一种键盘自动检测分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及键盘制造领域，具体而言，涉及一种键盘自动检测分类装置。用以替代现有人工对键盘照片进行识别的分类模式，以保证准确性。本实用新型专利技术提供的一种键盘自动检测分类装置，其自动化程度以及工作效率高，并且相对于人工识别具有更高的准确性，有推广前景。

An Automatic Detection and Classification Device for Keyboard

【技术实现步骤摘要】
一种键盘自动检测分类装置
本技术涉及键盘制造领域，具体而言，涉及一种键盘自动检测分类装置。
技术介绍
键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘印刷后需要对产品的印刷质量进行检测，并对产品进行优劣分类。现有的技术是通过对产品拍照并通过检测系统检测判断产品的优劣，然后工人根据检测系统对产品优劣的判断然后对产品进行人工的优劣分类。现有生产中的人工分类工作效率较低、人工成本高，并且工人在长时间的工作下容易出现分了出差的问题，导致不良品流向客户。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供了一种键盘自动检测分类装置，其自动化程度以及工作效率高，并且相对于人工识别具有更高的准确性，有推广前景。本技术的实施例是这样实现的：一种键盘自动检测分类装置，其包括：输送带，所述输送带用于输送键盘至第一位置；图像获取设备，所述键盘位于所述第一位置时，所述图像获取设备获取所述键盘的图像；机械手，所述机械手将所述第一位置的所述键盘选择性的移至合格区或不合格区；中控装置；所述中控装置分别与所述图像获取设备和所述机械手电连接；所述中控装置将所述键盘的图像与所述中控装置内预设图像进行比对，并选择性的输出电信号控制所述机械手将所述键盘移至合格区或不合格区。本技术的一种实施例中：所述图像获取装置为CCD传感器。本技术的一种实施例中：所述机械手包括吸盘机械手；所述吸盘机械手包括抓取位置、第一下料位置和第二下料位置；所述抓取位置与所述第一位置对应；所述第一下料位置和所述第二下料位置分别与所述合格区和所述不合格区对应。本技术的一种实施例中：所述机械手包括相互连接的架体、升降装置和推送装置；所述架体设于所述第一位置；所述升降装置用于当所述键盘置于所述架体上时，将所述键盘提升至合格区或不合格区并利用所述推送装置将所述键盘与推离所述架体。本技术的一种实施例中：所述自动检测分类装置还包括报警装置；所述报警装置分别设于所述合格区和不合格区；所述报警装置被构造成当所述合格区和所述不合格区装满时启动。本技术的技术方案至少具备以下有益效果：本技术提供的一种键盘自动检测分类装置，其自动化程度以及工作效率高，并且相对于人工识别具有更高的准确性，有推广前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1中键盘自动检测分类装置的结构示意图；图2为本技术实施例2中键盘自动检测分类装置的结构示意图。图中：10-输送带；20-图像获取设备；31-吸盘机械手；32-架体；41-升降装置；42-推送装置；50-中控装置；51-合格区；52-不合格区；53-报警装置；60-键盘。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1参考图1，图中为本实施例提供的一种键盘自动检测分类装置，用以替代现有人工对键盘60照片进行识别的分类模式，以保证准确性。具体的，键盘自动检测分类装置，其包括输送带10、图像获取设备20、机械手和中控装置50。输送带10用于输送键盘60至第一位置，以通过机械手进行分区。即机械手将第一位置的键盘60选择性的移至合格区51或不合格区52。当键盘60位于第一位置时，图像获取设备20获取键盘60的图像。中控装置50分别与图像获取设备20和机械手电连接，该中控装置50可以是微处理器如ARM处理器等，中控装置50将键盘60的图像与中控装置内预设图像进行比对，并选择性的输出电信号控制机械手将键盘60移至合格区51或不合格区52。该合格区51和不合格区52可以是包装箱、储物架或空地。具体的，上述图像获取装置为CCD传感器。CCD传感器是一种新型光电转换器件，它能存储由光产生的信号电荷。当对它施加特定时序的脉冲时，其存储的信号电荷便可在CCD内作定向传输而实现自扫描。它主要由光敏单元、输入结构和输出结构等组成。它具有光电转换、信息存贮和延时等功能，而且集成度高、功耗小，已经在摄像、信号处理和存贮3大领域中得到广泛的应用，尤其是在图像传感器应用方面取得令人瞩目的发展。需要说明的是，在其他具体实施方式中，还可以采用其他方式获取图像。在本实施例中，机械手包括吸盘机械手31，吸盘机械手31包括抓取位置、第一下料位置和第二下料位置，抓取位置与第一位置对应，第一下料位置和第二下料位置分别与合格区51和不合格区52对应。即利用吸盘机械手31在第一位置抓取键盘60，然后输送至合格区51或不合格区52。可选的，在本实施例中，自动检测分类装置还包括报警装置53，报警装置53分别设于合格区51和不合格区52，报警装置53被构造成当合格区51和不合格区52装满时启动，提醒操作者即使搬运或清理，保证检测分类工作的继续进行。本实施例中的一种键盘自动检测分类装置，其自动化程度以及工作效率高，并且相对于人工识别具有更高的准确性，有推广前景。实施例2参考图2，图中为本实施例提供的一种键盘自动检测分类装置，与实施例1相似，其其包括输送带10、图像获取设备20、机械手和中控装置50。输送带10用于输送键盘60至第一位置，以通过机械手进行分区。即机械手将第一位置的键盘60选择性的移至合格区51或不合格区52。当键盘60位于第一位置时，图像获取设备20获取键盘60的图像。中控装置50分别与图像获取设备20和机械手电连接。中控装置50将键盘60的图像与预设图像进行比对，并选择性的输出电信号控制机械手将键盘60移至合格区51或不合格区52。该合格区51和不合格区52可以是包装箱、储物架或空地。与实施例1不同之处在于，机械手包括相互连接的架体32、升降装置41和推送装置42，架体32设于第一位置，升降装置41用于当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘自动检测分类装置，其特征在于，包括：输送带，所述输送带用于输送键盘至第一位置；图像获取设备，所述键盘位于所述第一位置时，所述图像获取设备获取所述键盘的图像；机械手，所述机械手将所述第一位置的所述键盘选择性的移至合格区或不合格区；中控装置；所述中控装置分别与所述图像获取设备和所述机械手电连接；所述中控装置将所述键盘的图像与所述中控装置内预设图像进行比对，并选择性的输出电信号控制所述机械手将所述键盘移至合格区或不合格区。

【技术特征摘要】
1.一种键盘自动检测分类装置，其特征在于，包括：输送带，所述输送带用于输送键盘至第一位置；图像获取设备，所述键盘位于所述第一位置时，所述图像获取设备获取所述键盘的图像；机械手，所述机械手将所述第一位置的所述键盘选择性的移至合格区或不合格区；中控装置；所述中控装置分别与所述图像获取设备和所述机械手电连接；所述中控装置将所述键盘的图像与所述中控装置内预设图像进行比对，并选择性的输出电信号控制所述机械手将所述键盘移至合格区或不合格区。2.根据权利要求1所述的一种键盘自动检测分类装置，其特征在于：所述图像获取装置为CCD传感器。3.根据权利要求1所述的一种键盘自动检测分类装置，其特征在于：所述机械手包括吸盘机械手；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁辉炎，王永建，胡彬，
申请(专利权)人：展旺塑胶重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50