一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法技术

一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，涉及机械自动化领域，包括以下步骤：机器视觉识别系统识别参照物轮廓的四个坐标；机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点，确定地平线；机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。本发明专利技术利用机器视觉的方法智能识别上料台架的脱方坯，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，可以稳定加热炉加热节奏，降低产线堆钢风险，提升产线作业率。

An Automatic Feeding Method for Offset Detection Based on Machine Vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法
本专利技术涉及机械自动化领域，更具体地说是指一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法。
技术介绍
轧钢加热炉在钢铁企业中占有重要的地位，它的任务是加热钢坯，使钢坯温度及其温度分布满足轧制要求。加热炉上料装置是将钢坯运送到加热炉的装置，主要由上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道组成。在上料坯料中，脱方坯始终是一种影响加热炉加热与生产的重要隐患。每年由于脱方坯导致的轧制过程堆钢、停炉等事故直接影响着生产企业的经营效益。目前脱方检测主要通过人眼观察钢坯的截面形状，在发现疑似脱方坯后，由人工进行截面对角线测量，发现对角线不等时，通知操作人员手动将脱方坯进行排除。整个操作过程机械枯燥，人工长期操作容易疲劳引起操作失误从而导致故障。目前针对加热炉自动上料、脱方坯检测的相关公开技术有：专利申请号为201711244182.7的中国专利技术专利申请《基于可见光图像识别技术的加热炉自动上料系统》公开了一种上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台可见光摄像机、两套LED光源、自动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将钢坯送入入炉辊道；（2）机器视觉识别系统识别参照物轮廓在视野内的四个坐标；（3）机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点；连接消隐点，确定地平线；（4）机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；（5）机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；（6）若机器视觉识别系统判定钢坯正常，则由入炉辊道将钢坯正向运送至下一工位；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将钢坯送入入炉辊道；（2）机器视觉识别系统识别参照物轮廓在视野内的四个坐标；（3）机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点；连接消隐点，确定地平线；（4）机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；（5）机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；（6）若机器视觉识别系统判定钢坯正常，则由入炉辊道将钢坯正向运送至下一工位；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于：所述步骤（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建洲，
申请(专利权)人：福建三钢闽光股份有限公司，福建省三钢集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35