【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉感应的分离机械臂
本专利技术涉及机器人领域,具体为一种基于视觉感应的分离机械臂。
技术介绍
乘飞机时需要将行李进行托运,一般托运的行李需要重量和外形尺寸达到托运标准,但目前还没有能够快速进行行李货物外形尺寸检测的设备,而且机场人流量大,人工检测耗费时间长,效率慢,本专利技术阐述的一种基于视觉感应的分离机械臂,能够解决上述问题,本专利技术通过对货物的竖直以及水平横截面大小进行检测,同时可将达到标准的行李货物继续向前输送,没达到标准的行李货物退回。
技术实现思路
技术问题:在行李托运时需要对行李货物进行尺寸检测,机场的人流量大,人工检测耗费时间长,效率慢。为解决上述问题,本例设计了一种基于视觉感应的分离机械臂,本例的一种基于视觉感应的分离机械臂,包括底部支架,所述底部支架上端固连有顶部支架,所述顶部支架与所述底部支架之间连接有控制装置,所述底部支架内设有开口向上的开槽,所述开槽内可滑动的设有连接板,所述连接板上端固连有控制杆,所述连接板下端与所述开槽下侧内壁之间固连有两条压缩弹簧,所述连接板下侧可转动的设有凸轮,所述凸轮上端相抵于所述连接板,所述顶部支架内设有开口向后的导向槽,所述导向槽内可滑动的设有支撑板,所述支撑板后端连接有机械臂,所述底部支架内前后贯通的设有输送腔,所述输送腔内设有运输装置,所述输送腔右侧内壁内设有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设有大齿轮,所述大齿轮内转动中心处设有开口向右的齿轮槽,所述齿轮槽内转动中心处可转动的设有小齿轮,所述小齿轮上端相啮合的设有传递齿轮,所述传递齿轮上端相啮合于所述大齿轮,所述小齿轮内固连有反向转轴,所述大齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉感应的分离机械臂,包括底部支架;所述底部支架上端固连有顶部支架,所述顶部支架与所述底部支架之间连接有控制装置; 所述底部支架内设有开口向上的开槽,所述开槽内可滑动的设有连接板,所述连接板上端固连有控制杆,所述连接板下端与所述开槽下侧内壁之间固连有两条压缩弹簧,所述连接板下侧可转动的设有凸轮,所述凸轮上端相抵于所述连接板;所述顶部支架内设有开口向后的导向槽,所述导向槽内可滑动的设有支撑板,所述支撑板后端连接有机械臂;所述底部支架内前后贯通的设有输送腔,所述输送腔内设有运输装置,所述输送腔右侧内壁内设有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设有大齿轮,所述大齿轮内转动中心处设有开口向右的齿轮槽,所述齿轮槽内转动中心处可转动的设有小齿轮,所述小齿轮上端相啮合的设有传递齿轮,所述传递齿轮上端相啮合于所述大齿轮,所述小齿轮内固连有反向转轴,所述大齿轮左端固连有正向转轴;所述反向转轴带动所述小齿轮转动,进而带动所述传递齿轮转动,进而带动所述大齿轮转动,进而带动所述正向转轴转动,所述反向转轴与所述正向转轴转动方向相反,所述反向转轴与所述正向转轴可驱动所述运输装置进行输送货物,通过视觉处理控制所 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉感应的分离机械臂,包括底部支架;所述底部支架上端固连有顶部支架,所述顶部支架与所述底部支架之间连接有控制装置;所述底部支架内设有开口向上的开槽,所述开槽内可滑动的设有连接板,所述连接板上端固连有控制杆,所述连接板下端与所述开槽下侧内壁之间固连有两条压缩弹簧,所述连接板下侧可转动的设有凸轮,所述凸轮上端相抵于所述连接板;所述顶部支架内设有开口向后的导向槽,所述导向槽内可滑动的设有支撑板,所述支撑板后端连接有机械臂;所述底部支架内前后贯通的设有输送腔,所述输送腔内设有运输装置,所述输送腔右侧内壁内设有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设有大齿轮,所述大齿轮内转动中心处设有开口向右的齿轮槽,所述齿轮槽内转动中心处可转动的设有小齿轮,所述小齿轮上端相啮合的设有传递齿轮,所述传递齿轮上端相啮合于所述大齿轮,所述小齿轮内固连有反向转轴,所述大齿轮左端固连有正向转轴;所述反向转轴带动所述小齿轮转动,进而带动所述传递齿轮转动,进而带动所述大齿轮转动,进而带动所述正向转轴转动,所述反向转轴与所述正向转轴转动方向相反,所述反向转轴与所述正向转轴可驱动所述运输装置进行输送货物,通过视觉处理控制所述控制装置,进而控制所述机械臂的启停,所述机械臂可将货物进行分离。2.如权利要求1所述的一种基于视觉感应的分离机械臂,其特征在于:所述运输装置包括可转动的设于所述输送腔内的左主动带轮,所述左主动带轮固连于所述反向转轴上,所述左主动带轮后侧可转动的设有左从动带轮,所述左主动带轮与所述左从动带轮之间连接有左侧输送带;所述左主动带轮右侧可转动的设有中间主动带轮,所述中间主动带轮固连于所述正向转轴,所述中间主动带轮后侧可转动的设有中间从动带轮,所述中间主动带轮与所述中间从动带轮之间连接有中间输送带;所述中间主动带轮右侧可转动的设有右主动带轮,所述右主动带轮固连于所述正向转轴上,所述右主动带轮前侧可转动的设有右从动带轮,所述右主动带轮与所述右从动带轮之间连接有右侧输送带。3.如权利要求2所述的一种基于视觉感应的分离机械臂,其特征在于:所述齿轮腔右侧内壁内固设有输送电机,所述反向转轴右端动力连接于所述输送电机。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:叶周航,
申请(专利权)人:浦江亿岩机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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