法兰弯头回转段自动化焊接工作平台制造技术

技术编号:21679555 阅读:57 留言:0更新日期:2019-07-24 13:06
法兰弯头回转段自动化焊接工作平台,涉及港口输油设备及石油化工管线技术领域,特别是属于一种适于精密管道与精密机械设备回转机构的法兰、弯头、管段自动化焊接的辅助装置。具有装置框架及其上部的工作台面;工作台面两侧分别为焊接1#工位、焊接2#工位;焊接2#工位具有回转机构和位置调整机构;焊接1#工位由一号卡盘及其驱动电机与减速机构成;焊接2#工位包括二号卡盘及其驱动电机,上述的中间板与装置框架上的工作台面之间设置的X轴向调整机构、Y轴向调整机构、升降机构。可有效地一次成型法兰弯头回转管段,去除人工组焊对构件焊接质量的影响,具有提高作业效率和质量,降低不合格率,节省人力、物力,有效降低成本的积极效果。

Automatic Welding Platform for Rotary Section of Flange Elbow

【技术实现步骤摘要】
法兰弯头回转段自动化焊接工作平台
本技术涉及港口输油设备及石油化工管线
,特别是属于一种适于精密管道与精密机械设备回转机构的法兰、弯头、管段自动化焊接的辅助装置。
技术介绍
近年来,随着我国经济的不断发展,工业制造业日益精进。各类设备制造与工厂设计要求越来越高,并向着自动化、综合化发展。这些系统对于法兰、弯头回转管段的焊接质量及尺寸精度要求高,如果不能保证精度会产生较大安全隐患。传统施工过程仅靠人力焊接制作不能将部件一次性组装及焊接成型,焊接后角度测量困难且无法进行修正,极其耗费人力,功效较低,安全隐患大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台,以达到为工件组装定位和焊接成型提供便利条件、提高施工效率和省时省力的目的。本技术所提供的法兰弯头回转段自动化焊接工作平台,其特征在于,具有装置框架6及其上部的工作台面;工作台面两侧分别为焊接1#工位1、焊接2#工位2;焊接2#工位具有回转机构3和位置调整机构;其中,焊接1#工位由一号卡盘1.1及其驱动电机与减速机1.2构成;焊接2#工位包括二号卡盘2.3及其驱动电机2.1,二者置于支撑架2.2上;焊接2#工位的回转机构3是指:支撑架2.2的一端通过销轴3.2铰接于中间板3.3上,支撑架2.2的另一端与中间板3.3之间设置液压回转推杆3.1;焊接2#工位的位置调整机构是指:上述的中间板3.3与装置框架6上的工作台面之间设置的X轴向调整机构4、Y轴向调整机构5、升降机构7。进一步的,所述的X轴向调整机构、Y轴向调整机构分别由X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机带动丝杆运动;升降机构由升降电机或液压推杆驱动。进一步的,所述的升降机构外围套装有升降机构护罩。本技术所提供的一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台,其积极效果主要体现在:1、焊接1#工位、焊接2#工位分别依托其卡盘做到与法兰构件有效紧固,并通过卡盘自身的水平度确保工件水平度。焊接2#工位处于90°回转状态时,通过焊接1#工位与焊接2#工位的90°夹角确保构件角度,从而整体保证构件的装配精确性。2、焊接2#工位位置调整机构的X轴向调整机构、Y轴向调整机构、升降机构的微调可以确保两工件组焊位置的精度。由此可见,本技术的使用可有效地一次成型法兰弯头回转管段,去除人工组焊对于构件的法兰平行度、法兰面垂直度、焊接质量的影响,具有提高作业效率和质量,降低不合格率,节省人力、物力,有效降低成本的积极效果。附图说明附图部分公开了本技术的具体实施例,其中,图1,本技术焊接2#工位处于正常状态的正视图;图2,本技术焊接2#工位处于回转状态侧立体示意图。具体实施方式如图1、图2所示,本技术所提供的法兰弯头回转段自动化焊接工作平台,具有装置框架6及其上部的工作台面。工作台面两侧分别为焊接1#工位1、焊接2#工位2;焊接2#工位具有回转机构3和位置调整机构。本技术的焊接1#工位由置于工作台面上的一号卡盘1.1及其驱动电机与减速机1.2构成,驱动电机与减速机1.2置于工作台面以下,减速机输出轴穿过工作台面与一号卡盘1.1实现传动。