一种热饮现场制作设备制造技术

一种热饮现场制作设备，包括：热饮机、糖浆添加装置、控制装置和热饮杯；热饮机设有用于引流热饮的第一引流件，糖浆添加装置设有用于引流糖浆的第二引流件；第一引流件设有第一电子开关，第二引流件设有第二电子开关；控制装置的控制端分别与第一电子开关和第二电子开关电连接，控制装置被触发时，控制装置控制第一电子开关开启第一引流件，控制第二电子开关开启第二引流件，第二电子开关的开启时间延时于第一电子开关的开启时间。保证糖浆充分溶解，使热饮口味均匀；整个操作过程不需要机械臂摇晃操作，减少了机械臂的使用，降低了热饮制作成本。另外，通过增加冷藏柜或使用具有恒温存储的存储器对糖浆进行存储，保证糖浆添加符合热饮安全规范。

A Hot Drink Field Production Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种热饮现场制作设备
本技术涉及无人设备现场制作饮品
，具体涉及一种热饮现场制作设备。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对饮品的追求也越来越完美，如，要求口味多样化、饮品新鲜性等，随着人工成本的提高及智能控制的应用，一些工作开始无人化操作，因此，利用无人设备制作饮品是发展趋势，但是，在无人设备制作饮品时，如果要达到人工制作饮品的口味效果，这就需要无人设备要模仿人工操作，以向热饮中添加糖浆为例进行说明。无人设备添加糖浆时，需要机械臂模拟人工捏糖浆瓶装置，且依赖机械臂晃杯使得糖分均匀，则实现糖分溶解均匀的实现成本过高，且，无人运营存在糖浆变质引入的食品安全风险。
技术实现思路
无人设备现场制作热饮时，为了实现糖浆的均匀添加，本申请提供一种热饮现场制作设备，包括：热饮机、糖浆添加装置、控制装置和热饮杯；所述热饮机设有用于引流热饮的第一引流件，所述糖浆添加装置设有用于引流糖浆的第二引流件；所述第一引流件设有第一电子开关，所述第二引流件设有第二电子开关，所述第一引流件和第二引流件竖直向下并列排放，且所述第一引流件出口直径、第二引流件出口直径及与所述第一引流件和第二引流件出口间距的距离之和小于所述热饮杯的杯口直径；所述控制装置的控制端分别与所述第一电子开关和第二电子开关电连接，所述控制装置被触发时，所述控制装置控制所述第一电子开关开启所述第一引流件，及控制所述第二电子开关开启所述第二引流件。一种实施例中，所述第二电子开关的开启时间延时于所述第一电子开关的开启时间。一种实施例中，所述糖浆添加装置包括落糖器和具有恒温存储糖浆的存储器，所述落糖器下方与所述第二引流件连通，所述存储器设置于所述落糖器上方，所述存储器与所述落糖器之间通过中空的导管连通，所述存储器内存储的糖浆基于重力通过所述导管进入所述落糖器内。一种实施例中，所述糖浆添加装置包括落糖器、用于存储糖浆的存储器和用于抽取糖浆的泵取装置；所述落糖器下方与所述第二引流件连通，所述存储器位于所述设置于所述落糖器下方，所述泵取装置的输入端插入所述存储器内，所述泵取装置的输出端通过中空的导管与所述落糖器连通，所述泵取装置的控制端与所述控制装置的控制端电连接。一种实施例中，所述存储器为恒温存储器。一种实施例中，还包括冷藏柜，所述存储器密封放置于所述冷藏柜内，所述泵取装置的输入端穿过所述冷藏柜插入所述存储器内，且所述泵取装置与所述冷藏柜的接触部为密封接触。一种实施例中，还包括密封装置，待所述泵取装置的输入端从所述冷藏柜内抽出时，所述密封装置用于密封所述冷藏柜上设置的供所述泵取装置的输入端穿插的插口。一种实施例中，还包括对所述存储器与所述落糖器之间的管路进行清洗的清洗装置。一种实施例中，所述第二引流件内还设有流量计，所述流量计将检测的糖浆流量信息反馈至所述控制装置。依据上述实施例的热饮现场制作设备，由于控制装置协同控制热饮机和落糖器的开启，且，使热饮机优先于落糖器开启，使糖浆落入热饮杯内时，因糖浆与热饮充分接触，保证糖浆充分溶解，使热饮口味均匀；整个操作过程不需要机械臂摇晃操作，减少了机械臂的使用，降低了热饮制作成本。另外，通过增加冷藏柜或使用具有恒温存储的存储器对糖浆进行存储，保证糖浆添加符合热饮安全规范。附图说明图1为热饮现场制作设备示意图；图2为另一种结构的热饮现场制作设备示意图；图3为图2的糖浆管路清洗示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术实施例中，提供一种热饮现场制作设备，其原理图如图1所示，包括热饮机1、糖浆添加装置、控制装置2和热饮杯3，其中，热饮机1设有用于引流热饮的第一引流件11，糖浆添加装置设有用于引流糖浆的第二引流件4，第一引流件11和第二引流件4可以是导管，也可以是其他结构的具有引流作用的引流器件。为了实现热饮机1和糖浆添加装置的自动开启和关闭，第一引流件11设有第一电子开关，第二引流件4设有第二电子开关，该第一电子开关和第二电子开关可以是电磁阀，也可以是其他开关器件，控制装置2的控制端分别与第一电子开关和第二电子开关电连接，控制装置被触发时，控制装置控制第一电子开关开启第一引流件11，及控制第二电子开关开启第二引流件4，以实现热饮机1和糖浆添加装置的自动开启。本例的控制装置2可以是STM32嵌入式工控板-EMB8616I或同能力单板，也可以是西门子S200或同能力PLC。控制装置2通过内置逻辑控制时序控制第一电子开关的开启和关闭，及控制第二电子开关的开启和关闭；为了实现糖浆在热饮中充分溶解，且制作热饮中，糖浆的使用量远远小于热饮的液体量，优选的，第二电子开关的开启时间延时于第一电子开关的开启时间，也即是，热饮机1的开启时间优先于糖浆添加装置的开启时间，如，热饮机1开启第一时间段后，再控制糖浆添加装置开启，待糖浆添加装置开启到关闭时，热饮机还在继续开启，直到所需热饮量达到要求热饮机1才关闭，通过控制糖浆和热饮添加的先后顺序，使得热饮优先进入热饮杯3，待糖浆随热饮一起进入热饮杯3时，由于热饮杯3内因先前冲进的热饮具有一定的热量，及随后糖浆停止冲入而热饮继续冲入，使得糖浆能充分吸收热饮的热量，保证糖浆能充分溶解，使得热饮口味均匀。在其他实施例中，可以根据顾客口味的不同，控制热饮机1和糖浆添加装置开启的先后顺序，如，需要热饮下甜口味时，可以控制糖浆添加装置的开启优先于热饮机1的开启，如，需要热饮上甜口味时，可以待热饮机1关闭后再开启糖浆添加装置。当第一电子开关和第二电子开关为电磁阀时，进一步，为了实现糖浆和热饮的流量控制，本例的第一引流件11和第二引流件4内还分别设有流量计，流量计将检测的糖浆流量信息、热饮流量信息反馈至控制装置2，控制装置2根据相应的流量信息控制相应的电磁阀开度，以控制糖浆和热饮的流量。另外，根据热饮的种类不同，热饮机1可以是咖啡机(如WMF1500S)，也可以是奶茶机、豆浆机、茶水机和朱古力机等。为了实现热饮的无人化操作，及减少机械臂自由度运动的控制，本例的第一引流件11和第二引流件4竖直向下并列排放，且第一引流件11出口直径、第二引流件4出口直径及与第一引流件11和第二引流件4出口间距的距离之和小于热饮杯3的杯口直径，使得，热饮杯3放置于工作平台5上时，热饮杯3能同时容纳第一引流件11和第二引流件4的出口，实现热饮和糖浆能同时添加，无须移动热饮杯3。根据糖浆依靠重力下落或者通过泵抽取，本例提供两种不种工作原理的糖浆添加装置，其中，基于重力工作的糖浆添加装置包括落糖器6和具有恒温存储糖浆的存储器7，落糖器6下方与第二引流件4连通，存储器7设置于落糖器6上方，存储器7与落糖器6之间通过中空的导管连通，存储器7内存储的糖浆基于重力通过导管进入落糖器6内。除上述糖浆基于自身重力冲入方式之外，本例还提供泵取方式，此时，糖浆添加装置除包括落糖器6和存储器7之外，还包括泵取装置8，落糖器6下方与第二引流件4连通，存储器7设置于落糖器6下方，泵取装置8的输入端插入存储器7内，泵取装置8的输出端通过中空的导管与落糖器6连通，泵取装置8的控制端与控制装置2的控制端电连接，如图2所示。上述泵取方式中，存储器7可以选用具有恒温存储的存储器，也可以另外设置冷藏装置9，这种情况下，存储器7密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热饮现场制作设备，其特征在于，包括：热饮机、糖浆添加装置、控制装置和热饮杯；所述热饮机设有用于引流热饮的第一引流件，所述糖浆添加装置设有用于引流糖浆的第二引流件；所述第一引流件设有第一电子开关，所述第二引流件设有第二电子开关，所述第一引流件和第二引流件竖直向下并列排放，且所述第一引流件出口直径、第二引流件出口直径及与所述第一引流件和第二引流件出口间距的距离之和小于所述热饮杯的杯口直径；所述控制装置的控制端分别与所述第一电子开关和第二电子开关电连接，所述控制装置被触发时，所述控制装置控制所述第一电子开关开启所述第一引流件，及控制所述第二电子开关开启所述第二引流件。

