微耕机旋耕刀转速控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统包括一土地信息采集模块，用于采集待作业土地的土地信息；一控制中心，用于根据根据土地信息，分析恰当的旋耕刀转速，形成一旋耕刀转速信息；以及一旋耕刀速度控制模块，用于根据所述旋耕刀转速信息，控制一微耕机的旋耕刀的转速，从而智能地作业。

Speed Control System and Method of Rotary Tiller of Microtiller

【技术实现步骤摘要】
微耕机旋耕刀转速控制系统和方法
本专利技术涉及智能农机领域，更详而言之地涉及一微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，以便根据土地情况，自动地调节微耕机旋耕刀转速，实现微耕机智能作业。
技术介绍
针对山区及丘陵地带农田地块小的特殊环境，国内外市场上出现了体积较小的微耕机。相比于山区及丘陵地带依赖的传统耕牛和人力，微耕机既避免了大型农机在山区及丘陵地带作业不便的缺陷，也极大地提高了耕作效率，最大限度地缩短了耕作时间，省工、省时、省力，是耕作领域的一次革命。微耕机集犁耕翻土、深耕碎土、浅耕精作、水田耙地、培土制垄、开沟作厢、中耕除草等多种能于一身，能够满足多种作业的农艺技术要求。旋耕刀是常见的微耕机配件，用于农田挠地，实现深耕碎土或浅耕精作等等功能。具体作业时，根据不同的土地状况，需要微耕刀相应地调整转速，来达到理想的耕地效果。目前，微耕机需要人为根据经验，手动调整旋耕刀的转速，否则容易出现旋耕刀入土不良和耕深不足的问题，尤其是当土质较硬时。当土质较硬时，如果旋耕刀转速较高，耕深可能受到限制，否则会超过微耕机负载，如果微耕刀转速较低，土块破碎不完全，耕地效果较差。所以，操作人员可能需要多次调整转速，观察耕地效果。有些操作人员会通过调整旋耕刀入土角度或增加微耕机负重解决这个问题，但是调整旋耕刀入土角度需要微耕机停止作业，而且入土角度也需要多次调整或对操作员经验要求较高。而增加微耕机负重需要额外的配件，而且负重所需增加重量也不一定，不仅不利于微耕机流动作业，且在作业过程中还需要注意负重稳定不掉落。这些方法都不如直接调整旋耕刀转速便利，所以目前微耕机仍有进一步提升空间，使其更加省工、省时、省力。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，以便能够根据土地信息，自动地调节微耕机旋耕刀转速，以达到预期的耕地效果，实现微耕机智能作业。尤其是根据土质硬度，旋耕刀能够被自动地调整至适当的转速，从而在不超过微耕机负载的情况下，达到预期的耕地效果。本专利技术的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，通过自动地调节微耕机旋耕刀转速，提高微耕机的工作效率，更加省工、省时、省力。本专利技术的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，通过实现自动地调节微耕机旋耕刀转速，降低对操作员的经验和作业水平要求。本专利技术的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够保证微耕机作业的流畅，在无需停止微耕机作业的条件下，直接自动地调整旋耕刀转速。本专利技术的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统无需微耕机额外配置负重元件等来稳定作业，从而便于微耕机流动作业，也便于操作员的操作。本专利技术的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够自动采集土地信息，分析土地硬度、湿度和肥力等信息，以便匹配恰当的旋耕刀转速，实现微耕机智能作业。本专利技术的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够自动获取旋耕刀的型号和款式，并根据旋耕刀的型号和款式分析合适当前土地情况的转速，以达到预期的耕地效果。本专利技术的另一个目的在于提供一种微耕机旋耕刀转速控制系统和方法，其中所述微耕机旋耕刀转速控制系统能够适用于各种款式和型号的微耕机，本专利技术并不限制，从而便于市场推广和应用。为了实现以上至少一个目的，依本专利技术的一个方面，本专利技术进一步提供一微耕机旋耕刀转速控制系统，包括：一土地信息采集模块，用于采集待作业土地的土地信息；一控制中心，用于根据根据土地信息，分析恰当的旋耕刀转速，形成一旋耕刀转速信息；以及一旋耕刀速度控制模块，用于根据所述旋耕刀转速信息，控制一微耕机的旋耕刀的转速。根据本专利技术的一个实施例，所述微耕机旋耕刀转速控制系统进一步包括一前进速度获取模块，用于获取微耕机当前的前进速度，其中所述控制中心根据微耕机当前的前进速度和土地信息，形成所述旋耕刀转速信息。根据本专利技术的一个实施例，所述微耕机旋耕刀转速控制系统进一步包括一前进速度控制模块，用于控制微耕机的前进速度，其中当所述旋耕刀转速信息中的旋耕刀转速使得该微耕机的旋耕刀的刀片端点的圆周线速度小于微耕机的前进速度，所述前进速度控制模块形成一前进速度调节指令，并发送至该微耕机的前进动力系统，以使所述微耕机的前进动力系统根据所述前进速度调节指令调节前进速度。根据本专利技术的一个实施例，所述微耕机旋耕刀转速控制系统进一步旋耕刀信息获取模块，用于获取所述微耕机的旋耕刀信息，其中所述控制中心根据旋耕刀信息和土地信息，形成所述旋耕刀转速信息。根据本专利技术的一个实施例，所述土地信息采集模块选自摄像装置、土壤水分测试仪、土壤硬度测量仪中一种或多种的组合。根据本专利技术的一个实施例，所述前进速度获取模块与与该微耕机的动力系统通信地连接，直接获取微耕机当前的前进速度。依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一种微耕机旋耕刀转速控制方法，包括：(a)根据一土地信息，分析恰当的旋耕速度，形成一旋耕刀转速信息；和(b)根据所述旋耕刀转速信息，调整微耕机的旋耕刀转速。根据本专利技术的一个实施例，所述旋耕刀转速信息中旋耕机刀片端点的圆周线速度大于微耕机的前进速度。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(a)中进一步根据所述旋耕刀信息或\或所述前进速度，形成所述旋耕刀转速信息。根据本专利技术的一个实施例，所述微耕机旋耕刀转速控制方法进一步包括：(c)根据所述旋耕刀转速信息，调整微耕机的前进速度，保证旋耕机刀片端点的圆周线速度大于微耕机的前进速度。附图说明图1是具有本专利技术的微耕机旋耕刀转速控制系统的微耕机示意图。图2是根据本专利技术的一实施例的一微耕机旋耕刀转速控制系统结构框图。图3是根据本专利技术的一实施例的一微耕机旋耕刀转速控制方法流程图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。如图1至图3所示，本专利技术的一实施例的一微耕机旋耕刀转速控制系统和方法被阐述。所述微耕机旋耕刀转速控制系统100被安装于一微耕机200，能够根据土地信息，自动地调节微耕机旋耕刀转速至适当的转速，以达到预期的耕地效果，实现微耕机智能作业。所述微耕机200的款式和型号的微耕机，本专利技术并不限制，也就是说，所述微耕机旋耕刀转速控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一微耕机旋耕刀转速控制系统，其特征在于，包括：一土地信息采集模块，用于采集待作业土地的土地信息；一控制中心，用于根据根据土地信息，分析恰当的旋耕刀转速，形成一旋耕刀转速信息；以及一旋耕刀速度控制模块，用于根据所述旋耕刀转速信息，控制一微耕机的旋耕刀的转速。

