一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，包括上料平台、裁切分离机构、上料机械手、真空封装机构、封装上下料机械手、气袋切除机构、移栽平台、边电压测试机构、前扫码机构、三联机械手、翻转机构、中转机械手、夹具上料工位、左侧循环滑轨、右侧循环滑轨、Y轴循环驱动机构、X轴循环驱动机构、循环夹具、左侧工位机构、右侧工位机构、夹具下料平台、称重机构、后扫码机构、双联机械手、下料机构、NG拉带和机器人。该真空封装设备具有自动化程度高，生产效率高，人工劳动力小的优点，并能避免锂电芯出现的二次损伤等现象，也能避免人工长期接触过程中电解液对人体的危害。

A Fully Automatic Soft Packet Bluetooth Lithium Battery Vacuum Packaging Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备
本技术涉及锂电池封装
，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备。
技术介绍
真空封装工艺是软包锂离子电池生产制作的主要工艺之一，其主要的功能是：在-90KPa左右的真空环境下将锂离子电池内部的气体、部分电解液抽取出来，待锂电池内部的保液量达到一定的范围之后，对锂电池进行真空封装。完成真空封装之后切除气袋；对电芯进行IV测试，检测电芯的铝塑膜内部是否出现短路等现象；对电芯进行切折烫，主要用于保护电芯，避免电池侧封边切断面与外界导电物质接触出现短路等现象；对电芯进行扫码称重，和注液称重数据作对比，计算电芯真空封装后的保液量等。真空封装工艺主要包含真空封装、气袋切除、测试、扫码、精切、折边、烫边、称重等重要工序。由于软包蓝牙锂离子电芯尺寸小，电芯生产制造困难；高效率自动化生产设备的技术研发十分困难等因素，传统的软包蓝牙锂离子电池真空封装工艺主要采用人工或半自动设备进行各工序的产品加工，生产效率低、人工劳动力大、自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，该全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备具有自动化程度高，生产效率高，人工劳动力小的优点，并能避免锂电芯在人工接触过程中出现的二次损伤等现象，也能避免人工长期接触过程中电解液对人体的危害。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。提供一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，包括用于放置电芯板料的上料平台、设置于所述上料平台一侧的并用于将电芯板料裁切成电芯个体的裁切分离机构、用于将所述上料平台的电芯板料抓取到所述裁切分离机构的上料机械手、设置于所述裁切分离机构一侧的真空封装机构、用于从所述裁切分离机构上抓取切好的电芯个体到所述真空封装机构的封装上下料机械手、设置于所述真空封装机构一侧的气袋切除机构、与所述气袋切除机构连接的移栽平台、与所述移栽平台连接的边电压测试机构、与所述边电压测试机构连接的前扫码机构、用于依次将电芯个体从所述移栽平台抓取到边电压测试机构、扫码机构以完成边电压测试及扫码的三联机械手、与所述前扫码机构连接的翻转机构、与所述翻转机构连接的中转机械手、与所述中转机械手连接的夹具上料工位、与所述夹具上料工位连接的左侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨连接的右侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨和所述右侧循环滑轨分别连接的Y轴循环驱动机构和X轴循环驱动机构、设置于所述左侧循环滑轨和右侧循环滑轨上的若干个循环夹具、设置于所述循环夹具侧部的左侧工位机构和右侧工位机构、与所述右侧工位机构连接的夹具下料平台、设置于所述夹具下料平台一侧的称重机构、与所述称重机构连接的后扫码机构、用于将电芯个体从所述夹具下料平台依次抓取到所述称重机构和所述后扫码机构的双联机械手、设置于所述后扫码机构一侧的下料机构和NG拉带、用于将电芯个体从所述扫码机构抓取到所述下料机构或所述NG拉带的机器人；所述若干个循环夹具包括若干个左侧循环夹具和右侧循环夹具；所述左侧工位机构包括依次连接的左侧精切机构、左侧第一折边机构、左侧整形机构、左侧第二折边机构、左侧烫边机构；所述左侧精切机构、所述左侧第一折边机构、所述左侧整形机构、所述左侧第二折边机构、所述左侧烫边机构分别与所述左侧循环夹具一一对应连接；所述右侧工位机构包括依次连接的右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构；所述右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构分别与所述右侧循环夹具一一对应连接；所述夹具下料平台通过所述X轴循环驱动机构和所述Y轴循环驱动机构与所述夹具上料工位连接；所述气袋切除机构的底部设置有用于收集掉落的气袋的收集机构；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括第一定位机构，所述第一定位机构分别与所述夹具上料工位、所述左侧循环夹具和所述夹具下料平台连接；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括第二定位机构，所述第二定位机构分别与所述左侧循环夹具和所述右侧循环夹具连接。