本发明专利技术涉及一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备及其使用方法，该设备包括安装有供料储罐和回料储罐的注料平台，在注料平台上转动连接转臂，转臂在动力装置的驱动下转动，转臂的一端连接固定板，固定板通过提升装置连接可上下移动的移动板，在移动板上设有随移动板同步升降的打孔装置和发泡注入装置；发泡注入装置的枪头连接供料储罐和回料储罐，枪头通过安装在移动板上的升降机构驱动做上下升降运动；打孔装置和移动板铰接并在摆动机构的驱动下绕铰接点转动实现打孔装置的钻头和发泡注入装置的枪头同轴。本申请提出得打孔发泡一体设备可以实现机械打孔，机械注入发泡，两个步骤前后衔接进行，降低了工人的劳动强度。
An integral equipment for perforating and foaming polyurethane insulating pipes and its application method
【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备及其使用方法
本专利技术涉及聚氨酯保温管加工设备
，尤其涉及一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备及其使用方法。
技术介绍
聚氨酯保温管是目前常用的一种保温管材，聚氨酯保温管包括内钢管、外橡胶管以及位于内钢管和外橡胶管之间的发泡层。发泡层的加工方式为：将内钢管和外橡胶管两端间隙封堵，人工爬到保温管顶面通过手钻打孔，打孔过程一方面操作不便，另一方面打孔不规范，开孔位置不固定，理想状态下，在保温管顶面中间位置打孔发泡效果最佳，可以使管体两端发泡均匀。打孔之后，人工将发泡机的枪头拖拽至孔眼内，由于注入发泡的压力较大，所以需要至少两名工人按住枪头，发泡注入过程存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备及其使用方法，本申请提出得打孔发泡一体设备可以实现机械打孔，机械注入发泡，两个步骤前后衔接进行，无需人工干预。提供一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，包括安装有供料储罐和回料储罐的注料平台，在注料平台上转动连接转臂，转臂在动力装置的驱动下转动，转臂的一端连接固定板，固定板通过提升装置连接可上下移动的移动板，在移动板上设有随移动板同步升降的打孔装置和发泡注入装置；发泡注入装置的枪头连接供料储罐和回料储罐，枪头通过安装在移动板上的升降机构驱动做上下升降运动；打孔装置和移动板铰接并在摆动机构的驱动下绕铰接点转动实现打孔装置的钻头和发泡注入装置的枪头同轴。作为优选，所述动力装置为液压缸，液压缸连接液压泵，液压缸的缸座与注料平台铰接，液压缸的活塞杆与转臂远离固定板的一端铰接。作为优选，所述提升装置包括导向机构Ⅰ、提升减速电机以及与提升减速电机的输出轴固接的提升丝杆，所述提升减速电机与固定板固接，提升丝杆沿固定板竖向延伸方向设置，在移动板上固接提升滑块，提升滑块和提升丝杆螺纹连接。作为优选，所述升降机构为升降油缸，升降油缸的缸座与移动板固接，升降油缸的活塞杆通过安装板与枪头固接，升降油缸与升降油泵连接。作为优选，安装板远离枪头的一端通过导向机构Ⅱ与移动板连接，所述导向机构Ⅱ包括沿移动板竖向延伸方向设置且与移动板固接的两个导向块Ⅱ，两个导向块Ⅱ分别位于升降油缸的两侧，在安装板上固接与每个导向块Ⅱ对应卡接的滑槽Ⅱ。作为优选，所述打孔装置包括连接板，连接板通过拉升机构连接可上下移动的滑动板，在滑动板上设有随滑动板同步升降的钻头，钻头通过固定在滑动板上的钻孔电机驱动。作为优选，所述拉升机构包括导向机构Ⅲ、拉升减速电机以及与拉升减速电机的输出轴固接的拉升丝杆，所述拉升减速电机与连接板固接，拉升丝杆沿连接板竖向延伸方向设置，在滑动板上固接拉升滑块，拉升滑块和拉升丝杆螺纹连接；所述导向机构Ⅲ包括沿连接板竖向延伸方向设置且与连接板固接的两个滑槽Ⅲ，两个滑槽Ⅲ分别位于拉升丝杆的两侧，在滑动板上固接与每个滑槽Ⅲ对应卡接的导向块Ⅲ。作为优选，所述摆动机构包括旋转油缸，旋转油缸与旋转油泵连接，旋转油缸的缸座和受力板铰接，受力板通过连接杆与移动板固接；所述连接板上垂直固接旋转板，旋转板和移动板铰接，旋转油缸的活塞杆和旋转板铰接。