【技术特征摘要】
1.一微耕机旋耕刀转速控制系统，其特征在于，包括：一土地信息采集模块，用于采集待作业土地的土地信息；一控制中心，用于根据根据土地信息，分析恰当的旋耕刀转速，形成一旋耕刀转速信息；以及一旋耕刀速度控制模块，用于根据所述旋耕刀转速信息，控制一微耕机的旋耕刀的转速。2.根据权利要求1所述的微耕机旋耕刀转速控制系统，进一步包括一前进速度获取模块，用于获取微耕机当前的前进速度，其中所述控制中心根据微耕机当前的前进速度和土地信息，形成所述旋耕刀转速信息。3.根据权利要求2所述的微耕机旋耕刀转速控制系统，进一步包括一前进速度控制模块，用于控制微耕机的前进速度，其中当所述旋耕刀转速信息中的旋耕刀转速使得该微耕机的旋耕刀的刀片端点的圆周线速度小于微耕机的前进速度，所述前进速度控制模块形成一前进速度调节指令，并发送至该微耕机的前进动力系统，以使所述微耕机的前进动力系统根据所述前进速度调节指令调节前进速度。4.根据权利要求1至3任一所述的微耕机旋耕刀转速控制系统，进一步旋耕刀信息获取模块，用于获取所述微耕机的旋耕刀信息，其中所述控制中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晴，刘洲，刑国刚，周伟，邓潇，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42