软包电池分选焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电池加工设备领域，尤其是软包电池分选焊接设备。该焊接设备包括机台、取料机构、电池输送线、电池上料机构、电池传送机构、电池载具、电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线和电池与PCB焊接机构。本实用新型专利技术通过自动化装置，来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序，提高了电池加工的功效，提升了品质。

Welding Equipment for Soft Pack Battery Separation

【技术实现步骤摘要】
软包电池分选焊接设备
本技术涉及电池加工设备领域，尤其是软包电池分选焊接设备。
技术介绍
不同内阻的电池在加工完毕之后，需要进行分选分类，以此来挑选出需要进行PCB焊接加工的电池进行加工。并且还需要对电池的条形码及金属脚进行检测。但是现在并没有完成上述作业的一体化设备，因此完成上述工序的加工效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种软包电池分选焊接设备，通过自动化装置，来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序，提高了电池加工的功效，提升了品质。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软包电池分选焊接设备，包括机台、取料机构、电池输送线、电池上料机构、电池传送机构、电池载具、电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线和电池与PCB焊接机构，所述机台上依次安装有用于将电池从料盘中取出的取料机构、电池输送线、用于将电池放至电池传送机构的电池上料机构、用于检测电池金属脚是否合格的电池金属脚CCD检测机构、用于检测电池条形码及进行电池分类的条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构、对接输送线、电池与PCB焊接机构，机台上安装有电池传送机构，数个电池载具连接在电池传送机构上，电池金属脚CCD检测机构、电池内阻测试机构、条码扫描器一、电池金属脚裁切机构、电池金属脚整平机构、分料机构位于电池传送机构的一侧。具体地，所述取料机构由二轴机械手一、真空吸盘一和升降气缸组成，机台固定有升降气缸的气缸缸体，机台上固定有二轴机械手一的X轴驱动机构的缸体，二轴机械手一的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘一。具体地，所述电池上料机构由二轴机械手二和真空吸盘二组成，真空吸盘二的X轴驱动机构的缸体固定在机台上，真空吸盘二的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘二。具体地，所述电池传送机构由气缸升降机构、传送带输送线和载具传动机构组成，载具传动机构和传送带输送线两端分别设有气缸升降机构，载具传动机构位于传送带输送线的上方；载具传动机构由直线模组、用于穿入电池载具上穿孔的定位销、底板、滑板驱动气缸、滑板、斜槽、轨道块和连杆组成，直线模组的缸体固定在机台内直线模组的滑座固定在底板上，底板滑动连接在机台上，底板两端分别固定有两个活塞杆相对的滑板驱动气缸，两个滑板驱动气缸的活塞杆均连接在滑板上，滑板滑配连接在轨道块的轨道槽内，轨道块固定在底板上，定位销的底座滑动连接在轨道块上，定位销的底座侧端固定有连杆，滑板上设有斜槽，连杆穿过斜槽。具体地，所述电池传送机构一侧固定有电池定位气缸，电池定位气缸的活塞杆端固定有压块。具体地，所述电池金属脚裁切机构由裁切气缸、上刀和下刀组成，上刀固定在一个裁切气缸的活塞杆端，下刀固定在一个裁切气缸的活塞杆端，上刀和下刀分别滑动连接在板体上，上刀和下刀上下相对。具体地，所述电池金属脚整平机构由整平气缸、上压块和下压块组成，上压块固定在一个整平气缸的活塞杆端，下压块固定在一个整平气缸的活塞杆端，上压块和下压块分别滑动连接在板体上，上压块和下压块上下相对。具体地，所述电池内阻测试机构由支撑气缸、支撑块、探针和探针驱动气缸组成，支撑气缸的缸体与探针驱动气缸的缸体分别固定在板体上，探针驱动气缸的活塞杆端固定有探针，支撑气缸的活塞杆端固定有支撑块。具体地，所述PCB焊接机构由取放料二轴机械手、电池旋转机构、PCB取放三轴机械手、载具推送气缸、条码扫描器二、下料二轴机械手、流道、真空吸盘、载具输送线、激光焊接器、焊接头二轴机械手和推送推板组成，取放料二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，取放料二轴机械手的Y轴移动端固定有板体，板体上设有滑槽，真空吸盘上固定有螺纹杆，螺纹杆穿过滑槽，螺纹杆上螺纹连接有螺母，一台取放料二轴机械手位于对接输送线和载具输送线之间，一台取放料二轴机械手位于流道一端，PCB取放三轴机械手固定在PCB取料工位上方，PCB取放三轴机械手的Z轴移动端上固定有气动夹爪，载具输送线，电池旋转机构位于两条互相平行的载具输送线的一端，推送推板和条码扫描器二位于载具输送线的另一端，载具推送气缸的活塞杆固定在推送推板上，焊接头二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，焊接头二轴机械手的Y轴移动端上固定有激光焊接器，激光焊接器位于载具输送线上方，载具输送线由直线模组和滑槽组成，直线模组的滑座上固定有用于推动载具的拨块，滑槽内滑动连接有载具。具体地，所述电池旋转机构由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和旋转载具组成，齿条固定连接在齿条驱动气缸的活塞杆端，齿轮转动连接在机台上，齿轮上固定有旋转载具，齿条与齿轮相啮合。本技术的有益效果是：本技术提供了一种软包电池分选焊接设备，通过自动化装置，来完成电池的取放、金属脚的检测与加工、条码检测、及将电池分选后与PCB进行焊接的加工工序，提高了电池加工的功效，提升了品质。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电池内阻测试机构的结构示意图；图3是本技术的电池金属脚裁切机构的结构示意图；图4是本技术的电池金属脚整平机构的结构示意图；图5是本技术的载具传动机构的结构示意图；图6是本技术的载具传动机构的结构示意图；图7是本技术的定位销和滑板的结构示意图；图中1.