一种自动售货机及其出货机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机出货机构，包括取货口组件和购物车。其中，取货口组件包括用于打开和关闭取货口的取货口门板和用于驱动取货口门板打开和关闭取货口的驱动装置；购物车设于取货口的内侧。本实用新型专利技术的出货机构能够实现一次购买多件商品，节省客户时间，而且取货口门板能自动打开关闭，避免夹手，从而可提升操作体验。本实用新型专利技术还公开了一种自动售货机，包括上述出货机构和用于从货架上取出商品并送往购物车的取货装置。

A vending machine and its delivery mechanism

The utility model relates to the field of vending machines, in particular to an automatic vending machine delivery mechanism, which comprises an intake component and a shopping cart. Among them, the intake assembly includes the intake door panel for opening and closing the intake and the driving device for driving the intake door panel to open and close the intake; the shopping cart is located inside the intake. The delivery mechanism of the utility model can realize the purchase of multiple commodities at a time, save customers'time, and the door plate of the delivery port can automatically open and close to avoid gripping, thereby improving the operation experience. The utility model also discloses an automatic vending machine, which comprises the above-mentioned delivery mechanism and the delivery device for taking goods from the shelf and sending them to the shopping cart.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机及其出货机构
本技术涉及自动售货机
，特别是涉及一种自动售货机及其出货机构。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，自动售货机在市场上的使用越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的便利。目前，自动售货机出货机构通常都是在出货储物装置中设有检测装置，客户购买商品时一次只能选择一件商品，待操作完成后才能再继续购买下一件商品，当客户需要购买两件或以上数量的商品时，必须进行多次操作，才能逐件购买到所需的商品，操作过程冗长繁琐，需耗费较多时间，影响客户体验。另外，现有的取货门板为手动结构，当客户付款后，商品在弹簧和自身重力作用下落到储物装置中，客户需要手动推开取货门板，从出货储物装置中取走商品后，取货门板依靠自身重力或者弹簧回弹到闭合状态。这种手动结构的取货门板在复位的过程中容易夹到客户的手，甚至在回弹力过大的情况下会出现砸手的情况，易造成客户人身伤害。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种自动售货机出货机构，其能够实现一次购买多件客户所需商品，节省客户时间，而且取货口门板自动打开关闭，避免夹手，从而可提升用户体验。基于此，本技术的一个方面，提供了一种自动售货机出货机构，包括：所述取货口组件包括用于打开和关闭取货口的取货口门板和用于驱动所述取货口门板打开和关闭取货口的驱动装置；购物车，购物车设于取货口的内侧。作为优选方案，所述购物车可滑动地设于自动售货机的货架上，所述出货机构还包括用于驱动所述购物车滑动的动力装置。作为优选方案，所述驱动装置包括安装于取货口内侧的固定架、安装于所述固定架上的滚珠丝杠、螺接于所述滚珠丝杠的丝杠螺母及驱动所述滚珠丝杠转动的第一电机，所述丝杠螺母以止转的方式连接有固定板，所述取货口门板固定连接于所述固定板；所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置。作为优选方案，所述动力装置为安装于所述购物车上的第二电机，所述货架上设有平行设置的齿条和滑轨，所述第二电机的动力输出端与所述齿条通过齿轮进行啮合传动，所述购物车滑动连接于所述滑轨。作为优选方案，所述驱动装置的两端分别设有第一限位装置；所述滑轨朝向所述取货口的一端设有第二限位装置。作为优选方案，所述货架上设有平行设置的两条所述滑轨，所述齿条设于两条所述滑轨之间，所述购物车的底部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。作为优选方案，所述第二限位装置采用限位传感器。作为优选方案，所述购物车的内部设有用于放置商品的若干滚动条，所述滚动条并排枢接于所述购物车的底部，所述滑轨与所述货架呈预定角度固定连接。本技术的另一方面，还提供一种自动售货机，包括上述的自动售货机出货机构和用于从货架上取出商品并送往所述购物车的取货装置。