作为优选，还包括可编程逻辑控制器，安装在导向块Ⅱ上的上限位开关Ⅰ和下限位开关Ⅰ，滑槽Ⅱ位于上限位开关Ⅰ和下限位开关Ⅰ之间，安装在滑槽Ⅲ上的上限位开关Ⅱ和下限位开关Ⅱ，导向块Ⅲ位于上限位开关Ⅱ和下限位开关Ⅱ之间；上限位开关Ⅰ、下限位开关Ⅰ、上限位开关Ⅱ以及下限位开关Ⅱ分别与可编程逻辑控制器的输入端电路连接；可编程逻辑控制器的输出端与液压泵的电磁阀、提升减速电机、升降油泵的电磁阀、压力泵的电磁阀、钻孔电机、拉升减速电机以及旋转油泵的电磁阀均电路连接。提供一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备的使用方法，包括以下步骤：①根据保温管的直径控制提升减速电机，调节移动板的高度，使打孔装置和发泡注入装置的高度适应保温管的直径；②开启液压泵，液压缸推动转臂转动，当液压缸的活塞杆完全伸出时，转臂转动到位，枪头正下方对应的位置即为打孔和发泡注入位置，可编程逻辑控制器接收液压缸到位信号，控制旋转油泵工作；③旋转油缸的活塞杆伸长推动旋转板转动，活塞杆完全伸出时，钻头和发泡注入装置的枪头同轴，可编程逻辑控制器接收旋转油缸到位信号，启动钻孔电机和拉升减速电机；④滑动板携带钻头和钻孔电机向下移动，钻头与保温管管壁接触实施打孔，当导向块Ⅲ下行至与下限位开关Ⅱ接触时，可编程逻辑控制器接收下限位开关Ⅱ的信号，钻孔电机停止转动，拉升减速电机反向转动，滑动板携带钻头和钻孔电机向上移动，钻头从钻孔内移出，当导向块Ⅲ上行至与上限位开关Ⅱ接触时，可编程逻辑控制器接收上限位开关Ⅱ的信号，拉升减速电机停止转动，旋转油缸的活塞杆回缩，当旋转油缸的活塞杆完全缩回时，打孔装置转至发泡注入装置的一侧，可编程逻辑控制器接收旋转油缸到位信号，升降油泵启动；⑤升降油缸带动枪头下降，当滑槽Ⅱ下行至与下限位开关Ⅰ接触时，可编程逻辑控制器接收下限位开关Ⅰ的信号，压力泵开启，供料储罐内的发泡材料经供料管到达枪头向保温管内注入发泡，当压力泵工作至设定压力值，可编程逻辑控制器接收压力泵信号，压力泵停止工作，升降油缸带动枪头上升，当滑槽Ⅱ上行至与上限位开关Ⅰ接触时，可编程逻辑控制器接收上限位开关Ⅰ的信号，升降油泵关闭，完成一个加工过程。本专利技术的有益效果为：1、本申请提出得打孔发泡一体设备可以实现机械打孔，机械注入发泡，两个步骤前后衔接进行，无需人工干预，降低了生产工人的劳动强度，减少了岗位人员数量。2、实现了定点打孔，每次打孔的位置一定，规范了打孔操作，提升了产品质量，管体两端发泡均匀。3、发泡注入过程，无需人工按压，提高了发泡注入过程的操作安全性。4、打孔装置和发泡注入装置设置在同一移动板上，移动板在上下升降过程中可以带动打孔装置和发泡注入装置同步升降，打孔装置和发泡注入装置的高度同步调节，从而适应不用管径保温管的加工需要。5、打孔装置的钻头在摆动机构的驱动下可以转至和枪头同轴，从而确保了打孔后，枪头能恰好落入孔眼内，因而保证发泡过程的顺利进行。附图说明图1为本专利技术钻头和枪头不同轴时结构示意图；图2是图1中A-A向视图；图3为本专利技术钻头和枪头同轴时结构示意图；图4是图1中B处局部放大示意图；图5是图3中C处局部放大示意图；图6是图1中D处局部放大示意图；图7为本专利技术注料平台、转臂和液压缸位置关系俯视图。图中所示：1、注料平台，2、供料储罐，3、回料储罐，4、转臂，5、固定板，6、移动板，7、枪头，8、钻头，9、液压缸，10、提升减速电机，11、提升丝杆，12、提升滑块，13、滑槽Ⅰ，14、导向块Ⅰ，15、升降油缸，16、安装板，17、滑槽Ⅱ，18、导向块Ⅱ，19、供料管，20、回料管，21、连接板，22、滑动板，23、拉升减速电机，24、钻孔电机，25、滑槽Ⅲ，26、导向块Ⅲ，27、拉升丝杆，28、旋转板，29、旋转油缸，30、受力板，31、连接杆。