【技术实现步骤摘要】
一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法
本专利技术属于风力发电机领域，特别涉及该领域中的一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法。
技术介绍
风力发电机的轮毂安装悬于高空中，体积很大，转动的时候只能目测它的转速，无法精确计算出轮毂的实际转速。普通的G-senser传感器只是在轮毂低转速的情况下测量比较准确，在实际使用过程中的误差较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法。本专利技术采用如下技术方案：一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法，其改进之处在于，包括如下步骤：(1)将陀螺仪传感器安装于风机轮毂上；(2)陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度Axz，Ayz和Axy；(3)根据勾股定理，可以得到轮毂总的实时角速度为进一步的，在步骤(2)中，陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度所对应的AD值，将AD值乘以0.06°/s即可得到角速度值。本专利技术的有益效果是：本专利技术所公开的方法，无论轮毂旋转快慢都可以实时准确的测量计算出轮毂的转速，在当前风力已知的情况下，风机的主控制器可以根据该轮毂的转速来调整风机桨叶的迎风角度，从而为风力发电机变桨系统的安全稳定运行提供有力保障。附图说明图1是本专利技术实施例1所公开方法的原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1，本实施...
【技术保护点】
1.一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将陀螺仪传感器安装于风机轮毂上；(2)陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度Axz，Ayz和Axy；(3)根据勾股定理，可以得到轮毂总的实时角速度为
【技术特征摘要】
1.一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将陀螺仪传感器安装于风机轮毂上；(2)陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度Axz，Ayz和Axy；(3)根据勾股定理，可以得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁红泉，王刚，张鉴，
申请(专利权)人：埃斯倍风电科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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