控制；所述激光发码控制系统包括分类模块、发码模块和筛查模块，所述分类模块用于将待发码包中的码根据数量级进行分类，所述发码模块用于将分类后的码根据从较高数量级到较低数量级或从较低数量级到较高数量级的顺序转化成打码指令发出给激光打码控制系统，激光打码控制系统根据接收到的打码指令控制所述激光打码装置进行打码，所述筛查模块用于筛查发码模块发出的打码指令中是否有重复的码，若有，则发出报警信息，防止重复发码。

【技术特征摘要】
1.一种激光打码检测分选一体机，其特征在于，包括支架、进纸部、激光发码控制系统、激光打码装置、激光打码控制系统、分拣装置、分拣控制系统、收纸部和总控制系统，其中，所述进纸部设于支架前端，进纸部后侧的支架上依次设置激光打码装置、分拣装置和收纸部；所述激光打码装置与激光打码控制系统电连接，受激光打码控制系统控制可对产品进行激光打码；所述分拣装置与分拣控制系统电连接，受分拣控制系统控制可对激光打码后的产品进行分拣；所述激光发码控制系统、激光打码控制系统与所述分拣控制系统均与总控制系统连接，通过总控制系统实现三个系统的联动控制；所述激光发码控制系统包括分类模块、发码模块和筛查模块，所述分类模块用于将待发码包中的码根据数量级进行分类，所述发码模块用于将分类后的码根据从较高数量级到较低数量级或从较低数量级到较高数量级的顺序转化成打码指令发出给激光打码控制系统，激光打码控制系统根据接收到的打码指令控制所述激光打码装置进行打码，所述筛查模块用于筛查发码模块发出的打码指令中是否有重复的码，若有，则发出报警信息，防止重复发码。2.如权利要求1所述的激光打码检测分选一体机，其特征在于，所述发码模块根据待发码的数量级确定发码数量，当待发码数量级较高时，降低发码频次；当待发码数量级较低时，增大发码频次；所述分拣装置根据激光打码装置的打码速度进行分拣速度调节。3.如权利要求1所述的激光打码检测分选一体机，其特征在于，所述进纸部包括进纸装置和振动器，所述进纸装置设于支架前端，所述振动器通过多根连接杆与进纸装置连接，通过振动器带动进纸装置振动；所述进纸装置包括进纸皮带，进纸皮带通过主传送带到达激光打码装置位置；所述激光打码装置包括光纤传感器、激光打码头和吸废气管，所述激光打码头设置于主传送带上方，所述光纤传感器设置于激光打码头前方，靠近进纸部方向；吸废气管与激光打码头连接。4.如权利要求3所述的激光打码检测分选一体机，其特征在于，所述分拣装置包括相机和气动剔废装置，所述相机设于主传送带上方，激光打码装置后方；所述气动剔废装置设于相机后方；所述打码检测分选一体机还包括成品传送带和废品传送带，二者设于分拣机后方，均与主传送带连接；所述收纸部设于成品传送带上方，分拣机后方。5.如权利要求4所述的激光打码检测分选一体机，其特征在于，所述激光发码控制系统用于将发码信息发送给分拣控制系统，并将合格产品外观信息发送给分拣控制系统，所述分拣控制系统用于将相机拍摄的产品信息与接收自激光发码控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，张伟成，乔宗英，刘江云，王志辉，李锐文，
申请(专利权)人：广州美普森包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44