一种自动售货机机械手组件及取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机机械手组件，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于固定架上且用于驱动剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于固定架上且位于剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于固定架上且与吸盘连通的真空泵。该自动售货机机械手组件能能够主动抓取商品，运送过程平稳，有利于拓展售卖商品的品类。本实用新型专利技术还公开了一种取货机构，使机械手组件在运动平面内实现任意位置的精确定位，可以扩展自动售货机出货口的位置，便于用户拿取，提高了用户体验。

A Manipulator Component of Vending Machine and Its Receiving Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机机械手组件及取货机构
本技术涉及自动售货机
，特别是涉及一种自动售货机机械手组件及取货机构。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，被广泛应用于各种场合。现有的自动售货机的出货机构通常有两种结构，一种是使用可上下移动的云平台，客户选定商品并完成支付后，货架上的驱动装置将客户购买的商品推送到云平台储物格内，储物格内装有检测装置，当检测装置检测到商品进入云平台储物格内后，云平台会自动移动到售货机取货口位置，客户从取货口位置取出商品，完成售货过程；另一种结构是，当接收到出货指令时，客户购买商品所在的货道会驱动商品向取货口方向移动，由于存储商品的货道与售货机的取货口有高度落差，于是指定的商品在自身重力的作用下，沿特定的货道掉落到位置较低的取货口的购物车内，客户再从取货口购物车取出商品，完成售货过程。但是，这两种结构的取货方式，都是通过高度差使商品被动地跌落入出货机构，商品在跌落过程中容易损坏，因而也使得自动售货机不适于售卖易碎的商品，限制了可售卖的商品种类。同时，自动售货机内部各结构排布比较紧密、挤占空间较大，由于货道内的商品是被动的由出货机构推送至取货口，在此过程中，运送不平稳，运送容易产生震动，不适宜运送易倾洒的商品。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种自动售货机机械手组件，其能够主动抓取商品，运送过程平稳，有利于拓展售卖商品的品类。基于此，本技术的一个方面，提供了一种自动售货机机械手组件，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于所述固定架上且用于驱动所述剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于所述固定架上且位于所述剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于所述剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于所述固定架上且与所述吸盘连通的真空泵。作为优选方案，所述驱动机构包括竖向电机、可转动连接于所述固定架且竖向设置的竖直滚珠丝杠和螺接于所述竖直滚珠丝杠的第一丝杠螺母，所述竖直滚珠丝杠与所述竖向电机动力连接；所述剪叉式伸缩机构的动力连接侧的第一端铰接于所述固定架上，其第二端铰接于所述第一丝杠螺母上。作为优选方案，所述自动售货机机械手组件还包括用于驱动所述剪叉式伸缩机构水平移动的水平调节机构。作为优选方案，所述水平调节机构包括水平电机、可转动连接于所述固定架且水平设置的水平滚珠丝杠和螺接于所述水平滚珠丝杠的第二丝杠螺母，所述水平滚珠丝杠和所述水平电机动力连接；所述驱动机构连接于所述第二丝杠螺母。作为优选方案，所述商品储物台上设有用于检测商品是否移送到位的商品感应器。作为优选方案，所述固定架设有与所述剪叉式伸缩机构滑动配合的水平滑轨。作为优选方案，所述水平滑轨的两侧分别设有第一位置传感器。作为优选方案，所述竖直滚珠丝杠的两侧分别设有第二位置传感器。本技术的另一方面，提供一种取货机构，包括竖向设置的Y轴移送组件、水平设置且垂直安装于所述Y轴移送组件上并可相对所述Y轴移送组件上下平移的X轴移送组件和如上述任一技术方案中所述的机械手组件，所述机械手组件安装于所述X轴移送组件上并可相对所述X轴移送组件左右平移。作为优选方案，所述Y轴移送组件包括Y轴框架、安装于所述Y轴框架上的Y轴电机、竖向设置的第一滚珠丝杠和第一滑轨，所述Y轴电机与所述第一滚珠丝杠动力连接并可带动所述X轴移送组件在所述第一滑轨上上下平移；所述X轴移送组件包括X轴框架、安装于所述X轴框架上的X轴电机、水平设置的第二滚珠丝杠和第二滑轨，所述X轴电机与所述第二滚珠丝杠动力连接并可带动所述自动售货机机械手组件在所述第二滑轨上左右平移。