所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括控制系统，所述控制系统分别与所述边电压测试机构、所述前扫码机构、所述称重机构和所述后扫码机构电性连接。所述下料机构设置有吸塑盒和吸塑盒机械手。所述裁切分离机构设置有用于夹紧电芯板料的夹紧夹具。所述裁切分离机构设置有能够上下运行以将电芯板料切成电芯个体的切刀。所述真空封装机构包括第一真空封装机构、第二真空封装机构、第三真空封装机构和第四真空封装机构。所述后扫码机构的侧部设置有缓存平台。所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括用于支撑所述边电压测试机构的测试平台。所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括用于支撑所述前扫码机构的扫码平台。所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括用于打开和关闭所述循环夹具的第一夹具开合机构和第二夹具开合机构，所述第一夹具开合机构靠近所述第一定位机构设置，所述第二夹具开合机构靠近所述第二定位机构设置。本技术的有益效果：本技术提供的一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，包括上料平台、裁切分离机构、上料机械手、真空封装机构、封装上下料机械手、气袋切除机构、移栽平台、边电压测试机构、前扫码机构、三联机械手、翻转机构、中转机械手、夹具上料工位、左侧循环滑轨、右侧循环滑轨、Y轴循环驱动机构、X轴循环驱动机构、循环夹具、左侧工位机构、右侧工位机构、夹具下料平台、称重机构、后扫码机构、双联机械手、下料机构、NG拉带和机器人。该真空封装设备采用整机一出三的设计思路，通过锂电芯板料上料的上料方式，利用循环夹具循环进行切折烫的工艺形式，克服了高效率全自动化真空封装设备技术研发难的困境，有效的提高了真空封装设备的生产效率及降低了人工劳动力,同时避免了锂电芯在人工接触过程中出现的二次损伤等现象，也避免了人工长期接触过程中电解液对人体的危害。附图说明图1是本技术的一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备的结构示意图。图2是本技术的一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备的另一视角的结构示意图。附图标记：电芯板料1；上料平台2；电芯个体3；裁切分离机构4、夹紧夹具41、切刀42；上料机械手5；真空封装机构6、第一真空封装机构61、第二真空封装机构62、第三真空封装机构63、第四真空封装机构64；封装上下料机械手7；气袋切除机构8、收集机构81；移栽平台9；边电压测试机构10；前扫码机构11；三联机械手12；翻转机构13；中转机械手14；夹具上料工位15；左侧循环滑轨16；右侧循环滑轨17；Y轴循环驱动机构18；X轴循环驱动机构19；循环夹具20、左侧循环夹具201、右侧循环夹具202；左侧工位机构21、左侧精切机构231、左侧第一折边机构232、左侧整形机构233、左侧第二折边机构234、左侧烫边机构235；右侧工位机构22、右侧精切机构241、右侧第一折边机构242、右侧整形机构243、右侧第二折边机构244、右侧烫边机构245；夹具下料平台23；称重机构24；后扫码机构25、缓存平台251；双联机械手26；下料机构27；NG拉带28；机器人29；第一定位机构30；第二定位机构31；吸塑盒机械手32；测试平台33本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，其特征在于：包括用于放置电芯板料的上料平台、设置于所述上料平台一侧的并用于将电芯板料裁切成电芯个体的裁切分离机构、用于将所述上料平台的电芯板料抓取到所述裁切分离机构的上料机械手、设置于所述裁切分离机构一侧的真空封装机构、用于从所述裁切分离机构上抓取切好的电芯个体到所述真空封装机构的封装上下料机械手、设置于所述真空封装机构一侧的气袋切除机构、与所述气袋切除机构连接的移栽平台、与所述移栽平台连接的边电压测试机构、与所述边电压测试机构连接的前扫码机构、用于依次将电芯个体从所述移栽平台抓取到边电压测试机构、扫码机构以完成边电压测试及扫码的三联机械手、与所述前扫码机构连接的翻转机构、与所述翻转机构连接的中转机械手、与所述中转机械手连接的夹具