一种自动检测及分装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动检测及分装流水线，包括：机架；以及设于机架上的上料机构、检测机构、同步转移装置及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游且均与产品放置线相对接。根据本发明专利技术，其将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平，提高了检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，降低了生产过程中不必要的损失，同时还减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润。

An Automatic Detection and Assembly Pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测及分装流水线
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动检测及分装流水线。
技术介绍
在非标自动化生产线上，当产品准备装配或者装配完成后，需要对装配前的零部件或者装配完成后的产品进行检测，而后根据检测后不同类别/性能/型号/尺寸/……对产品进行分选归类收集，这就需要用到检测流水线与分装流水线，行业内通常都是将检测及分装通过两条流水线来完成，这就导致产线集成度低，对接效率低，导致生产效率低下；此外，零部件或者产品在多次搬运中容易出现损坏，进一步增加了生产成本；再次，设备体积大，占地面积大，进一步增加了设备成本及工厂用地成本。有鉴于此，实有必要开发一种自动检测及分装流水线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种自动检测及分装流水线，其将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，降低了生产过程中不必要的损失，同时还减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动检测及分装流水线，包括：机架；以及设于机架上的上料机构、检测机构、同步转移装置及分选机构，其中，检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件，上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游且均与产品放置线相对接。优选的是，同步转移装置设于产品放置线的旁侧且与所述检测组件相对，产品放置线上沿产品的运动方向依次设有上料工位、检测工位及下料工位，上料机构及分选机构分别对接于上料工位及下料工位处。优选的是，所述检测工位包括沿产品的运动方向依次设置的第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位及第四检测工位，所述检测组件包括分别与第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位及第四检测工位相对设置的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、及第四检测组件。优选的是，所述同步转移装置包括：平移组件；转移支架，其与所述平移组件滑动连接；导引组件，所述导引组件包括与转移支架固定连接的导引板、嵌设于所述导引板中的牵引头以及与所述牵引头传动连接的传动驱动组件，以及同步吸取组件，其与所述牵引头的一端传动连接，其中，所述牵引头可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。优选的是，所述导引板中开设有导引槽，所述牵引头的另一端卡接于所述导引槽中，所述牵引头在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽中往复运动，从而使得所述同步吸取组件在所述牵引头的牵引下作往复摆动运动。优选的是，所述导引板位于竖直平面内，所述导引槽的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨，所述水平限位导轨上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨，所述同步吸取组件与所述牵引头转动连接的同时与所述竖直限位导轨滑动配接，从而使得所述同步吸取组件在随所述牵引头在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。优选的是，所述同步吸取组件包括：悬臂，所述悬臂的一端与所述竖直限位导轨滑动配接；安装座，所述安装座固接于所述悬臂的另一端，其中，所述安装座上设有至少两个间隔且等距布置的吸嘴。优选的是，分选机构包括：分选导引盘，其上开设有至少两个沿其周向布置的导引通孔；分选切换组件，其设于分选导引盘的上方；以及落料收集组件，其设于分选导引盘的下方，其中，导引通孔从分选导引盘的上表面贯穿至分选导引盘的下表面或者外侧。优选的是，分选切换组件包括：导引管；以及分选驱动器，其与导引管传动连接，其中，导引管在分选驱动器驱动下在水平面上绕导引管的顶部往复转动，从而使得导引管的底部与其中一个导引通孔的顶部相连通。优选的是，导引管倾斜向下延伸，导引管的上下两端分别连接有竖直向上延伸的上导引口及竖直向下延伸的下导引口。优选的是，上导引口的轴线在分选导引盘上的投影落于导引通孔围绕而成的扇形圆心处，分选驱动器驱动导引管在水平面上以上导引口的轴线作为转轴作往复转动运动，从而使得下导引口与其中一个导引通孔的顶部相连通。优选的是，落料收集组件包括：至少两根落料管，其顶部与导引通孔的底部相连通；以及至少两个集料盒，其承接于落料管的底部，其中，落料管及集料盒的数目均与导引通孔的数目相一致。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其将检测与分装整合成一体，提高了集成度与自动化水平，提高了检测与分装效率，避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏，降低了生产过程中不必要的损失，同时还减小了设备成本与占地面积，提高了企业利润。