伸缩机械手及椰子售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开一种伸缩机械手及椰子售卖机，一种伸缩机械手，伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆与驱动件连接，第二连杆与第一连杆的自由端转动连接，驱动件通过第一连接杆带动第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，第二连杆与夹手相连；导向件，导向件用于导向夹手的移动方向，驱动件通过连杆组件带动夹手沿导向件的导向方向往返运动。本实用新型专利技术技术方案中，驱动件通过第一连杆带动第二连杆进行转动，在导向件的限制下，由连杆组件带动夹手沿导向件的延伸方向上往返运动，第一连杆与第二连杆转动连接，从而在连杆组件收缩时能节省空间，便于将伸缩机械手的结构精简化。

Telescopic Manipulator and Coconut Vending Machine

【技术实现步骤摘要】
伸缩机械手及椰子售卖机
本技术涉及直线运动设备
，特别涉及一种伸缩机械手及椰子售卖机。
技术介绍
随着社会的进步，为了提高工厂内空间的利用率，往往要求运动机构越来越精简，以达到节省空间的目的。现有技术中，采用齿轮齿条、同步带、丝杆等传动件来进行传动时，往往会增加机构在传动方向上的空间占用率，导致设备的空间占地面积较大，不便于设备的推广使用。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种伸缩式机械手，旨在解决现有技术中直线运动机构占用空间较大的问题。为实现上述目的，本技术提出一种伸缩机械手，所述伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述驱动件连接，所述第二连杆与所述第一连杆的自由端转动连接，所述驱动件通过所述第一连接杆带动所述第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，所述第二连杆与所述夹手相连；导向件，所述导向件用于导向所述夹手的移动方向，所述驱动件通过所述连杆组件带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。优选地，所述伸缩机械手还包括伸缩架和底板，所述伸缩架具有相对的两端，所述伸缩架的一端固定在所述底板上，所述伸缩架的自由端与所述夹手相连，所述第二连杆的自由端转动连接于所述伸缩架上，所述第二连杆通过所述伸缩架带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。优选地，所述伸缩架包括两个相对设置的伸缩杆，所述伸缩杆具有相对的两端，两个所述伸缩杆的相对端部转动连接，所述伸缩杆包括若干个依次转动连接的支架，两个所述伸缩杆上相对应的两所述支架在所述支架的中心位置处转动连接，所述第二连接杆的自由端在所述支架的中心位置处与所述支架转动连接。优选地，所述伸缩架相对的两端与所述第一连接杆的固定端在同一直线上。优选地，所述导向件和所述伸缩架装设在所述底板的同一侧，所述导向件为直线导轨，所述直线导轨位于所述伸缩架的相对的两侧，且所述直线导轨面向所述伸缩架设置。优选地，所述直线滑轨至少包括第一直线滑轨以及第二直线滑轨，所述第一直线滑轨包括固定部和与所述固定部滑动连接的滑动部，所述固定部装设在所述底板上，所述第二直线滑轨装设在所述滑动部上。优选地，所述伸缩机械手还包括用于限制所述夹手位置的限位件。优选地，所述限位件包括第一限位传感器、第二限位传感器以及初始位置传感器。本技术还提出一种椰子售卖机，所述椰子售卖机包括上述伸缩机械手，所述伸缩机械手用于取放椰子。本技术技术方案中，通过所述第一连杆与所述第二连杆转动连接在一起，所述第一连杆与所述驱动件连接在一起，所述驱动件用于带动所述第一连杆进行转动，从而带动所述第二连杆进行转动。在第二连杆进行转动时带动所述夹手沿所述导向件的导向方向上进行往返运动，从而实现机械手伸缩的效果，在机械手收缩时，所述第一连杆与所述第二连杆转动至一起，便于节省所述连杆组件的设计空间，从而便于将伸缩机械手的结构精简化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术伸缩机械手的第一立体结构示意图；图2为本技术伸缩机械手的第二立体结构示意图；图3为本技术伸缩机械手的附视结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10驱动件20第一连杆30第二连杆40夹手安装板50支架60底板70第一直线滑轨80第二直线滑轨90第一限位传感器100第二限位传感器110初始位置传感器本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横、纵……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种伸缩机械手，一种通过连杆组件来驱动夹手，在收缩夹手时，第一连杆与第二连杆转动到一起，节省伸缩机械手的设计空间，提高伸缩机械手对空间的利用率。