焊接2#工位包括二号卡盘2.3及其驱动电机2.1,二者置于支撑架2.2上,支撑架2.2的一端通过销轴3.2铰接于中间板3.3上,支撑架2.2的另一端与中间板3.3之间设置液压回转推杆3.1。焊接2#工位的位置调整机构,是在中间板3.3与装置框架6上的工作台面之间,自上而下依次布置的X轴向调整机构4、Y轴向调整机构5和升降机构7。X轴向调整机构4、Y轴向调整机构5分别由X轴向伺服电机4.1、Y轴向伺服电机5.1带动丝杆运动,并实现手动可调;升降机构由升降电机或液压推杆驱动。上述的的位置调整机构可以精确调节工件左右、前后、上下移动,从而能够保证构件的组装精度。上述的X轴向调整机构、Y轴向调整机构和升降机构在机床、检测仪器等设备装置上有广泛应用,是公知共用的现有技术,故不作过多说明。上述的一号卡盘的驱动电机、二号卡盘的驱动电机,以及X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机、液压缸、液压回转推杆等动作部件均连接于控制柜1.3中实施集中控制,可以手动操作,也可以自动控制,是本领域技术人员容易想到和能够实现的,故不作过多说明。上述的升降机构7外围套装有升降机构护罩8,以发挥安全防护作用。本技术在使用时,将法兰放置于焊接1#工位卡盘处,紧固卡盘,与直管段点焊固定,启动焊接1#工位驱动电机,随工件转动完成周边焊接。将法兰放置于焊接2#工位卡盘处,紧固卡盘,与弯头点焊固定,启动焊接2#工位驱动电机,随工件转动完成焊接。焊接1#工位和焊接2#工位的工件分别焊接完成后,停止焊接1#工位、焊接2#工位的卡盘转动。启动焊接2#工位的回转液压推杆,使中间平台回转呈90°,调整X轴、Y轴、升降装置,将焊接1#工位工件与焊接2#工位工件按照尺寸要求对接、点焊;松开焊接2#工位卡盘,将焊接2#工位复位,启动焊接1#工位驱动电机,进行两工件组焊,焊接完成后移走成品件。本技术另可依托该装置添加自动化焊机,实现全自动化工作,使组焊质量更加精准,配合自动化焊机实现全自动作业,适应于各行业该回转类型构件的精确自动化加工作业。同时该装置可以满足现代化工厂的6S管理要求,可以通过工位的调整进行一拖二制作,能够大大提高施工效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台,其特征在于,具有装置框架(6)及其上部的工作台面;工作台面两侧分别为焊接1#工位(1)、焊接2#工位(2);焊接2#工位具有回转机构(3)和位置调整机构;其中,焊接1#工位由一号卡盘(1.1)及其驱动电机与减速机(1.2)构成;焊接2#工位包括二号卡盘(2.3)及其驱动电机(2.1),二者置于支撑架(2.2)上;焊接2#工位的回转机构是指:支撑架(2.2)的一端通过销轴(3.2)铰接于中间板(3.3)上,支撑架(2.2)的另一端与中间板(3.3)之间设置液压回转推杆(3.1);焊接2#工位的位置调整机构是指:上述的中间板(3.3)与装置框架(6)上的工作台面之间设置的X轴向调整机构(4)、Y轴向调整机构(5)、升降机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台,其特征在于,具有装置框架(6)及其上部的工作台面;工作台面两侧分别为焊接1#工位(1)、焊接2#工位(2);焊接2#工位具有回转机构(3)和位置调整机构;其中,焊接1#工位由一号卡盘(1.1)及其驱动电机与减速机(1.2)构成;焊接2#工位包括二号卡盘(2.3)及其驱动电机(2.1),二者置于支撑架(2.2)上;焊接2#工位的回转机构是指:支撑架(2.2)的一端通过销轴(3.2)铰接于中间板(3.3)上,支撑架(2.2)的另一端与中间板(3.3)之间设置液压回转推杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁丛荣薄利胜苏同郑徐玉声杨纪伟邢德峰李丽惠宁周玉超李克松
申请(专利权)人:日照港船机工业有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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