上料工位、与所述夹具上料工位连接的左侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨连接的右侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨和所述右侧循环滑轨分别连接的Y轴循环驱动机构和X轴循环驱动机构、设置于所述左侧循环滑轨和右侧循环滑轨上的若干个循环夹具、设置于所述循环夹具侧部的左侧工位机构和右侧工位机构、与所述右侧工位机构连接的夹具下料平台、设置于所述夹具下料平台一侧的称重机构、与所述称重机构连接的后扫码机构、用于将电芯个体从所述夹具下料平台依次抓取到所述称重机构和所述后扫码机构的双联机械手、设置于所述后扫码机构一侧的下料机构和NG拉带、用于将电芯个体从所述扫码机构抓取到所述下料机构或所述NG拉带的机器人；所述若干个循环夹具包括若干个左侧循环夹具和右侧循环夹具；所述左侧工位机构包括依次连接的左侧精切机构、左侧第一折边机构、左侧整形机构、左侧第二折边机构、左侧烫边机构；所述左侧精切机构、所述左侧第一折边机构、所述左侧整形机构、所述左侧第二折边机构、所述左侧烫边机构分别与所述左侧循环夹具一一对应连接；所述右侧工位机构包括依次连接的右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构；所述右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构分别与所述右侧循环夹具一一对应连接；所述夹具下料平台通过所述X轴循环驱动机构和所述Y轴循环驱动机构与所述夹具上料工位连接；所述气袋切除机构的底部设置有用于收集掉落的气袋的收集机构；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括第一定位机构，所述第一定位机构分别与所述夹具上料工位、所述左侧循环夹具和所述夹具下料平台连接；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括第二定位机构，所述第二定位机构分别与所述左侧循环夹具和所述右侧循环夹具连接；所述全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备还包括控制系统，所述控制系统分别与所述边电压测试机构、所述前扫码机构、所述称重机构和所述后扫码机构电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动软包蓝牙锂电池真空封装设备，其特征在于：包括用于放置电芯板料的上料平台、设置于所述上料平台一侧的并用于将电芯板料裁切成电芯个体的裁切分离机构、用于将所述上料平台的电芯板料抓取到所述裁切分离机构的上料机械手、设置于所述裁切分离机构一侧的真空封装机构、用于从所述裁切分离机构上抓取切好的电芯个体到所述真空封装机构的封装上下料机械手、设置于所述真空封装机构一侧的气袋切除机构、与所述气袋切除机构连接的移栽平台、与所述移栽平台连接的边电压测试机构、与所述边电压测试机构连接的前扫码机构、用于依次将电芯个体从所述移栽平台抓取到边电压测试机构、扫码机构以完成边电压测试及扫码的三联机械手、与所述前扫码机构连接的翻转机构、与所述翻转机构连接的中转机械手、与所述中转机械手连接的夹具上料工位、与所述夹具上料工位连接的左侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨连接的右侧循环滑轨、与所述左侧循环滑轨和所述右侧循环滑轨分别连接的Y轴循环驱动机构和X轴循环驱动机构、设置于所述左侧循环滑轨和右侧循环滑轨上的若干个循环夹具、设置于所述循环夹具侧部的左侧工位机构和右侧工位机构、与所述右侧工位机构连接的夹具下料平台、设置于所述夹具下料平台一侧的称重机构、与所述称重机构连接的后扫码机构、用于将电芯个体从所述夹具下料平台依次抓取到所述称重机构和所述后扫码机构的双联机械手、设置于所述后扫码机构一侧的下料机构和NG拉带、用于将电芯个体从所述扫码机构抓取到所述下料机构或所述NG拉带的机器人；所述若干个循环夹具包括若干个左侧循环夹具和右侧循环夹具；所述左侧工位机构包括依次连接的左侧精切机构、左侧第一折边机构、左侧整形机构、左侧第二折边机构、左侧烫边机构；所述左侧精切机构、所述左侧第一折边机构、所述左侧整形机构、所述左侧第二折边机构、所述左侧烫边机构分别与所述左侧循环夹具一一对应连接；所述右侧工位机构包括依次连接的右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构；所述右侧精切机构、右侧第一折边机构、右侧整形机构、右侧第二折边机构、右侧烫边机构分别与所述右侧循环夹具一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰兴昌，韦代继，谢树发，李红竞，
申请(专利权)人：广东新宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44