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本实用新型公开了一种柔性驱动装置，该柔性驱动器结构包括：推杆以及柔性组件，柔性组件包括外壳以及弹性体，弹性体设置于外壳内部，推杆的第一端连接驱动电机的动力输出端，推杆的第二端通过外壳第一端面的开孔插入外壳内部并与弹性体的一端相连，弹性体的另...
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