【技术实现步骤摘要】
利用机械手焊接电梯轿底托架的装置
本技术涉及机械夹具，尤其是机械手焊接电梯轿底托架的夹具。
技术介绍
电梯行业焊接轿底托架，许多中小企业仍旧采用手工焊接，效率低，外观差，质量难保证。著名企业采用气动专用夹具配合单台焊接机械手焊接，难以适应单件或小批量不同规格的焊接。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：面对单件或不同规格轿底托架的焊接，提供一种利用机械手焊接电梯轿底托架的夹具，变专用工装为通用工装，实现在一个夹具上全自动装夹及焊接所有规格的轿底托架。本专利技术的技术方案是：利用机械手焊接电梯轿底托架的夹具，包括搬运机械手，焊接机械手和二氧化碳保护焊机，搬运机械手前端设有电磁吸合磁铁，在夹具底座上两边分别垂直设置一固定板和移动板，固定板上部设有一夹头和夹紧气缸；移动板上部设有夹头和夹紧气缸，移动板上部外侧设有旋转伺服电机和减速器，移动板下部设有滚珠丝杠和直线轴承导轨，丝杠伺服电机推动移动板左右移动。进一步地，夹头的夹具体为]形，夹具体内侧顶部设有活动压板，外侧中部设有水平向旋转轴，旋转轴上设有深沟球轴承和圆螺母。本技术利用机械手定位精度和电磁吸合力量，完成轿底托架装卸和定位；利用丝杠带动移动板和气缸夹具解决边框定位和夹紧及拆卸；用两台机械手的配合完成轿底托架全自动装夹及焊接。产生的积极效果是：1、电磁力能抵消点焊时的变形力，解决了零件定位及焊接变形，使产品实现柔性加工。可焊接不同尺寸的产品，实现多规格轿底托架的柔性焊接。2、用装卸机械手和电磁吸合完成零件装夹、定位，自由装卸，取代气缸装夹定位。利用焊接机械手的配合及旋转伺服电机的驱动，完成全方位轿底托架的...
【技术保护点】
1.利用机械手焊接电梯轿底托架的装置，包括搬运机械手(17)，焊接机械手(13)和二氧化碳保护焊机(14)，搬运机械手(17)前端设有电磁吸合磁铁(16)，其特征在于：在夹具底座(1)上部两侧分别垂直设置一固定板(11)和移动板(2)，固定板上部设一夹头(10)和夹紧气缸一(8)；移动板(2)上部设有夹头(10)和夹紧气缸二(9)，移动板(2)上部外侧设有旋转伺服电机(7)和减速器(6)，移动板下部设有滚珠丝杠(5)和直线轴承导轨(3)，丝杠伺服电机(4)推动移动板(2)左右移动。
【技术特征摘要】
1.利用机械手焊接电梯轿底托架的装置，包括搬运机械手(17)，焊接机械手(13)和二氧化碳保护焊机(14)，搬运机械手(17)前端设有电磁吸合磁铁(16)，其特征在于：在夹具底座(1)上部两侧分别垂直设置一固定板(11)和移动板(2)，固定板上部设一夹头(10)和夹紧气缸一(8)；移动板(2)上部设有夹头(10)和夹紧气缸二(9)，移动板(2)上部外侧设有旋转伺服电机(7)和减速器(6)，移动板下部设有滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱钧，
申请(专利权)人：亚洲富士电梯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。