【技术特征摘要】
1.一种热饮现场制作设备，其特征在于，包括：热饮机、糖浆添加装置、控制装置和热饮杯；所述热饮机设有用于引流热饮的第一引流件，所述糖浆添加装置设有用于引流糖浆的第二引流件；所述第一引流件设有第一电子开关，所述第二引流件设有第二电子开关，所述第一引流件和第二引流件竖直向下并列排放，且所述第一引流件出口直径、第二引流件出口直径及与所述第一引流件和第二引流件出口间距的距离之和小于所述热饮杯的杯口直径；所述控制装置的控制端分别与所述第一电子开关和第二电子开关电连接，所述控制装置被触发时，所述控制装置控制所述第一电子开关开启所述第一引流件，及控制所述第二电子开关开启所述第二引流件。2.如权利要求1所述的热饮现场制作设备，其特征在于，所述第二电子开关的开启时间延时于所述第一电子开关的开启时间。3.如权利要求1所述的热饮现场制作设备，其特征在于，所述糖浆添加装置包括落糖器和具有恒温存储糖浆的存储器，所述落糖器下方与所述第二引流件连通，所述存储器设置于所述落糖器上方，所述存储器与所述落糖器之间通过中空的导管连通，所述存储器内存储的糖浆基于重力通过所述导管进入所述落糖器内。4.如权利要求1所述的热饮现场制作设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，
申请(专利权)人：上海氦豚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31