一种小型立体停车库制造技术

一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明专利技术适用于有高度限制的停车区域，占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。

A Small Stereo Parking Garage

【技术实现步骤摘要】
一种小型立体停车库
本专利技术涉及一种停车场
，尤其涉及一种小型立体停车库。
技术介绍
随着经济发展与私家车日趋普及，停车位数量与小车数量之间的矛盾日益突出，“停车难”时常发生；目前的立体停车装置存在占地面积大、占用空间大、施工工程大等特点，而针对地下停车库、地上车库等有高度限制的停车区域，这种立体停车装置不适用，投入成本也较大；特别是对于住宅小区，每户可能不止一台车，停车位配比也无法到达1：1的比例。因此，在空间限制的区域安装一种小型的立体停车位，以满足当前停车的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种小型立体停车库，具体技术方案为：一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端，所述下层导轮对称设在所述下层停车平台的底面，所述下层平台由第一电机驱动，且与所述停车框架平移的方向一致；所述转动板可转动至与地面相接的位置，以使车辆能驶入下层停车平台。进一步地，所述停车框架至少包括竖直方向设置的四根竖杆、设在四根所述竖杆顶端的顶部平台、分别连接两根所述竖杆的底端且相平行设置的两根横杆、连接两根所述竖杆的底端且垂直于所述横杆的滑轨杆；所述滑轨杆的两侧对称的设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽上设有配合其使用且沿平移方向设置的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨的两端均设在立柱的下部，所述立柱固定安装在地面上。进一步地，所述滑轨杆上安装有用于驱使所述停车框架平移的第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的丝杆的两端安装在设有轴孔的两个第一固定块内，所述第一固定块固设在地面上，所述第一丝杆螺母副的螺母与所述滑轨杆的中部固定相连；所述第一电机设置在所述停车框架外，且靠近所述滑轨杆设置，所述第一电机的轴与所述第一丝杆螺母副的丝杆通过第一同步带轮型离合器相连接。进一步地，靠近四根所述竖杆处各设有一个平行于所述竖杆的第二丝杆螺母副，四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的两端均安装在设有轴孔的第二固定块内，所述第二固定块固设在所述停车框架上，所述上层停车平台固设在四个所述第二丝杆螺母副的螺母上；四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的顶端通过联轴器分别与四根竖轴相连接，四根所述竖轴上均固设有第二同步带轮，其中两根所述竖轴的上端均设有第一锥齿轮；所述第二电机设置在所述顶部平台上，其轴上设有第二锥齿轮，所述第二电机两侧的顶部平台上各设有一根两端均设有第三锥齿轮的横轴，所述竖轴的第一锥齿轮、所述横轴的第三锥齿轮、所述电机的轴上的第二锥齿轮依次相啮合进行传动，使得所述第二电机能带动两个所述竖轴转动；两根设有所述第一锥齿轮的竖轴上的第二同步带轮与两根未设所述第一锥齿轮的竖轴上的第二同步带轮分别通过第二同步带相连接，使得所述第二电机能带动四个所述第二丝杆螺母副的丝杆同步转动。进一步地，与所述第一滑槽相匹配的位置的所述下层停车平台底面的两侧设有两个第二滑槽，所述立柱的上部设有分别与两个所述第二滑槽配合使用的两个第二滑轨。进一步地，所述下层停车平台的底面安装有用于驱使其平移的第三丝杆螺母副，所述第三丝杆螺母副的丝杆的两端分别安装在设有轴孔的两个第三固定块内，所述第三固定块固设在所述第一固定块的上表面，所述第三丝杆螺母副的螺母与所述下层停车平台的底面固定相连，靠近所述第一电机的所述第三丝杆螺母副的丝杆的一端设有第二同步带轮型离合器；所述第二同步带轮型离合器与所述第一同步带轮型离合器通过第一同步带相连接，使得所述第一电机能带动所述第一丝杆螺母副的丝杆或第三丝杆螺母副的丝杆转动。进一步地，两个所述转动板均通过转动轴与所述下层停车平台相连接，其具有斜坡位和护栏位两个位置状态；两个转动板之间的所述下层停车平台的边缘设有相啮合的两个同步齿轮，两个所述同步齿轮、两个所述转动轴的端部均设有相匹配的第三同步带轮；两个所述转动轴上第三同步带轮与两个所述同步齿轮上的第三同步带轮均通过第三同步带相连接，所述第三电机的轴端连接其中一个所述同步齿轮，使得所述第三电机能带动两个所述转动板同步转动。进一步地，所述第一滑轨上、所述第二滑轨上、所述停车框架上、所述转动板上设有用于控制所述第一电机和/或所述第二电机和/或所述第三电机启停的行程开关，所述行程开关的信号与所述第一电机和/或所述第二电机和/或所述第三电机电连接。进一步地，所述小型立体停车库还包括控制面板，其与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接。进一步地，两根所述横杆的外侧上均设有方便车辆驶入所述上层停车平台的上层斜板，所述上层斜板具有一定的坡度，其底面接近地面。有益效果：本专利技术适用于有高度限制的停车区域，所述小型立体停车库所占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的立体视图。图2为本专利技术的局部立体视图。图3为本专利技术的后视图。图4为本专利技术的正视图。图5为本专利技术的A-A剖视图。图6为本专利技术的俯视图。图7为本专利技术的第二电机锥齿轮放大图。图8为本专利技术的B-B剖视图。图9为本专利技术的下层停车平台C放大图。图10为本专利技术的上层停车位伸出示意图。图11为本专利技术的下层停车位伸出示意图。图中：1停车框架，2第一电机，3上层停车平台，4第二电机，5上层导轮，6下层停车平台，7转动板，8第三电机，9下层导轮，10竖杆，11顶部平台，12横杆，13滑轨杆，14加固杆，15上层斜板，16第一丝杆螺母副，17第一固定块，18第一同步带轮型离合器，19第一滑轨，20立柱，21第二丝杆螺母副，22第二固定块，23第一锥齿轮，24第二锥齿轮，25第三锥齿轮，26联轴器，27第二同步带轮，28竖轴，29轴支座，30横轴，31第二同步带，32第三丝杆螺母副，33第三固定块，34第二同步带轮型离合器，35第一同步带，36第二滑轨，37转动轴，38第三同步带轮，39同步齿轮，40第三同步带，41第五行程开关，42第六行程开关，43第七行程开关，44第八行程开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步描述：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架1、用于驱动所述停车框架1平移的第一电机2、可上下移动地设在所述停车框架1内的上层停车平台3、用于驱动所述上层停车平台3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；其特征在于：所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端，所述下层导轮对称设在所述下层停车平台的底面，所述下层平台由第一电机驱动，且与所述停车框架平移的方向一致；所述转动板可转动至与地面相接的位置，以使车辆能驶入下层停车平台。

