【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保温管端头清理领域，具体涉及一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备及方法。
技术介绍
1、喷涂缠绕保温管包括三层，由内向外依次是钢管、聚氨酯层和pe层；当最外层的pe层缠绕完成后，保温管两端需要预留的钢管无法露出，因此需要在缠绕完pe层后，将两端的保温层及pe层进行清理，然后再用打磨机构对粘黏在内层钢管外壁上的聚氨酯进行打磨；在申请号为cn202020495565.2的专利中，公开了一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯处理设备，包括清理装置与固定装置，将待清理的保温管安放在固定装置上； 所述清理装置包括手持圆锯，所述手持圆锯的外框架上还设置有滑道，所述滑道内安装有标尺，且标尺的滑行方向平行于手持圆锯的轴线，所述标尺一端通过固定件固定在滑道内，所述标尺另一端连接有限位机构；但是该处理装置依然需要依靠人工，因此整体效率比较低，处理后的管体端头不干净。在申请号为cn202320010295.5的专利中，公开了一种预制直埋保温管端头自动切割剥离机构，该装置采用切割片进行切割，容易切割刀管体本身；剥离机构上下剥离稳定性差，且无法实现打磨和喷漆等功能。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备及方法，不但能够实现对聚氨酯的清理，还可以对钢管进行打磨和喷漆处理。
2、为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，包括旋转支撑
4、所述的旋转支撑机构安装在保温管底部，驱动保温管转动；
5、所述的切割机构沿着保温管的径向方向安装在保温管的第一侧，切割机构为合金切割丝机构，其沿着保温管的圆周方向切割保温管的pe层和聚氨酯；
6、所述的剥离机构沿着保温管的轴线方向安装在保温管端部外侧，能沿着靠近或者远离保温管端部的方向运动，用于剥离保温管端部的聚氨酯；
7、所述的打磨机构沿着保温管的径向方向安装在保温管的第二侧，与切割机构相对设置，对剥离后的保温管进行打磨；
8、所述的喷漆机构，设置在保温管端部下方，对打磨后露出的钢管进行喷漆处理。
9、作为进一步的技术方案，所述的打磨机构包括气缸支撑座、第一驱动气缸、打磨带、第三导轨和第二支撑架；在第二支撑架上设置第三导轨，在第三导轨上设置气缸支撑座，在气缸支撑座上设置一列第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与打磨带相连。
10、作为进一步的技术方案，所述的喷漆机构包括第二驱动气缸和喷嘴，所述的第二驱动气缸能驱动喷嘴沿着保温管的径向方向移动。
11、作为进一步的技术方案，所述的剥离机构包括安装座，在安装座上设置有沿着保温管轴向方向设置的第二导轨，在第二导轨上设置剥离架；所述的剥离架内设置两组导向驱动装置，两组导向驱动装置同时驱动两个左右设置的剥离夹具沿着保温管径向方向运动。
12、作为进一步的技术方案，两组导向驱动装置相对于剥离架中心对称设置。
13、作为进一步的技术方案，每组导向驱动装置各自包括多根导向杆和一根传动丝杠；多根导向杆和传动丝杠的轴线平行；两组导向驱动装置的传动丝杠共用一个驱动电机。
14、作为进一步的技术方案，所述的剥离夹具包括安装架和弧形刀具，所述的安装架与弧形刀具可拆卸式连接。
15、作为进一步的技术方案，所述的切割机构包括合金切割丝、切割框架、切割丝支架、第一导轨和第一支撑架；在第一支撑架上安装有第一导轨，第一导轨上安装有切割框架，所述的切割丝支架包括第一连杆和第二连杆，所述的切割框架的上端通过第一驱动弹簧与第一连杆的一端相连，第一连杆的另外一端与切割框架中部铰接，所述的切割框架的下端通过第二驱动弹簧与第二连杆的一端相连，第二连杆的另外一端与切割框架中部铰接；在第一连杆与第二连杆之间连接有合金切割丝，所述合金切割丝与加热装置相连。
16、第二方面，本专利技术还提供了一种利用前面所述的喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备对保温管端头聚氨酯进行清理的方法，如下：
17、步骤1 切割机构移动至保温管端头的设定位置，直至与保温管外圈的pe层接触，且在移动过程中，对切割机构的合金切割丝进行加热；旋转支撑机构驱动保温管转动，合金切割丝加热到设定温度后，对pe层和聚氨酯进行切割，直至切割机构的合金切割丝与钢管接触，停止切割；
18、步骤2 剥离机构沿着保温管的轴线方向移动至保温管的端部外侧，然后向保温管所在方向移动，使得切割后的聚氨酯与钢管剥离；
19、步骤3 打磨机构沿着保温管的径向方向向保温管的钢管外圈移动，当与钢管外圈接触时，对钢管进行打磨；
20、步骤4 喷漆机构升起，对打磨后的钢管进行喷漆处理。
21、上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
22、1.本专利技术通过旋转支撑机构驱动保温管转动，然后保温管转动过程中，配合切割机构、剥离机构、打磨机构和喷漆机构进行聚氨酯的切割、剥离、打磨和喷漆；具体的，首先通过切割机构在距离保温管端部一定距离的位置沿着圆周方向在聚氨酯及pe层上切割出一个圆，实现钢管与聚氨酯及pe层在周向方向上的分离；然后剥离机构对该段分离后的聚氨酯进行剥离；打磨机构对露出的钢管进行打磨；最后喷漆机构对打磨后的钢管进行喷漆；通过切割机构、剥离机构、打磨机构和喷漆机构的相互配合、合理布置；可以实现对喷涂缠绕保温管端头聚氨酯的清理以及后续的喷漆处理。
