基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术提供的基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将旋转高频电压信号叠加入两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明专利技术能够使永磁电动机拥有更强的鲁棒性，增强容错性。

Permanent Magnet Synchronous Motor Control Method Based on Rotating High Frequency Injection

【技术实现步骤摘要】
基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法
本专利技术涉及电机控制
，具体地，涉及一种基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法。
技术介绍
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)具有功率密度高、能量转换效率高、调速范围广、体积小、重量轻等优点，在工业、民用、军事等领域得到广泛的应用。矢量控制与直接转矩控制在永磁同步电机调速系统中应用广泛，能够满足大部分控制要求。常规的这两种控制方式都需要安装位置传感器以确定电机转子的位置和速度信息，但这也给传动系统带来一系列的问题，如增大了电机转轴的转动惯量，系统成本提高，可靠性降低，在一些恶劣条件下在还伴有安装困难的缺陷。传统的滑模控制是变结构控制系统中的控制策略。此种控制策略的本质特点是控制的不连续性，就是一种系统结构随着时间不断变化的开关特性，实际上就是使系统在一定条件下沿规定的轨迹做小幅度、高频率的振荡，随着当今社会对电机工作环境的多样性的要求，控制电机的要求也相应的会有更多的要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法。根据本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取检测到的所述永磁同步电机的三相定子电流Ia、Ib、Ic，将Ia、Ib、Ic通过依次进行Clark变换和Park变换生成转矩电流反馈量Iq和励磁电流反馈量Id；步骤S2：通过转子位置跟踪观测器获取到转子角速度反馈量ω；步骤S3：将预设定的转速ω

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取检测到的所述永磁同步电机的三相定子电流Ia、Ib、Ic，将Ia、Ib、Ic通过依次进行Clark变换和Park变换生成转矩电流反馈量Iq和励磁电流反馈量Id；步骤S2：通过转子位置跟踪观测器获取到转子角速度反馈量ω；步骤S3：将预设定的转速ω*与所述转子角速度反馈量ω的比较差值输入滑模速度控制器调节后输出转矩电流Iq*，将所述转矩电流Iq*与所述转矩电流反馈量Iq的比较差值输入第一PI调节器后输出电压uq；将预设的励磁电流Id*与所述励磁电流反馈量Id的比较差值输入第二PI调节器后输出电压ud；步骤S4：将所述电压uq、所述电压ud经过Park逆变换生成两相静止坐标系下的两相控制电压uα和uβ；步骤S5：将注入的高频旋转载波信号叠加到所述两相控制电压uα和uβ后进行SVPWM调制生成PWM调制波。步骤S6：通过PWM调制波控制三相全桥逆变器开关器件，输出三相电压UA、UB、UC，进而控制所述永磁同步电机的运行。2.根据权利要求1所述的基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，其特征在于，在步骤S2中通过旋转高频注入法来获取所述转子角速度反馈量ω。3.根据权利要求1所述的基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述滑模速度控制器采用tansigSMC-PI速度控制器。4.根据权利要求1所述的基于旋转高频注入的永磁同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王步来，卞鹏，徐强强，张海刚，孙平飞，刘青丽，赵立辉，向鸣，卢建宁，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31