参照图1-图3，本技术提出一种伸缩机械手，所述伸缩机械手包括：驱动件10；连杆组件(图中未标注)，包括第一连杆20以及第二连杆30，所述第一连杆20与所述驱动件10连接，所述第二连杆30与所述第一连杆20的自由端转动连接，所述驱动件10通过所述第一连接杆带动所述第一连杆20进行转动；夹手组件(图未示)，包括用于取放椰子的夹手(图未示)，所述第二连杆30与所述夹手相连；导向件(图中未标注)，所述导向件用于确定所述夹手的移动方向，所述驱动件10通过所述连杆组件带动所述夹手沿所述导向件的延伸方向上往返运动。具体地，所述伸缩机械手上设有底板60，所述驱动件10为电机，电机通过电机固定板装设在所述底板60上，所述连杆组件包括第一连杆20以及第二连杆30，所述第一连杆20的一端与所述驱动件10固定在一起，所述驱动件10用于驱动所述第一连杆20进行转动，所述第二连杆30与所述第一连杆20的自由端转动连接在一起，所述驱动件10通过驱动所述第一连杆20进行转动，从而带动所述第二连杆30进行转动，夹手组件包括用于取放椰子的夹手以及用于安装夹手的夹手安装板40，所述夹手装设在所述夹手安装板40上，所述夹手安装板40与导向件相连接，在所述导向件的作用下，由所述导向件确定所述夹手组件的移动方向。在所述导向件和所述连杆组件的共同作用下，所述驱动件10通过所述连杆组件带动所述夹手沿所述导向件的导向方向上进行往返运动。本技术实施例中，所述第一连杆20与所述第二连杆30转动连接在一起，所述第一连杆20与所述驱动件10连接在一起，所述驱动件10用于带动所述第一连杆20进行转动，从而带动所述第二连杆30进行转动。在第二连杆30进行转动时带动所述夹手沿所述导向件的导向方向上进行往返运动，从而实现机械手伸缩的效果，在机械手收缩时，所述第一连杆20与所述第二连杆30转动至一起，便于节省所述连杆组件的设计空间，从而便于将伸缩机械手的结构精简化。进一步地，所述伸缩机械手还包括伸缩架(图中未标注)和底板60，所述伸缩架具有相对的两端，所述伸缩架的一端固定在所述底板60上，所述伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩机械手，其特征在于，所述伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述驱动件连接，所述第二连杆与所述第一连杆的自由端转动连接，所述驱动件通过所述第一连杆带动所述第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，所述第二连杆与所述夹手相连；导向件，所述导向件用于导向所述夹手的移动方向，所述驱动件通过所述连杆组件带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机械手，其特征在于，所述伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述驱动件连接，所述第二连杆与所述第一连杆的自由端转动连接，所述驱动件通过所述第一连杆带动所述第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，所述第二连杆与所述夹手相连；导向件，所述导向件用于导向所述夹手的移动方向，所述驱动件通过所述连杆组件带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。2.如权利要求1所述的伸缩机械手，其特征在于，所述伸缩机械手还包括伸缩架和底板，所述伸缩架具有相对的两端，所述伸缩架的一端固定在所述底板上，所述伸缩架的自由端与所述夹手相连，所述第二连杆的自由端转动连接于所述伸缩架上，所述第二连杆通过所述伸缩架带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。3.如权利要求2所述的伸缩机械手，其特征在于，所述伸缩架包括两个相对设置的伸缩杆，所述伸缩杆具有相对的两端，两个所述伸缩杆的相对端部转动连接，所述伸缩杆包括若干个依次转动连接的支架，两个所述伸缩杆上相对应的两所述支架在所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅得军，徐晓敏，
申请(专利权)人：深圳市证通电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44