机台，2.取料机构，3.电池输送线，4.电池上料机构,5.电池传送机构，6.电池载具，7.电池金属脚CCD检测机构，8.电池内阻测试机构，9.条码扫描器一，10.电池金属脚裁切机构，11.电池金属脚整平机构，12.分料机构，13.对接输送线,14.PCB焊接机构，15.压块，16.电池定位气缸，21.二轴机械手一，22.真空吸盘一，41.二轴机械手二，42.真空吸盘二，51.直线模组，52.定位销，53.底板，54.滑板驱动气缸，55.滑板，56.斜槽，57.轨道块，58.连杆，81.支撑气缸，82.支撑块，83.探针，84.探针驱动气缸，101.裁切气缸，102.上刀，103.下刀，111.整平气缸，112.上压块，113.下压块，141.取放料二轴机械手，142.电池旋转机构，143.PCB取放三轴机械手，144.载具推送气缸，145.条码扫描器二，147.流道，148.真空吸盘，149.载具输送线，150.激光焊接器，151.焊接头二轴机械手，152.推送推板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的电池内阻测试机构的结构示意图，图3是本技术的电池金属脚裁切机构的结构示意图，图4是本技术的电池金属脚整平机构的结构示意图，图5是本技术的载具传动机构的结构示意图，图6是本技术的载具传动机构的结构示意图，图7是本技术的定位销和滑板的结构示意图。一种软包电池分选焊接设备，包括机台1、取料机构2、电池输送线3、电池上料机构4、电池传送机构5、电池载具6、电池金属脚CCD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池分选焊接设备，其特征是，包括机台(1)、取料机构(2)、电池输送线(3)、电池上料机构(4)、电池传送机构(5)、电池载具(6)、电池金属脚CCD检测机构(7)、电池内阻测试机构(8)、条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)、对接输送线(13)和电池与PCB焊接机构(14)，所述机台(1)上依次安装有用于将电池从料盘中取出的取料机构(2)、电池输送线(3)、用于将电池放至电池传送机构(5)的电池上料机构(4)、用于检测电池金属脚是否合格的电池金属脚CCD检测机构(7)、用于检测电池条形码及进行电池分类的条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)、对接输送线(13)、电池与PCB焊接机构(14)，机台(1)上安装有电池传送机构(5)，数个电池载具(6)连接在电池传送机构(5)上，电池金属脚CCD检测机构(7)、电池内阻测试机构(8)、条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)位于电池传送机构(5)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种软包电池分选焊接设备，其特征是，包括机台(1)、取料机构(2)、电池输送线(3)、电池上料机构(4)、电池传送机构(5)、电池载具(6)、电池金属脚CCD检测机构(7)、电池内阻测试机构(8)、条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)、对接输送线(13)和电池与PCB焊接机构(14)，所述机台(1)上依次安装有用于将电池从料盘中取出的取料机构(2)、电池输送线(3)、用于将电池放至电池传送机构(5)的电池上料机构(4)、用于检测电池金属脚是否合格的电池金属脚CCD检测机构(7)、用于检测电池条形码及进行电池分类的条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)、对接输送线(13)、电池与PCB焊接机构(14)，机台(1)上安装有电池传送机构(5)，数个电池载具(6)连接在电池传送机构(5)上，电池金属脚CCD检测机构(7)、电池内阻测试机构(8)、条码扫描器一(9)、电池金属脚裁切机构(10)、电池金属脚整平机构(11)、分料机构(12)位于电池传送机构(5)的一侧。2.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备，其特征在于：所述取料机构(2)由二轴机械手一(21)、真空吸盘一(22)和升降气缸组成，机台(1)固定有升降气缸的气缸缸体，机台(1)上固定有二轴机械手一(21)的X轴驱动机构的缸体，二轴机械手一(21)的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘一(22)。3.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备，其特征在于：所述电池上料机构(4)由二轴机械手二(41)和真空吸盘二(42)组成，真空吸盘二(42)的X轴驱动机构的缸体固定在机台(1)上，真空吸盘二(42)的Y轴驱动机构的移动端固定有真空吸盘二(42)。4.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备，其特征在于：所述电池传送机构(5)由气缸升降机构、传送带输送线和载具传动机构组成，载具传动机构和传送带输送线两端分别设有气缸升降机构，载具传动机构位于传送带输送线的上方；载具传动机构由直线模组(51)、用于穿入电池载具(6)上穿孔的定位销(52)、底板(53)、滑板驱动气缸(54)、滑板(55)、斜槽(56)、轨道块(57)和连杆(58)组成，直线模组(51)的缸体固定在机台(1)内直线模组(51)的滑座固定在底板(53)上，底板(53)滑动连接在机台(1)上，底板(53)两端分别固定有两个活塞杆相对的滑板驱动气缸(54)，两个滑板驱动气缸(54)的活塞杆均连接在滑板(55)上，滑板(55)滑配连接在轨道块(57)的轨道槽内，轨道块(57)固定在底板(53)上，定位销(52)的底座滑动连接在轨道块(57)上，定位销(52)的底座侧端固定有连杆(58)，滑板(55)上设有斜槽(56)，连杆(58)穿过斜槽(56)。5.根据权利要求1所述的软包电池分选焊接设备，其特征在于：所述电池传送机构(5)一侧固定有电池定位气缸(16)，电池定位气缸(16)的活塞杆端固定有压块(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32