相较于现有技术，本技术的有益效果在于：(1)本技术的自动售货机机械手组件，包括固定架、剪叉式伸缩机构、用于驱动剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构和固定安装于剪叉式伸缩机构下方的商品储物台，剪叉式伸缩机构的自由端连接有吸盘，驱动机构驱动剪叉式伸缩机构伸出后，通过吸盘主动吸取客户购买的对应商品，驱动机构再驱动剪叉式伸缩机构进行收缩，将吸取到的商品移送到商品储物台上，这种主动吸取商品的方式能够保证吸取商品的平稳，从而可以拓展自动售货机售卖商品的种类。(2)本技术的取货机构，Y轴移送组件竖向设置，X轴移送组件水平设置且垂直安装于Y轴移送组件上并可相对Y轴移送组件上下平移，通过自动售货机机械手组件安装于X轴移送组件上并可相对X轴移送组件左右平移，可以使机械手组件在运动平面内实现任意位置的精确定位，再通过机械手组件主动吸取商品，并可以移送至指定的出货口位置，由此可以扩展自动售货机出货口的位置，不用局限于售货机下方的位置，便于用户拿取，提高了用户体验。附图说明图1是本技术实施例提供的一种自动售货机机械手组件的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种取货机构的立体结构示意图。其中，100、机械手组件；1、固定架；11、水平滑轨；12、第一位置传感器；20、剪叉式伸缩机构；21、第一端；22、第二端；30、驱动机构；31、竖向电机；32、竖直滚珠丝杠；33、第一丝杠螺母；34、第二位置传感器；35、加强支撑块；4、商品储物台；41、商品感应器；5、吸盘；51、真空泵；60、水平调节机构；61、水平电机；62、水平滚珠丝杠；63、第二丝杠螺母；70、Y轴移送组件；71、Y轴框架；72、Y轴电机；73、第一滚珠丝杠；74、第一滑轨；80、X轴移送组件；81、X轴框架；82、X轴电机；83、第二滚珠丝杠；84、第二滑轨。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参见图1，示意性地示出了本技术的自动售货机机械手组件，包括固定架1、剪叉式伸缩机构20、驱动机构30、商品储物台4和真空泵51，驱动机构30安装于固定架1上且用于驱动剪叉式伸缩机构20伸出或收缩，商品储物台4固定于固定架1上且位于剪叉式伸缩机构20的下方，剪叉式伸缩机构20的自由端设有吸盘5，真空泵51安装于固定架1上并且与吸盘5连通。基于上述技术特征的自动售货机机械手组件，位于客户所购买的对应商品的货道前，驱动机构30驱动剪叉式伸缩机构20朝向货道内的商品伸出，真空泵51启动，通过吸盘5主动吸取客户购买的商品，驱动机构30再驱动剪叉式伸缩机构20进行收缩，将吸取到的商品移送到商品储物台4上，这种主动吸取商品的方式能够保证吸取商品的平稳，不仅限于售卖普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机机械手组件，其特征在于，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于所述固定架上且用于驱动所述剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于所述固定架上且位于所述剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于所述剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于所述固定架上且与所述吸盘连通的真空泵。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机机械手组件，其特征在于，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于所述固定架上且用于驱动所述剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于所述固定架上且位于所述剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于所述剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于所述固定架上且与所述吸盘连通的真空泵。2.根据权利要求1所述的自动售货机机械手组件，其特征在于，所述驱动机构包括竖向电机、可转动连接于所述固定架且竖向设置的竖直滚珠丝杠和螺接于所述竖直滚珠丝杠的第一丝杠螺母，所述竖直滚珠丝杠与所述竖向电机动力连接；所述剪叉式伸缩机构的动力连接侧的第一端铰接于所述固定架上，其第二端铰接于所述第一丝杠螺母上。3.根据权利要求1所述的自动售货机机械手组件，其特征在于，所述自动售货机机械手组件还包括用于驱动所述剪叉式伸缩机构水平移动的水平调节机构。4.根据权利要求3所述的自动售货机机械手组件，其特征在于，所述水平调节机构包括水平电机、可转动连接于所述固定架且水平设置的水平滚珠丝杠和螺接于所述水平滚珠丝杠的第二丝杠螺母，所述水平滚珠丝杠和所述水平电机动力连接；所述驱动机构连接于所述第二丝杠螺母。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动售货机机械手组件，其特征在于，所述商...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云杰，王震，
申请(专利权)人：广州甘来信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44