【技术实现步骤摘要】
一种柔性驱动装置
本技术涉及驱动器械
,尤其涉及一种柔性驱动装置。
技术介绍
在关节功能训练中,连续被动活动的康复理念已逐渐被广大临床医生所接受,即通过对患肢进行全范围的连续被动活动来加速关节软骨及周围的肌腱和韧带的愈合和再生,所以也促使了医疗康复训练器械的发展。目前,医疗康复训练器械中大多采用电机连接驱动器、驱动器连接关节运动件的连接方式,通过上述连接方式来使电机驱动关节运动件运动,传统的驱动器大多采用刚性驱动器,即:利用不易变形的材料和结构组装起来的驱动器,这种刚性驱动器可以使得电机输出的动力直接传递到关节运动件上。在上述现有技术描述中,由于电机与关节运动件之间通过刚性驱动器连接,当电机输出的动力瞬间通过刚性驱动器传递到关节运动件上时,康复训练者与关节运动件连接的关节会受到强烈的冲击,容易对康复训练者造成二次伤害。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种柔性驱动装置,旨在解决现有技术中当电机输出的动力瞬间通过刚性驱动器传递到关节运动件上时,康复训练者与关节运动件连接的关节会受到强烈的冲击,容易对康复训练者造成二次伤害的技术问题。为实现上述目的,本技术提供一种 ...
【技术保护点】
1.一种柔性驱动装置,其特征在于,所述装置包括:推杆和柔性组件,所述柔性组件包括外壳和弹性体,所述弹性体设置于所述外壳内部;所述外壳具有第一端面和第二端面,且所述第一端面具有开孔;所述推杆的第一端用于连接驱动电机的动力输出端,所述推杆的第二端通过所述外壳第一端面的开孔插入所述外壳内部并与所述弹性体的一端相连,所述弹性体的另一端连接所述外壳第二端面的内壁;所述推杆在所述驱动电机的动力输出端的带动下,能相对于所述外壳做往返运动,当所述推杆向靠近所述外壳第二端面的内壁的方向运动时,所述推杆向所述弹性体施加的压力逐渐增大,当所述推杆向远离所述外壳第二端面的内壁的方向运动时,所述推杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种柔性驱动装置,其特征在于,所述装置包括:推杆和柔性组件,所述柔性组件包括外壳和弹性体,所述弹性体设置于所述外壳内部;所述外壳具有第一端面和第二端面,且所述第一端面具有开孔;所述推杆的第一端用于连接驱动电机的动力输出端,所述推杆的第二端通过所述外壳第一端面的开孔插入所述外壳内部并与所述弹性体的一端相连,所述弹性体的另一端连接所述外壳第二端面的内壁;所述推杆在所述驱动电机的动力输出端的带动下,能相对于所述外壳做往返运动,当所述推杆向靠近所述外壳第二端面的内壁的方向运动时,所述推杆向所述弹性体施加的压力逐渐增大,当所述推杆向远离所述外壳第二端面的内壁的方向运动时,所述推杆向所述弹性体施加的压力逐渐减小;所述外壳第二端面的外侧具有连接件,所述连接件用于连接被驱动的运动件。2.根据权利要求1所述的柔性驱动装置,其特征在于,所述弹性体包括第一弹性体和第二弹性体,所述柔性驱动装置还包括工字件,所述工字件嵌套在所述外壳内,且所述工字件的内壁中段设置有隔断层;所述第一弹性体位于所述隔断层与所述外壳的第一端面所夹空间内,所述第一弹性体的一端用于连接通过所述外壳第一端面的开孔插入所述外壳内部的推杆的第二端,所述第一弹性体的另一端用于连接所述隔断层上与所述外壳的第一端面相对的表面;所述第二弹性体位于所述隔断层与所述外壳的第二端面所夹空间内,所述第二弹性体的一端连接所述外壳第二端面的内壁,所述第二弹性体的另一端连接所述隔断层上与所述外壳的第二端面相对的表面;当所述推杆在所述驱动电机的动力输出端的带动下相对于所述外壳做往返运动时,所述工字件随之在所述外壳内部做往返运动,所工字件与所述第一弹性体和第二弹性体之间相互挤压。3.根据权利要求2所述的柔性驱动装置,其特征在于,所述工字件的隔断层中心位置设置有内螺纹孔,所述推杆的第二端设置有外螺纹,所述推杆的第二端上的外螺纹与所述隔断层上的内螺纹孔啮合,使通过所述外壳第一端面的开孔插入外壳内部的所述推杆与所述工字件相连接;所述第一弹性体套设在所述推杆上;所述隔断层上的内螺纹孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏李丽,陈功,叶晶,张悦,
申请(专利权)人:深圳市迈步机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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