一种农产品烤售一体机及自动出料机构制造技术

一种农产品烤售一体机，包括：壳体；具有储料工位和烤制保温工位的本体；载体，用于承载农产品，所述载体被配置为在所述储料工位和烤制保温工位之间流转，以使农产品依靠所述载体的流转由储料工位流转至烤制保温工位。打破传统的仅具有烤制功能的烤炉，本申请的农产品烤售一体机具有储料、烤制和保温的功能；可以实现自动贩卖，适用放置于大型商场中应用，整体操作过程中，烤制农产品是通过载体流转，并非直接夹取烤制农产品自身流转，因此，保证了烤制农产品的完整性，避免烤制农产品传输过程中被夹具破损表皮。

An integrated machine for baking and selling agricultural products and an automatic discharging mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种农产品烤售一体机及自动出料机构
本专利技术涉及农产品现烤现售
，具体涉及一种农产品烤售一体机及自动出料机构。
技术介绍
红薯作为一种含糖量和淀粉含量高的食物，深受人们的喜爱，其中以烤红薯这种烹饪方式做出来的红薯最甜，在冬季，很多人都喜欢吃烤红薯充饥以及补充体力，许多贩卖者常用三轮车等交通工具载上一个烤炉边走边卖烤红薯。由于该设备功能单一，且自动化程度不高，需要人工操作或者人工售卖，同时，烤制时间控制不精确，造成在烤制过程出现烤糊的状况，不能摆放在商场内部和街道，因此，大型商场目前没有烤红薯设备。
技术实现思路
本申请提供一种农产品烤售一体机及自动出料机构，可以解决现有烤炉烤农产品时自动化程度低、不能摆放大型商场的问题。根据第一方面，一种实施例中提供一种农产品烤售一体机，包括：壳体；具有储料工位和烤制保温工位的本体；载体，用于承载农产品，所述载体被配置为在所述储料工位和烤制保温工位之间流转，以使农产品依靠所述载体的流转由所述储料工位流转至所述烤制保温工位。一种实施例中，还包括传递组件，所述本体包括物理结构上相互独立的储料机构和烤制保温机构；所述传递组件用于根据农产品的烤制工序依序将所述载体由所述储料机构流转至所述烤制保温机构。一种实施例中，所述烤制保温机构具有烤制工作模式和保温工作模式，烤制工作模式下，所述烤制保温机构用于烤制农产品，保温工作模式下，所述烤制保温机构用于对已烤制的农产品进行保温。一种实施例中，所述烤制保温机构包括物理结构上相互独立的烤制机构和保温机构，所述传递组件根据农产品的烤制工序依序将所述载体由所述储料机构流转至所述烤制机构和保温机构。一种实施例中，所述储料机构、烤制机构和保温机构分别包括：一对相对设置的旋转体和驱动组件；所述载体垂直悬挂于一对所述旋转体之间，所述驱动组件驱动所述旋转体圆周运动，所述载体随所述旋转体圆周运动。一种实施例中，所述本体为储料、烤制和保温的一体化集成机。一种实施例中，所述壳体设置有出货窗口，所述壳体在设置有所述出货窗口的一面还设置有用于点单的人机交互界面和/或用于点单的二维码和/或投币器和/或刷卡器。一种实施例中，还包括包装机构，所述包装机构包括吸取机构和包装工位，所述吸取机构用于吸取对农产品进行包装的包装体，并将所述包装体吸至所述包装工位。一种实施例中，所述包装体为隔温纸，所述包装工位为与所述隔温纸匹配的仿形包装工位。一种实施例中，还包括翻转机构和中转机构，所述中转机构用于将装有待售农产品的所述载体传递至所述翻转机构，所述翻转机构用于将所述载体朝向所述包装工位上的包装体内翻转，以使所述载体内的农产品翻转至所述包装体内，所述中转机构还用于将空的所述载体传递至所述储料工位。