附图说明图1为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线隐藏了机架后的三维机构视图；图3为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线隐藏了机架后的俯视图；图4为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中上料机构与检测机构相配接的俯视图；图5为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中同步转移装置在一实施例中的三维结构视图；图6为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中同步转移装置在另一实施例中的三维结构视图；图7为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中同步转移装置的爆炸视图；图8为根据本专利技术所述的同步转移装置隐藏了平移组件后的三维结构视图；图9为根据本专利技术所述的同步转移装置隐藏了平移组件的爆炸左视图；图10为根据本专利技术所述的同步转移装置隐藏了平移组件后的爆炸视图；图11为根据本专利技术所述的同步转移装置隐藏了平移组件及同步吸取组件后的正视图；图12为根据本专利技术所述的同步转移装置隐藏了传动驱动器、平移组件及同步吸取组件后的三维结构视图；图13为根据本专利技术所述的同步转移装置中隐藏了传动驱动器、平移组件及同步吸取组件后的左视图；图14为根据本专利技术所述的同步转移装置中隐藏了传动驱动器、平移组件及同步吸取组件后的正视图；图15为根据本专利技术所述的同步转移装置中隐藏了传动驱动器、平移组件、同步吸取组件及传动板后的正视图；图16为根据本专利技术所述的同步转移装置中传动板的正视图；图17为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中同步转移装置的运动过程俯视图；图18为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中多通道分选机构的三维结构视图；图19为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中多通道分选机构的正视图；图20为根据本专利技术所述的自动检测及分装流水线中多通道分选机构的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图4，自动检测及分装流水线包括：机架1；以及设于机架1上的上料机构4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测及分装流水线，其特征在于，包括：机架(1)；以及设于机架(1)上的上料机构(4)、检测机构(2)、同步转移装置(3)及分选机构(5)，其中，检测机构(2)包括沿直线方向延伸的产品放置线(21)以及设于产品放置线(21)旁侧的检测组件，上料机构(4)及分选机构(5)分别设于产品放置线(21)的上下游且均与产品放置线(21)相对接。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测及分装流水线，其特征在于，包括：机架(1)；以及设于机架(1)上的上料机构(4)、检测机构(2)、同步转移装置(3)及分选机构(5)，其中，检测机构(2)包括沿直线方向延伸的产品放置线(21)以及设于产品放置线(21)旁侧的检测组件，上料机构(4)及分选机构(5)分别设于产品放置线(21)的上下游且均与产品放置线(21)相对接。2.如权利要求1所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，同步转移装置(3)设于产品放置线(21)的旁侧且与所述检测组件相对，产品放置线(21)上沿产品的运动方向依次设有上料工位(211)、检测工位及下料工位(216)，上料机构(4)及分选机构(5)分别对接于上料工位(211)及下料工位(216)处。3.如权利要求2所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述检测工位包括沿产品的运动方向依次设置的第一检测工位(212)、第二检测工位(213)、第三检测工位(214)及第四检测工位(215)，所述检测组件包括分别与第一检测工位(212)、第二检测工位(213)、第三检测工位(214)及第四检测工位(215)相对设置的第一检测组件(22)、第二检测组件(23)、第三检测组件(24)、及第四检测组件(25)。4.如权利要求2所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述同步转移装置(3)包括：平移组件(31)；转移支架(32)，其与所述平移组件(31)滑动连接；导引组件，所述导引组件包括与转移支架(32)固定连接的导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，以及同步吸取组件(33)，其与所述牵引头(343)的一端传动连接，其中，所述牵引头(343)可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。5.如权利要求4所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)的另一端卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动，从而使得所述同步吸取组件(33)在所述牵引头(343)的牵引下作往复摆动运动。6.如权利要求5所述的自动检测及分装流水线，其特征在于，所述导引板(34)位于竖直平面内，所述导引槽(344)的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨(3211)，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，吴加富，缪磊，吴天水，马伟，刘宣宣，刘龙海，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32