作为优选方案，所述取货装置采用机械手。相较于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的自动售货机出货机构，通过由驱动装置控制取货口门板的开关动作，从而使得客户无需手动推开门板，避免了手动推开取货口门板时被夹到或砸到的情况发生，并且设置购物车，取货装置每次所抓取的商品可放在购物车内储藏，待全部商品运送完毕后打开取货口门板，客户可以一并取出购买的多件商品，从而确保客户通过一次操作即可完成多件商品的购买，减少了操作过程，提升了客户的使用体验，也提高了效率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种自动售货机出货机构的示意图；图2是本技术实施例提供的取货口组件的示意图；图3是本技术实施例提供的购物车的示意图。其中，10、取货口组件；11、取货口门板；111、固定板；12、驱动装置；121、固定架；1211、第一限位装置；122、滚珠丝杠；123、第一电机；20、前门板；30、购物车；31、检测装置；32、第二电机；33、齿条；34、滑轨；35、第二限位装置；36、滑块；40、货架；50、取货装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参见图1至图3，示意性地示出了本技术的自动售货机出货机构，包括取货口组件10和购物车30。其中，取货口组件10包括取货口门板11和驱动装置12，取货口门板11用于打开和关闭开设于自动售货机前门板20上的取货口，用户可从该取货口拿出所选购的商品，驱动装置12用于驱动取货口门板11打开和关闭取货口，例如在本实施例中，取货口门板11可沿前门板20滑动，从而可以实现滑动打开或者关闭取货口，该驱动装置12优选地安装于前门板20的内侧。购物车30设于取货口的内侧，购物车30用于存放由售货机的取货装置50运送来的商品。如此，通过由驱动装置12控制取货口门板11的开关动作，从而使得客户无需手动推开取货口门板11，避免了手动推开取货口门板11时被夹到或砸到的情况发生，并且该出货机构设置有购物车30，取货装置50每次所抓取的商品可放在购物车30内储藏，待全部商品运送完毕后打开取货口门板11，客户可以一并取出购买的多件商品，从而确保客户通过一次操作即可完成多件商品的购买，减少了操作过程，提高了效率，也提升了客户的使用体验。购物车30具体地可滑动地设于自动售货机的货架40上，而为了客户能方便地从购物车30内取出所购买的商品，本例中的出货机构还包括用于驱动购物车30滑动的动力装置，动力装置用于带动购物车30朝向取货口移动，购物车30优选地安装于货架40的一侧，并正对取货口。本技术还提供了一种自动售货机，包括上述的出货机构和取货装置50，取货装置50例如可以为机械手。在平常状态下，取货口门板11将取货口关闭，用户在选定完商品后，利用取货装置50从自动售货机的货架40上取出所购买的商品，并送往购物车30中，当用户选择多个商品时，取货装置50将所需商品依次送至购物车30中，取货装置50取货完毕后，动力装置驱动购物车30朝向取货口滑动，使得购物车30的开口贴近前门板20的取货口，然后驱动装置12驱动取货口门板11向任一方向滑动，从而打开取货口(例如本例中驱动装置12可以驱动取货口门板11向上或向下)，如此，用户可通过取货口一次性从购物车30中拿取出所采购的商品，待用户全部取出商品后，驱动装置12带动取货口门板11向下或向上滑动，将取货口关闭，完成整个售货过程。可以理解，实现取货装置50的抓取功能在现有技术中多有涉及，在此不再赘述。由此，通过由动力装置带动存放商品的购物车30向取货口移动、并由驱动装置12控制取货口门板11滑动打开前门板20上的取货口，从而使得客户无需手动推开门板，避免了手动推开取货口门板11时被夹到或砸到，并且可方便地一次性取出购买的所有商品，提升了客户的使用体验。配置有该出货机构的自动售货机，通过与取货装置50的配合使用，使得取货装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机出货机构，其特征在于，包括：取货口组件，所述取货口组件包括用于打开和关闭取货口的取货口门板和用于驱动所述取货口门板打开和关闭取货口的驱动装置；购物车，所述购物车设于取货口的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机出货机构，其特征在于，包括：取货口组件，所述取货口组件包括用于打开和关闭取货口的取货口门板和用于驱动所述取货口门板打开和关闭取货口的驱动装置；购物车，所述购物车设于取货口的内侧。2.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述购物车可滑动地设于自动售货机的货架上，所述出货机构还包括用于驱动所述购物车滑动的动力装置。3.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装于取货口内侧的固定架、安装于所述固定架上的滚珠丝杠、螺接于所述滚珠丝杠的丝杠螺母及驱动所述滚珠丝杠转动的第一电机，所述丝杠螺母以止转的方式连接有固定板，所述取货口门板固定连接于所述固定板；所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置。4.根据权利要求2所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述动力装置为安装于所述购物车上的第二电机，所述货架上设有平行设置的齿条和滑轨，所述第二电机的动力输出端与所述齿条通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文斌，铉伟英，
申请(专利权)人：广州甘来信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44