一种棉花智能打顶机构制造技术

一种棉花智能打顶机构，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置，升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置，打顶升降装置设置在整机升降装置上，打顶装置在打顶升降装置上滑动连接；整机升降装置为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置上；整机升降装置、打顶升降装置、位置检测装置、液压系统和打顶装置均与控制系统相连。本实用新型专利技术中控制系统对整机升降装置、打顶升降装置、液压系统和打顶装置的调整准确度高，不易对农作物造成破坏。适用于棉花田棉花打顶期的打顶作业。本实用新型专利技术的装置结构简单，易于实现，并且成本低。

An Intelligent Topping Mechanism for Cotton

【技术实现步骤摘要】
一种棉花智能打顶机构
本技术涉及一种智能打顶机构，具体为一种棉花智能打顶机构，属于农业机械

技术介绍
棉花是关系国计民生的战略物资，是涉及农业和纺织业两大产业的重要物品，也是仅次于粮食的第二大农作物，还是我国重要的出口创汇商品，因此棉花的生产、流通、加工和消费与人民群众的生活息息相关，对国民经济的发展也有着重要影响。我国作为全球最大的棉花生产国，不断提高棉花的产量、品质具有重要意义，并且随着我国人工成本的提高，耕地资源的重新分配，因此，使用机械化生产作业，逐步提高单株棉花产量具有重要意义。然而，当前使用的棉花的打顶机构存在以下缺陷：打顶刀盘高度固定无法调整或是调整准确度不高、调整的反应速度慢，使棉花的单株产值还有提升空间；制造复杂，无法实现功能拓展；使用成本高，装配困难无法实现快速拆装；刀盘过大、无保护措施，易对工作人员造成意外伤害，也会造成棉花的倒伏。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，目的在于提供一种棉花智能打顶机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种棉花智能打顶机构，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置，升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置，打顶升降装置设置在整机升降装置上，打顶装置与打顶升降装置滑动连接；整机升降装置为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置上；整机升降装置、打顶升降装置、位置检测装置、液压系统和打顶装置均与控制系统相连。本技术进一步的改进在于，打顶升降装置包括打顶工作室，打顶工作室内设置有减速机、支架、齿轮和齿条，减速机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合；减速机带动齿轮转动，齿轮带动齿条升降，齿条连接有滑动导轨，滑动导轨上设置有滑块，打顶装置设置在滑块上。本技术进一步的改进在于，打顶工作室固定在平行四连杆机构上，打顶工作室上下顶面装有限位开关。本技术进一步的改进在于，打顶装置包括直流电机、刀盘和扶禾器，刀盘设置在直流电机的输出轴上，扶禾器设置在滑块上，扶禾器顶面开有两个通孔。本技术进一步的改进在于，直流电机通过支架安装在扶禾器的顶面上。本技术进一步的改进在于，位置检测装置为超声波传感器。本技术进一步的改进在于，超声波传感器设置在扶禾器的底面上。本技术进一步的改进在于，液压系统包括液压泵、二位换向阀、三位换向阀和液压缸；液压缸位于平行四连杆机构的对称轴线上，液压泵的吸油口和液压缸的出油口均设置有过滤器；液压泵的出油口与三位换向阀的进油口相连，三位换向阀的两个出油口分与二位换向阀、液压缸的出油口处的过滤器相连。本技术进一步的改进在于，打顶升降装置和打顶装置的数量均为4个。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术通过设置升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置，升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置，打顶升降装置设置在整机升降装置上，打顶装置在打顶升降装置上滑动连接；整机升降装置为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置上；通过控制系统控制整机升降装置、打顶升降装置、位置检测装置、液压系统和打顶装置实现棉花的打顶，控制系统对整机升降装置、打顶升降装置、液压系统和打顶装置的调整准确度高，不易对农作物造成破坏，适用于棉花田棉花打顶期的打顶作业。本技术的装置结构简单，易于实现，并且成本低。进一步的，多部打顶装置通过相应减速机实现刀盘的升降，实现了每一行植株不同高度的检测，提高了打顶准确度，并提高了升降反应速度；进一步的，本技术的升降系统、打顶装置、位置检测装置均可以通过标准件或具有快速拆装特性的卡箍连接而成，制造、装配快速，丰富了植保机的使用场景。进一步的，采用超声波传感器间接采集高度信号，避免棉花田杂物对系统的干扰。进一步的，采用扶禾器和垂直打顶的方式，避免了不同行植株的干扰也避免了打顶机造成的倒伏现象；扶禾器材质为工程塑料，易塑性好，在减轻重量的同时，有利于实现功能后期的扩展。附图说明图1是本技术的实际挂载示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的整机升降装置结构示意图。