一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端，其中，显示方法包括：利用预设的双摄像头测距算法，计算虚拟现实终端与障碍物的距离，并在该距离小于等于第一设定阈值时，生成障碍物的提示信息并显示在虚拟现实终端的显示界面上。这种方法通过虚拟现实终端的双摄像头，实时观测外部环境和障碍物，根据观测图像并采用预设的双摄测距算法，计算虚拟现实终端与障碍物的距离，在判定用户可能会碰到障碍物时，生成提示信息并将其呈现在虚拟现实终端的显示界面上。该方法使用户能够及时直观的得知自己所处的外部环境的情况，并且使用户得到及时提醒，改善了用户体验，解决了现有技术的问题。

A Display Method, Device and Mobile Terminal of Virtual Reality Terminal

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端
本专利技术涉及移动通讯领域，特别是涉及一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端。
技术介绍
用户在使用虚拟现实(VirtualReality，VR)终端时，要将VR终端佩戴在头上，这种情况可能会使用户沉浸于VR终端的视觉效果中，导致用户在使用过程中忽略实际环境中存在的障碍物，可能会与障碍物发生碰撞，进而影响用户体验。因此，需要VR终端能够探测环境中的障碍物，并计算障碍物与用户距离。现有技术可以利用红外线或超声波计算出障碍物与用户的距离，但无法向用户展示障碍物的图像。因此，不能够使用户自主判断障碍物对其是否有影响。此外，用户也无法随时查看所处的实际环境，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端，用以解决现有技术的如下问题：现有技术无法以直观的形式向用户提示障碍物信息，导致用户可能无法及时对周围环境变化做出反应，影响用户体验。为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种虚拟现实终端的显示方法，包括：利用预设的双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离；在所述距离小于等于第一设定阈值时，生成所述障碍物的提示信息；将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示。可选的，利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离，进一步包括：检测所述虚拟现实终端是否发生位移，并在所述虚拟现实终端发生位移的情况下，利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离。可选的，所述双摄像头测距算法包括如下算法中的任意一个：算法1：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点到所述双摄像头连线距离的长度，得到所述虚拟现实终端与障碍物的距离；算法2：通过所述障碍物在所述双摄像头视野中的位置，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离；算法3：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点与所述双摄像头所形成平面的切面上的成像三角形的面积大小，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离。可选的，生成所述障碍物的提示信息，包括：对所述障碍物进行拍摄，并将拍摄的所述障碍物的图像作为所述提示信息。可选的，在将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示之后，还包括：检测是否接收到忽略所述障碍物的指示信息，当接收到时，则停止显示所述图像，并对所述图像进行保存。可选的，在所述距离小于等于设定阈值时，还包括：对所述障碍物进行拍照，得到所述障碍物的图像；检测所述图像是否与在先保存的参考图像一致，若是，则不生成所述障碍物的提示信息；否则，生成所述障碍物的提示信息。可选的，利用双摄像头测距算法计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离之前，还包括：记录所述障碍物的初始位置；根据所述障碍物的初始位置，计算所述虚拟现实终端与所述初始位置间的距离值；当所述距离值大于等于第二设定阈值时，采用所述算法1作为双摄像头测距算法；当所述距离值小于所述第二设定阈值时，判断所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点与地面距离是否小于第三设定阈值，若是，采用所述算法2作为双摄像头测距算法，否则，采用所述算法3作为双摄像头测距算法。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种虚拟现实终端的显示装置，包括：测距模块，用于采用预设的双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离；提示信息生成模块，用于在所述距离小于等于设定阈值时，生成所述障碍物的提示信息；提示信息显示模块，用于将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示。可选的，所述测距模块，还用于：检测所述虚拟现实终端是否发生位移，并在所述虚拟现实终端发生位移的情况下，利用所述预设的双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离。此外，一种移动终端，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述虚拟现实终端的显示方法的步骤。本专利技术提供了一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端，其中，显示方法利用预设的双摄像头测距算法，计算虚拟现实终端与障碍物的距离，并在所述距离小于等于设定阈值时，生成障碍物的提示信息并显示在虚拟现实终端的显示界面上。