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，如图1、2、3所示，包括安装有供料储罐2和回料储罐3的注料平台1，在注料平台1上转动连接转臂4，转臂4在动力装置的驱动下转动，转臂4的一端连接固定板5，固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，包括安装有供料储罐(2)和回料储罐(3)的注料平台(1)，在注料平台(1)上转动连接转臂(4)，转臂(4)在动力装置的驱动下转动，其特征在于：转臂(4)的一端连接固定板(5)，固定板(5)通过提升装置连接可上下移动的移动板(6)，在移动板(6)上设有随移动板(6)同步升降的打孔装置和发泡注入装置；发泡注入装置的枪头(7)连接供料储罐(2)和回料储罐(3)，枪头(7)通过安装在移动板(6)上的升降机构驱动做上下升降运动；打孔装置和移动板(6)铰接并在摆动机构的驱动下绕铰接点转动实现打孔装置的钻头(8)和发泡注入装置的枪头(7)同轴。
【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，包括安装有供料储罐(2)和回料储罐(3)的注料平台(1)，在注料平台(1)上转动连接转臂(4)，转臂(4)在动力装置的驱动下转动，其特征在于：转臂(4)的一端连接固定板(5)，固定板(5)通过提升装置连接可上下移动的移动板(6)，在移动板(6)上设有随移动板(6)同步升降的打孔装置和发泡注入装置；发泡注入装置的枪头(7)连接供料储罐(2)和回料储罐(3)，枪头(7)通过安装在移动板(6)上的升降机构驱动做上下升降运动；打孔装置和移动板(6)铰接并在摆动机构的驱动下绕铰接点转动实现打孔装置的钻头(8)和发泡注入装置的枪头(7)同轴。2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，其特征在于：所述动力装置为液压缸(9)，液压缸(9)连接液压泵，液压缸(9)的缸座与注料平台(1)铰接，液压缸(9)的活塞杆与转臂(4)远离固定板(5)的一端铰接。3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，其特征在于：所述提升装置包括导向机构Ⅰ、提升减速电机(10)以及与提升减速电机(10)的输出轴固接的提升丝杆(11)，所述提升减速电机(10)与固定板(5)固接，提升丝杆(11)沿固定板(5)竖向延伸方向设置，在移动板(6)上固接提升滑块(12)，提升滑块(12)和提升丝杆(11)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，其特征在于：所述升降机构为升降油缸(15)，升降油缸(15)的缸座与移动板(6)固接，升降油缸(15)的活塞杆通过安装板(16)与枪头(7)固接，升降油缸(15)与升降油泵连接。5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，其特征在于：安装板(16)远离枪头(7)的一端通过导向机构Ⅱ与移动板(6)连接，所述导向机构Ⅱ包括沿移动板(6)竖向延伸方向设置且与移动板(6)固接的两个导向块Ⅱ(18)，两个导向块Ⅱ(18)分别位于升降油缸(15)的两侧，在安装板(16)上固接与每个导向块Ⅱ(18)对应卡接的滑槽Ⅱ(17)。6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，其特征在于：所述打孔装置包括连接板(21)，连接板(21)通过拉升机构连接可上下移动的滑动板(22)，在滑动板(22)上设有随滑动板(22)同步升降的钻头(8)，钻头(8)通过固定在滑动板(22)上的钻孔电机(24)驱动。7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯保温管打孔发泡一体设备，其特征在于：所述拉升机构包括导向机构Ⅲ、拉升减速电机(23)以及与拉升减速电机(23)的输出轴固接的拉升丝杆(27)，所述拉升减速电机(23)与连接板(21)固接，拉升丝杆(27)沿连接板(21)竖向延伸方向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠军，李忠杰，吴民峰，姜浩，孙其峰，
申请(专利权)人：山东茂盛管业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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