【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制装置
本专利技术涉及一种能够将驾驶模式切换到手动驾驶模式和自动驾驶模式的车辆行驶控制装置。
技术介绍
作为这种装置，以往已知的装置为，判断车辆的状态和周边环境是否适合自动驾驶，当判断为适合自动驾驶时，允许从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换，另一方面，当判断为不适合自动驾驶时，禁止从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换的装置。该装置例如在专利文献1中有记载。但是，在自动驾驶模式下，有时会要求与手动驾驶模式不同的车辆的行驶驱动力。因此，从手动驾驶模式切换到了自动驾驶模式时，有时不能发挥乘员所希望的行驶驱动力，对乘员来说不协调感较大。现有技术文献专利文献1：特开2016-88334号公报(JP2016-088334A)。
技术实现思路
本专利技术一技术方案为控制用于产生行驶驱动力的设备的车辆行驶控制装置，其具有：驾驶模式指令部，其做出进行手动驾驶模式或自动驾驶模式的指令、行动计划生成部，其生成自动驾驶模式中的行动计划、车速检测部，其检测车速、车速判定部，其判定由车速检测部检测出的车速和包含在由行动计划生成部生成的行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制装置，其为控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)的车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：驾驶模式指令部(33b)，其做出进行手动驾驶模式或自动驾驶模式的指令；行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶模式下的行动计划；车速检测部(32a)，其检测车速；车速判定部(462)，其判定由所述车速检测部(32a)检测出的车速和包含在由所述行动计划生成部(45)生成的行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下；驾驶模式切换部(461)，其根据所述驾驶模式指令部(33b)的指令切换驾驶模式；以及行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照在所述行动计划生成部(45)生成的行...
【技术特征摘要】
2018.01.15 JP JP2018-0043821.一种车辆行驶控制装置，其为控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)的车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：驾驶模式指令部(33b)，其做出进行手动驾驶模式或自动驾驶模式的指令；行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶模式下的行动计划；车速检测部(32a)，其检测车速；车速判定部(462)，其判定由所述车速检测部(32a)检测出的车速和包含在由所述行动计划生成部(45)生成的行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下；驾驶模式切换部(461)，其根据所述驾驶模式指令部(33b)的指令切换驾驶模式；以及行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照在所述行动计划生成部(45)生成的行动计划控制所述设备(1、2)；在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当由所述驾驶模式指令部(33b)做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的指令时，所述驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当由所述驾驶模式指令部(33b)做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的指令时，所述行驶控制部(46)控制所述设备(1、2)，以使至少直到由所述车速判定部(462)判定所述偏差在所述规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述设备包括按照自动驾驶用的第1特性或手动驾驶用的第2特性变速的变速器(2)，所述行驶控制部(46)，在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当由所述驾驶模式指令部做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的指令时，至少直到由所述车速判定部(462)判定所述偏差在所述规定值以下为止，按照所述第2特性控制所述变速器(2)的变速动作，另一方面，当判定所述偏差在所述规定值以下时，按照所述第1特性控制所述变速器(2)。3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制部(46)，在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当由所述驾驶模式指令部(33b)做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的指令时，直到由所述车速判定部(462)判定所述偏差在所述规定值以下的状态持续规定时间为止，按照所述第2特性控制所述变速器(2)的变速动作，另一方面，当判定所述偏差在所述规定值以下的状态持续所述规定时间时，按照所述第1特性控制所述变速器(2)。4.根据权利要求2或3所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当由所述驾驶模式指令部(33b)做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的指令时，所述行驶控制部(46...
【专利技术属性】
技术研发人员：小西庆明，岸隆行，木藤亮，水野俊幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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