【技术特征摘要】
1.一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；其特征在于：所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端，所述下层导轮对称设在所述下层停车平台的底面，所述下层平台由第一电机驱动，且与所述停车框架平移的方向一致；所述转动板可转动至与地面相接的位置，以使车辆能驶入下层停车平台。2.根据权利要求1所述的一种小型立体停车库，其特征在于：所述停车框架至少包括竖直方向设置的四根竖杆、设在四根所述竖杆顶端的顶部平台、分别连接两根所述竖杆的底端且相平行设置的两根横杆、连接两根所述竖杆的底端且垂直于所述横杆的滑轨杆；所述滑轨杆的两侧对称的设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽上设有配合其使用且沿平移方向设置的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨的两端均设在立柱的下部，所述立柱固定安装在地面上。3.根据权利要求2所述的一种小型立体停车库，其特征在于：所述滑轨杆上安装有用于驱使所述停车框架平移的第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的丝杆的两端安装在设有轴孔的两个第一固定块内，所述第一固定块固设在地面上，所述第一丝杆螺母副的螺母与所述滑轨杆的中部固定相连；所述第一电机设置在所述停车框架外，且靠近所述滑轨杆设置，所述第一电机的轴与所述第一丝杆螺母副的丝杆通过第一同步带轮型离合器相连接。4.根据权利要求2所述的一种小型立体停车库，其特征在于：靠近四根所述竖杆处均各设有一个平行于所述竖杆的第二丝杆螺母副，四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的两端均安装在设有轴孔的第二固定块内，所述第二固定块固设在所述停车框架上，所述上层停车平台固设在四个所述第二丝杆螺母副的螺母上；四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的顶端通过联轴器分别与四根竖轴相连接，四根所述竖轴上均固设有第二同步带轮，其中两根所述竖轴的上端均设有第一锥齿轮；所述第二电机设置在所述顶部平台上，其轴上设有第二锥齿轮，所述第二电机两侧的顶部平台上各设有一根两端均设有第三锥齿轮的横轴，所述竖轴的第一锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周景亮，邱贞富，陈泽锦，林志熙，廖夏特，涂明昕，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35