一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法，包括基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件、以及停车井五部分。其中，基础组件包括由多个型材搭建的安装架；导向组件包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨；动力组件包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车；搬运组件包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构下方两端的升降机构、以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构；停车井包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。本发明专利技术全程计算机自动控制，无需人为干预，解决了停车拥挤、占地过大的问题，可靠性高，方便了停车的过程。

A Vertical Lifting Automatic Parking Device and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法
本专利技术涉及一种停车装置，具体涉及一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法。
技术介绍
中国停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，智能立体停车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式。这种形式的车库容量大，调车速度快，自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。智能立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取。现有技术中自动停车装置通常采用AGV小车对车辆进行引导与停车，在现有的传统停车场内进行改造，无法解决停车拥挤、占地过大的问题；且AGV小车在巡线时受现场复杂干扰因素的影响较大，可靠性不高。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种垂直升降式自动停车装置，包括基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件、以及停车井五部分。其中，基础组件，包括由多个型材搭建的安装架。导向组件，包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨。动力组件，包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车，所述动力小车包括壳体，滚动设置在所述壳体四角的行走轮，固定在所述壳体内部的第一电机，以及连接所述电机与行走轮的动力转换装置。搬运组件，通过延伸架对称并滑动设置在所述安装架一侧，包括前轮行走模块和后轮行走模块；所述前轮行走模块和后轮行走模块的结构相同，包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构两端的升降机构，以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构。停车井，包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。在进一步的实施例中，所述动力转换装置包括通过链轮轴设置在所述壳体两端的小链轮，通过涨紧轮轴设置在所述壳体两端的涨紧轮，以及分别设置在所述行走轮内侧、并与其同轴安装的四个大链轮。在进一步的实施例中，所述小链轮与大链轮之间通过链条传动，所述链条的一侧与涨紧轮啮合，所述链轮轴与第一电机的输出轴之间通过齿轮连接。在进一步的实施例中，所述伸缩机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴一端设有一对呈90度啮合的锥齿轮，与所述第二电机的输出轴同轴安装的锥齿轮为第一锥齿轮，与所述第二电机的输出轴垂直的锥齿轮为第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一链轮共轴安装，所述第一链轮的两侧分别设有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮的一侧设有第四链轮，所述第三链轮的一侧设有第五链轮，所述第二链轮与第四链轮之间、以及第三链轮与第五链轮之间通过链条传动连接。在进一步的实施例中，所述第四链轮和第五链轮的下端分别设有一对伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有齿槽，所述第四链轮和第五链轮分别通过与其同轴安装的转接链轮与前述伸缩杆的齿槽啮合。在进一步的实施例中，所述伸缩杆的末端固定有伸缩架，所述伸缩架的一侧设有锁紧杆。在进一步的实施例中，所述横向行走机构包括固定在前述伸缩机构一侧的支架，安装在所述支架上的第三电机，以及安装在所述支架下端的四个万向轮。在进一步的实施例中，所述升降机构包括转动设置在所述支架上的升降凸轮，固定在所述支架上的滑轮安装架，滚动设置在所述滑轮安装架上的升降滑轮，以及固定在所述支架一侧的减速电机。在进一步的实施例中，所述升降凸轮包括两段盘旋阶梯，所述升降滑轮与所述阶梯接触，所述升降滑轮的宽度与所述阶梯的宽度相等。在进一步的实施例中，所述安装架的一侧固定有滑轨，所述延伸架与所述安装架接触的一侧设有滑轮。一种垂直升降式自动停车装置的工作方法，其特征是包括：第一步，车辆驶入指定位置，随后侧向搬运器启动；第二步，动力小车带动整个搬运组件向车辆移动，直至移动到车辆的底盘下方；第三步，前轮行走模块和后轮行走模块分别移动至车辆的前轮位置和后轮位置处；第四步，伸缩机构启动，带动伸缩杆伸缩，直至将前轮和后轮抱紧；第五步，升降机构启动，缓慢抬起车辆；第六步，动力小车重新启动，带动整个搬运组件移动至停车井；第七步，停车井带动车辆缓慢下降至地下车库。