这种方法利用VR终端的双摄像头，可以实时观测外部环境和障碍物，根据预设的双摄像头测距算法，计算VR终端与障碍物的距离，在判定用户可能会碰到障碍物时，对用户进行提示，并将提示信息呈现在VR终端的显示界面上，使得用户能够及时直观的得知自己所处的外部环境的情况，并且使用户得到及时提醒，改善了VR终端的用户体验，解决了现有技术的如下问题：现有技术无法以较为直观的形式向用户提示障碍物信息，导致用户可能无法及时对周围环境变化做出反应，影响用户体验。附图说明图1是本专利技术第一实施例中虚拟现实终端的显示方法的流程图；图2是本专利技术第二实施例中虚拟现实终端的显示装置的结构示意图；图3是本专利技术第三实施例中虚拟现实终端的显示方法的流程图；图4是本专利技术第三实施例中双摄像头测距法的原理示意图；图5是本专利技术第三实施例中图像识别法的临界位置示意图；图6是本专利技术第三实施例中成像面积法的成像三角形的示意图；图7是本专利技术第四实施例中虚拟现实终端的显示装置的结构示意图。具体实施方式为了解决现有技术的问题：现有技术无法以较为直观的形式向用户提示障碍物信息，导致用户可能无法及时对周围环境变化做出反应，影响用户体验。本专利技术第一实施例提供了一种虚拟现实终端的显示方法，该方法的流程图如图1所示，包括步骤S102至S106：S102，利用预设的双摄像头测距算法，计算虚拟现实终端与障碍物的距离。本实施例中的VR终端，其外部具有两个摄像头，通过这两个摄像头，可以观测外部环境，确认外部环境中的障碍物。此外，以双摄像头对障碍物的观测为基础，利用预设算法，还能够计算出虚拟现实终端与障碍物的距离。S104，在距离小于等于第一设定阈值时，生成障碍物的提示信息。在本实施例中，阈值是为了保护用户佩戴VR终端时的不被障碍物碰到而设定的，该阈值的大小可以根据需求灵活设定。在本实施例中，提示信息的形式可以有很多种，可以是由双摄拍摄的障碍物图像，可以是生成的文字提示，还可以由VR终端产生振动或者发出声音，还可以根据实际应用的需要设置其他提示信息的形式。在本专利技术的一个示例性实施例中，设定提示信息的形式为障碍物图像。S106，将提示信息在虚拟现实终端的显示界面上进行显示。在生成提示信息之后，为了使VR终端用户及时得知其附近有障碍物，需要将提示信息显示在终端的显示界面上，用户在佩戴VR终端时，不需进行其他操作就可以直接在显示界面上查看提示信息。本实施例提供的虚拟现实终端的显示方法，利用预设的双摄像头测距算法，计算虚拟现实终端与障碍物的距离，并在所述距离小于等于设定阈值时，生成障碍物的提示信息并显示在虚拟现实终端的显示界面上。这种方法通过VR终端的双摄像头，可以实时观测外部环境和障碍物，并可以根据预设的双摄像头测距算法，计算VR终端与障碍物的距离，在判定用户可能会碰到障碍物时，对用户进行提示，并将提示信息呈现在VR终端的显示界面上，使得用户能够及时直观的得知自己所处的外部环境的情况，并且使用户得到及时的提醒，改善了VR终端的用户体验。可选地，为了提高双摄像头测距算法使用效率，需要对计算障碍物与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实终端的显示方法，其特征在于，包括：利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离；在所述距离小于等于第一设定阈值时，生成所述障碍物的提示信息；将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实终端的显示方法，其特征在于，包括：利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离；在所述距离小于等于第一设定阈值时，生成所述障碍物的提示信息；将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示。2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离，进一步包括：检测所述虚拟现实终端是否发生位移，并在所述虚拟现实终端发生位移的情况下，利用所述双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离。3.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述双摄像头测距算法包括如下算法中的任意一个：算法1：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点到所述双摄像头连线距离的长度，得到所述虚拟现实终端与障碍物的距离；算法2：通过所述障碍物在所述双摄像头视野中的位置，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离；算法3：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点与所述双摄像头所形成平面的切面上的成像三角形的面积大小，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离。4.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，生成所述障碍物的提示信息，包括：对所述障碍物进行拍摄，并将拍摄的所述障碍物的图像作为所述提示信息。5.如权利要求4所述的显示方法，其特征在于，在将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示之后，还包括：检测是否接收到忽略所述障碍物的指示信息，当接收到时，则停止显示所述图像，并对所述图像进行保存。6.如权利要求5所述的显示方法，其特征在于，在所述距离小于等于设定阈值时，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星亚，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44