一种实施例中，还包括与所述载体配套的用于盛装单个农产品的至少一个盒体，所述中转机构将装有待售农产品的所述盒体传递至所述翻转机构，所述翻转机构将所述盒体朝向所述包装工位上的包装体内翻转，以使所述盒体内的农产品翻转至所述包装体内，所述中转机构还将空的所述盒体传递至所述储料工位。一种实施例中，还包括清洗机构，所述清洗机构用于对空的所述盒体进行清洗。一种实施例中，所述烤制保温工位上设置有隔温罩。一种实施例中，所述烤制保温工位中烤制的温度范围为第一预设范围的温度，保温的温度范围为第二预设范围的温度。根据第二方面，一种实施例中提供一种自动出料机构，包括：至少一个料仓，所述料仓被配置为存储物体；载体，用于承载物体，所述载体活动设置于所述料仓内；传递组件，用于将料仓内的载体传递至下一工序，以使物体依靠所述载体出料至下一工序。一种实施例中，所述料仓内设有原料货架，所述载体活动设置于所述原料货架上。一种实施例中，所述原料货架包括一对相对设置的旋转体和驱动组件；所述载体垂直悬挂于一对所述旋转体之间，所述驱动组件驱动所述旋转体圆周运动，所述载体随所述旋转体圆周运动。一种实施例中，还包括与所述载体配套的用于盛装单个农产品的至少一个盒体，以使农产品依靠所述盒体的流转出料至下一工序。一种实施例中，还包括杀菌装置，所述杀菌装置于所述料仓关闭时进行杀菌，且所述杀菌装置工作完毕后才允许所述传递组件工作。一种实施例中，还包括用于向所述料仓内填充惰性气体的抑菌装置，以使所述料仓处于打开状态时，所述料仓内充满惰性气体。一种实施例中，还包括驱虫装置，所述驱虫装置设置于所述料仓内，并于所述料仓打开时进行驱虫。一种实施例中，所述原料货架设有压力传感器或光电传感器。一种实施例中，还包括识别装置，所述识别装置与所述料仓配合以识别所述料仓内物体的类型。一种实施例中，还包括与所述原料货架配套设置的冷藏机构，所述冷藏机构用于保持所述料仓内的温度为预设范围的温度。依据上述实施例的农产品烤售一体机，具有以下有益效果：1)打破传统的仅具有烤制功能的烤炉，本申请的农产品烤售一体机具有储料、烤制和保温的功能。2)通过壳体上设计的出货窗口、人机交互界面及自动支付界面，本申请的农产品烤售一体机可以实现无人烤制、无人售卖，类似现有的自动贩卖机，因此，本申请的农产品烤售一体机可以被投放到大型商场中应用。3)考虑到农产品烤制后方便用户携带，进一步，本申请的农产品烤售一体机还设置了包装机构，通过包装机构对待售的已烤制的农产品进行包装，与孤立的农产品相比，经过包装的农产品不仅给用户带来了方便，还美化了烤制农产品的卖相。4)本申请的农产品烤售一体机不仅可以烤制红薯，还可以烤制玉米、芋头等，因此，用户可以通过人机交互界面选择所需的烤制农产品，如，可以单点一种类型的烤制农产品，还可以选择多种类型的烤制农产品，还可以批量选择某种类型的烤制农产品，也即是，本申请的农产品烤售一体机通过人机交互界面向用户提供综合性的烤制农产品售卖服务，以满足不同用户的需求。5)本申请的农产品烤售一体机，由补料、待烤农产品进入烤制区、已烤农产品进入保温区、及待售农产品打包，这些一系列操作均是自动化操作，无需人工参与，真正实现了农产品无人烤售。6)整体操作过程中，烤制农产品是通过载体或盒体流转，并非直接夹取烤制农产品自身流转，因此，保证了烤制农产品的完整性，避免烤制农产品传输过程中被夹具破损表皮。附图说明图1为实施例一的农产品烤售一体机的整体结构图；图2为图1的内部结构图；图3为图2的侧视图；图4为实施例一的农产品烤售一体机的保温机构结构图图；图5为实施例一的农产品烤售一体机的烤制机构结构图；图6为实施例一的农产品烤售一体机的储料机构结构图；图7为实施例四的农产品烤售一体机内部结构图；图8为图7的侧视图；图9为实施例五的农产品烤售一体机的外观结构图；图10为实施例五的农产品烤售一体机的内部结构图；图11为自动出料机构的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。