有益效果：本专利技术涉及一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法，通过设置基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件以及停车井；从车辆进入停车场的预定位置后开始，动力小车带动搬运组件靠近车辆，完成对车辆的定位、抱轮、举升的过程，并自动将车辆传送至停车圆盘上，依靠垂直升降机将车辆送至井下。该过程全程计算机自动控制，无需人为干预，解决了停车拥挤、占地过大的问题，可靠性高，方便了停车的过程。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中动力组件的结构示意图。图3为本专利技术中搬运组件的结构示意图。图4本专利技术中小链轮、大链轮、以及涨紧轮间的配合示意图。图5为本专利技术中停车井的结构示意图。图6为本专利技术中升降凸轮的立体图。图7为本专利技术中升降凸轮的具体结构示意图。图8为本专利技术中调节连杆的结构示意图。图中各附图标记为：导轨1、安装架2、伸缩机构3、第一链轮301、第二链轮302、第三链轮303、第四链轮304、第五链轮305、伸缩杆306、第二电机307、伸缩架308、锁紧杆309、横向行走机构4、支架401、万向轮402、第三电机403、升降机构5、升降凸轮501、减速电机502、滑轮安装架503、升降滑轮504、坡路505、旋转轴506、陡崖507、轴承508、从动链轮509、动力小车6、大链轮601、第一电机602、涨紧轮603、小链轮604、行走轮605、壳体606、电机安装架606a、主动轮安装架606b、从动轮安装架606c、链条607、主动轮608a、从动轮608b、主链轮608c、副链轮608d、延伸架7、停车井8、滑动柱801、停车圆盘802、驱动电机803、配重块804、调节连杆9、锁紧座901、第一连杆901a、第二连杆901b、U形块901c、锁紧螺母901d、螺杆901e。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图5所示，本专利技术涉及一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法，其中，一种垂直升降式自动停车装置由基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件、以及停车井五部分组成。详细的，基础组件包括由多个型材搭建的安装架2；导向组件包括三根滑动设置在所述安装架2下端的导轨1；动力组件包括三个等距离固定在所述安装架2内部的动力小车6，所述动力小车6包括壳体606、行走轮605、第一电机602、和动力转换装置，所示行走轮605滚动设置在所述壳体606的四角，所述第一电机602固定在所述壳体606内部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降式自动停车装置，其特征是包括：基础组件，包括由多个型材搭建的安装架；导向组件，包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨；动力组件，包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车，所述动力小车包括壳体，滚动设置在所述壳体四角的行走轮，固定在所述壳体内部的第一电机，以及连接所述电机与行走轮的动力转换装置；搬运组件，通过延伸架对称并滑动设置在所述安装架一侧，包括前轮行走模块和后轮行走模块；所述前轮行走模块和后轮行走模块的结构相同，包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构两端的升降机构，以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构；停车井，包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降式自动停车装置，其特征是包括：基础组件，包括由多个型材搭建的安装架；导向组件，包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨；动力组件，包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车，所述动力小车包括壳体，滚动设置在所述壳体四角的行走轮，固定在所述壳体内部的第一电机，以及连接所述电机与行走轮的动力转换装置；搬运组件，通过延伸架对称并滑动设置在所述安装架一侧，包括前轮行走模块和后轮行走模块；所述前轮行走模块和后轮行走模块的结构相同，包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构两端的升降机构，以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构；停车井，包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述动力转换装置包括通过链轮轴设置在所述壳体两端的小链轮，通过涨紧轮轴设置在所述壳体两端的涨紧轮，以及分别设置在所述行走轮内侧、并与其同轴安装的四个大链轮。3.根据权利要求2所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述小链轮与大链轮之间通过链条传动，所述链条的一侧与涨紧轮啮合，所述链轮轴与第一电机的输出轴之间通过齿轮连接。4.根据权利要求1所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴一端设有一对呈90度啮合的锥齿轮，与所述第二电机的输出轴同轴安装的锥齿轮为第一锥齿轮，与所述第二电机的输出轴垂直的锥齿轮为第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一链轮共轴安装，所述第一链轮的两侧分别设有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮的一侧设有第四链轮，所述第三链轮的一侧设有第五链轮，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何于江，吴斌，
申请(专利权)人：江苏中泰停车产业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32