【技术实现步骤摘要】
一种运用数字全息技术的惯性导航系统及方法
本专利技术涉及惯性导航和全息投影领域，尤其是一种运用数字全息技术的惯性导航系统及方法。
技术介绍
单兵导航系统适用于消防，抢险救灾等场景，尤其在室内失火后，救援行动工作难以进行的场合。需要一种单兵导航系统，能够在紧急救援，目标追踪等突发情况下，为消防员提供高级别的安全保障。传统的卫星定位系统，由于室内墙体障碍物的影响，卫星信号极易受到干扰，所以卫星定位系统无法准确地获知消防员的可靠位置。后来人们开发出了惯性导航系统，由于惯性导航系统不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，完全以牛顿力学为基础通过测量载体在惯性参考系的加速度，方向角等传感参数，积分得到导航坐标系中的速度，方向角，位置，姿态等信息，因此惯性导航系统成为了室内消防定位的首选。然而惯性导航系统只能提供消防员的速度，位置，方向等信息，不能准确反映消防员的人体运动状态，无法更好地掌握消防官兵的室内救援情况。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种运用数字全息技术的惯性导航系统及方法，该系统可以解决导航信息与人体运动状态脱节的问题。技术方案：本...
【技术保护点】
1.一种运用数字全息技术的惯性导航系统，其特征在于，该系统包括：传感器模块、通信模块和数字全息模块，所述传感器模块通过通信模块与所述数字全息模块相连，所述传感器模块包括第一传感单元、第二传感单元、第三传感单元、第四传感单元、第五传感单元、第六传感单元、第七传感单元、第八传感单元和第九传感单元，分别佩戴于使用者的左手腕、右手腕、左手肘、右手肘、左膝盖、右膝盖、左脚腕、右脚腕和腰部正中上，所述数字全息模块包括主机和投影设备，所述第九传感单元与主机通过所述通信模块连接，所述主机和投影设备连接。
【技术特征摘要】
1.一种运用数字全息技术的惯性导航系统，其特征在于，该系统包括：传感器模块、通信模块和数字全息模块，所述传感器模块通过通信模块与所述数字全息模块相连，所述传感器模块包括第一传感单元、第二传感单元、第三传感单元、第四传感单元、第五传感单元、第六传感单元、第七传感单元、第八传感单元和第九传感单元，分别佩戴于使用者的左手腕、右手腕、左手肘、右手肘、左膝盖、右膝盖、左脚腕、右脚腕和腰部正中上，所述数字全息模块包括主机和投影设备，所述第九传感单元与主机通过所述通信模块连接，所述主机和投影设备连接。2.根据权利要求1所述的运用数字全息技术的惯性导航系统，其特征在于，所述第一传感单元包括依次连接的第一惯性传感器，第一卡尔曼滤波器，第一ARM控制器和第一蓝牙收发器；所述第二传感单元包括依次连接的第二惯性传感器，第二卡尔曼滤波器，第二ARM控制器和第二蓝牙收发器；所述第三传感单元包括依次连接的第三惯性传感器，第三卡尔曼滤波器，第三ARM控制器和第三蓝牙收发器；所述第四传感单元包括依次连接的第四惯性传感器，第四卡尔曼滤波器，第四ARM控制器和第四蓝牙收发器；所述第五传感单元包括依次连接的第五惯性传感器，第五卡尔曼滤波器，第五ARM控制器和第五蓝牙收发器；所述第六传感单元包括依次连接的第六惯性传感器，第六卡尔曼滤波器，第六ARM控制器和第六蓝牙收发器；所述第七传感单元包括依次连接的第七惯性传感器，第七卡尔曼滤波器，第七ARM控制器和第七蓝牙收发器；所述第八传感单元包括依次连接的第八惯性传感器，第八卡尔曼滤波器，第八ARM控制器和第八蓝牙收发器，所述第九传感单元包括依次连接的第九惯性传感器，第九卡尔曼滤波器，第九ARM控制器和第九蓝牙收发器，所述第九传感单元还包括无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述第九ARM控制器连接。3.根据权利要求2所述的运用数字全息技术的惯性导航系统，其特征在于，所述第一惯性传感器，第二惯性传感器，第三惯性传感器，第四惯性传感器，第五惯性传感器，第六惯性传感器，第七惯性传感器，第八惯性传感器以及第九惯性传感器均采用九轴惯性传感器，所述九轴惯性传感器包括三轴陀螺仪，三轴地磁计，三轴加速度计。4...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。