传统的烤红薯是通过烤炉，这种烤制方式不具有自动化功能，完全依靠人工操作；基于此，本申请提供一种农产品烤售一体机，可以实现农产品的补料、烤制、保温、包装和售卖的一体化自动操作，且本申请的农产品烤售一体机支持多种类型的农产品烤制，如烤红薯、烤玉米、烤芋头等。本申请的农产品烤售一体机，包括壳体和具有储料工位和烤制保温工位的本体，及承载农产品的载体，该载体被配置为在储料工位和烤制保温工位之间流转，以使农产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农产品烤售一体机，其特征在于，包括：壳体；具有储料工位和烤制保温工位的本体；载体，用于承载农产品，所述载体被配置为在所述储料工位和烤制保温工位之间流转，以使农产品依靠所述载体的流转由所述储料工位流转至所述烤制保温工位。

【技术特征摘要】
1.一种农产品烤售一体机，其特征在于，包括：壳体；具有储料工位和烤制保温工位的本体；载体，用于承载农产品，所述载体被配置为在所述储料工位和烤制保温工位之间流转，以使农产品依靠所述载体的流转由所述储料工位流转至所述烤制保温工位。2.如权利要求1所述的农产品烤售一体机，其特征在于，还包括传递组件，所述本体包括物理结构上相互独立的储料机构和烤制保温机构；所述传递组件用于根据农产品的烤制工序依序将所述载体由所述储料机构流转至所述烤制保温机构。3.如权利要求2所述的农产品烤售一体机，其特征在于，所述烤制保温机构具有烤制工作模式和保温工作模式，烤制工作模式下，所述烤制保温机构用于烤制农产品，保温工作模式下，所述烤制保温机构用于对已烤制的农产品进行保温。4.如权利要求2所述的农产品烤售一体机，其特征在于，所述烤制保温机构包括物理结构上相互独立的烤制机构和保温机构，所述传递组件根据农产品的烤制工序依序将所述载体由所述储料机构流转至所述烤制机构和保温机构。5.如权利要求4所述的农产品烤售一体机，其特征在于，所述储料机构、烤制机构和保温机构分别包括：一对相对设置的旋转体和驱动组件；所述载体垂直悬挂于一对所述旋转体之间，所述驱动组件驱动所述旋转体圆周运动，所述载体随所述旋转体圆周运动。6.如权利要求1所述的农产品烤售一体机，其特征在于，所述本体为储料、烤制和保温的一体化集成机。7.如权利要求1所述的农产品烤售一体机，其特征在于，所述壳体设置有出货窗口，所述壳体在设置有所述出货窗口的一面还设置有用于点单的人机交互界面和/或用于点单的二维码和/或投币器和/或刷卡器。8.如权利要求1任一项所述的农产品烤售一体机，其特征在于，还包括包装机构，所述包装机构包括吸取机构和包装工位，所述吸取机构用于吸取对农产品进行包装的包装体，并将所述包装体吸至所述包装工位。9.如权利要求8所述的农产品烤售一体机，其特征在于，所述包装体为隔温纸，所述包装工位为与所述隔温纸匹配的仿形包装工位。10.如权利要求8所述的农产品烤售一体机，其特征在于，还包括翻转机构和中转机构，所述中转机构用于将装有待售农产品的所述载体传递至所述翻转机构，所述翻转机构用于将所述载体朝向所述包装工位上的包装体内翻转，以使所述载体内的农产品翻转至所述包装体内，所述中转机构还用于将空的所述载体传递至所述储料工位。11.如权利要求10所述的农产品烤售一体机，其特征在于，还包括与所述载体配套的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培，
申请(专利权)人：上海氦豚机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31