23、2.本专利技术的切割机构根据聚氨酯及pe外套管特性，选用合金切割丝作为电热切割丝，在pe层及聚氨酯切割完成后即便接触内层钢管也不会对内层的钢管进行切割，且由于驱动弹簧的存在，使得切割机构可自适应不同管径的保温管，即一套切割机构可切割若干不同管径的保温管，切割效率高的同时切割断面成型好，整个端面无需二次加工。
24、3.本专利技术中剥离机构的剥离夹具左右设置，相对于现有技术中剥离夹具上下设置，稳定性更好。
25、4.本专利技术的剥离夹具的剥离架与弧形刀具可拆卸式连接，通过更换弧形刀具可以适应不同的直径的喷涂缠绕节能保温管，提高该喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备的通用性。
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1.一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，包括旋转支撑机构、切割机构、剥离机构、打磨机构和喷漆机构；
2.如权利要求1所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的打磨机构包括气缸支撑座、第一驱动气缸、打磨带、第三导轨和第二支撑架；在第二支撑架上设置第三导轨，在第三导轨上设置气缸支撑座，在气缸支撑座上设置一列第一驱动气缸，第一驱动气缸与打磨带相连。
3.如权利要求1所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的喷漆机构包括第二驱动气缸和喷嘴，所述的第二驱动气缸能驱动喷嘴沿着保温管的径向方向移动。
4.如权利要求3所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的喷嘴的喷射口为扇形。
5.如权利要求1所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的剥离机构包括安装座，在安装座上设置有沿着保温管轴向方向设置的第二导轨，在第二导轨上设置剥离架；所述的剥离架内设置两组导向驱动装置，两组导向驱动装置同时驱动两个左右设置的剥离夹具沿着保温管径向方向运动。
6.如权
7.如权利要求5所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，每组导向驱动装置各自包括多根导向杆和一根传动丝杠；多根导向杆和传动丝杠的轴线平行；两组导向驱动装置的传动丝杠共用一个驱动电机。
8.如权利要求5所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的剥离夹具包括安装架和弧形刀具，所述的安装架与弧形刀具可拆卸式连接。
9.如权利要求1所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的切割机构包括合金切割丝、切割框架、切割丝支架、第一导轨和第一支撑架；在第一支撑架上安装有第一导轨，第一导轨上安装有切割框架，所述的切割丝支架包括第一连杆和第二连杆，切割框架的上端通过第一驱动弹簧与第一连杆的一端相连，第一连杆的另外一端与切割框架中部铰接，所述的切割框架的下端通过第二驱动弹簧与第二连杆的一端相连，第二连杆的另外一端与切割框架中部铰接；在第一连杆与第二连杆之间连接有合金切割丝，合金切割丝与加热装置相连。
10.如权利要求1-9任一所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备的清理方法，其特征在于，如下：
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，包括旋转支撑机构、切割机构、剥离机构、打磨机构和喷漆机构；
2.如权利要求1所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的打磨机构包括气缸支撑座、第一驱动气缸、打磨带、第三导轨和第二支撑架；在第二支撑架上设置第三导轨，在第三导轨上设置气缸支撑座，在气缸支撑座上设置一列第一驱动气缸，第一驱动气缸与打磨带相连。
3.如权利要求1所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的喷漆机构包括第二驱动气缸和喷嘴，所述的第二驱动气缸能驱动喷嘴沿着保温管的径向方向移动。
4.如权利要求3所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的喷嘴的喷射口为扇形。
5.如权利要求1所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，其特征在于，所述的剥离机构包括安装座，在安装座上设置有沿着保温管轴向方向设置的第二导轨，在第二导轨上设置剥离架；所述的剥离架内设置两组导向驱动装置，两组导向驱动装置同时驱动两个左右设置的剥离夹具沿着保温管径向方向运动。
6.如权利要求5所述的一种喷涂缠绕保温管端头聚氨酯清理设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙其峰，李忠杰，李忠军，张敏，
申请(专利权)人：山东茂盛管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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