图4是本技术的卡箍连接结构示意图。图5是本技术的液压原理图。图6是本技术的打顶升降装置结构示意图。图7是本技术的打顶装置结构示意图。图中标记说明：1为高地隙植保机；2为智能打顶机构；3为整机升降装置；4为打顶升降装置；5为打顶装置；6为支架方钢；7为定位卡箍；8为夹紧卡箍；9为槽钢；10为铰接方钢；11为工作室方钢；12为液压缸；13为缸体端耳环；14为三位换向阀；15为液压泵；16为过滤器；17为二位换向阀；18为打顶工作室；19为齿条；20为连接钢板；21为滑动导轨；22为齿轮；23为减速机；24为支架；25为扶禾器；26为超声波传感器；27为刀盘；28为电机支座；29为直流电机；30为液压杆端耳环；31为支撑钢板；32为滑块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术中附图构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。如图1-7所示，本技术的棉花智能打顶机构包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置5，升降系统主要包括整机升降装置3和打顶升降装置4，打顶升降装置4设置在整机升降装置3上，打顶装置5设置在打顶升降装置4上，并且打顶装置5与打顶升降装置4滑动连接，整机升降装置3为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置5上；整机升降装置3、打顶升降装置4、位置检测装置、液压系统和打顶装置5均与控制系统相连。参见图3和图4，整机升降装置3为由若干工作室方钢11、支架方钢6、铰接方钢10、槽钢9、定位卡箍7和夹紧卡箍8相互连接共同构成的平行四连杆机构，具体的，四根铰接方钢10水平平行设置，分别为第一铰接方钢、第二铰接方钢、第三铰接方钢与第四铰接方钢，第一铰接方钢的两端与第二铰接方钢两端之间通过两根槽钢9，第一铰接方钢、第二铰接方钢与两根槽钢9形成长方形，两根槽钢9的两端通过两个支架方钢6相连，两个槽钢9和两个支架方钢6形成长方形。第三铰接方钢的两端与第四铰接方钢两端之间同样通过两根槽钢9，第三铰接方钢、第四铰接方钢与两根槽钢9形成长方形；第三铰接方钢、第四铰接方钢与两根槽钢9形成长方形，两根槽钢9之间设置有两根工作方钢11，其中，一根工作方钢11与两个槽钢9的底端固定，另一工作方钢11能够槽钢9上下移动；上方的支架方钢6上设置有缸体端耳环13，能够移动的工作方钢11上设置有液压杆端耳环30，缸体端耳环13与液压杆端耳环30之间设置有液压缸12。两根支架方钢6与两根工作室方钢11均通过定位卡箍7和夹紧卡箍8与槽钢9连接，定位卡箍7内壁凸起处与所需连接的方钢的凹槽处相配合，定位卡箍7内壁各面紧贴所需连接的方钢的各面，每个定位卡箍7与两个夹紧卡箍8通过四个螺钉连接并且夹紧卡箍8的螺钉连接面紧贴所需连接的方钢表面，夹紧卡箍8通过铰接螺栓与槽钢9连接，槽钢9通过铰接螺栓与铰接方钢10铰接连接，工作室方钢11、槽钢9、铰接方钢10、定位卡箍7、夹紧卡箍8相互连接共同构成平行四连杆机构。整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花智能打顶机构，其特征在于，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置(5)，升降系统包括整机升降装置(3)和打顶升降装置(4)，打顶升降装置(4)设置在整机升降装置(3)上，打顶装置(5)与打顶升降装置(4)滑动连接；整机升降装置(3)为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置(5)上；整机升降装置(3)、打顶升降装置(4)、位置检测装置、液压系统和打顶装置(5)均与控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种棉花智能打顶机构，其特征在于，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置(5)，升降系统包括整机升降装置(3)和打顶升降装置(4)，打顶升降装置(4)设置在整机升降装置(3)上，打顶装置(5)与打顶升降装置(4)滑动连接；整机升降装置(3)为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置(5)上；整机升降装置(3)、打顶升降装置(4)、位置检测装置、液压系统和打顶装置(5)均与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种棉花智能打顶机构，其特征在于，打顶升降装置(4)包括打顶工作室(18)，打顶工作室(18)内设置有减速机(23)、支架(24)、齿轮(22)和齿条(19)，减速机(23)的输出轴与齿轮(22)相连，齿轮(22)与齿条(19)相啮合；减速机(23)带动齿轮(22)转动，齿轮(22)带动齿条(19)升降，齿条(19)连接有滑动导轨(21)，滑动导轨(21)上设置有滑块(32)，打顶装置(5)设置在滑块(32)上。3.根据权利要求2所述的一种棉花智能打顶机构，其特征在于，打顶工作室(18)固定在平行四连杆机构上，打顶工作室(18)上下顶面装有限位开关。4.根据权利要求2所述的一种棉花...

【专利技术属性】
技术研发人员：展梓荃，支静静，王俊杰，代帅威，张亮，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61