摊铺机和用于操作摊铺机的方法技术

本申请涉及一种包括主车身(12)的摊铺机(10)。摊铺机(10)包括一组前轮(14)。这一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到主车身(12)，所述液压轮悬挂系统至少在摊铺机(10)的摊铺模式下允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿。摊铺机(10)还包括液压运动控制组件(42)，所述液压运动控制组件适于向所述一组前轮(14)中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。本申请还涉及一种用于操作摊铺机(10)的方法。

Paver and method for operation of paver

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摊铺机和用于操作摊铺机的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的摊铺机。此外，本专利技术还涉及一种用于操作摊铺机的方法和用于摊铺机的电子控制单元。
技术介绍
在道路建设中，通常使用摊铺机来铺设道路的至少一部分，特别是道路的基础层和面层。摊铺机通常包括具有前料斗的自推进式牵引机，该前料斗适于接收和储存材料(例如沥青)。在该料斗的底部处，刮刀式输送带将材料运输到摊铺机的后部。在那里，所述材料由一个或多个螺旋钻展开。刮板被定位在所述一个或多个螺旋钻后方，以便由刮板将材料摊平并使其平整，并且使用振动驱动器和夯实驱动器来压实该层。当摊铺机为了进行道路整修操作的目的而行进时，摊铺刮板处于平整位置，在该平整位置处，摊铺刮板搁置在道路表面层上并且相对于摊铺机的底盘进行运动。EP1247904A2公开了一种具有一对后轮和一组前轮的摊铺机。如在EP1247904A2的摊铺机的预期的行进方向上所见，EP1247904A2中所示的摊铺机还包括位于一对后轮后方的刮板。在摊铺操作期间，刮板通常与地面接触，从而导致在刮板上施加法向力，因此一对后轮以及一组前轮以适当的方式被加载。然而，在运输操作中，刮板可以被升高，使得它失去地面接触，并且这进而可导致刮板的重量将施加在摊铺机上，而不是地面上。由于刮板位于这对后轮的后方，所以这对后轮将在这种情形中被施加相对大的负载，而这组前轮通常将被施加相对低的负载。这对后轮与这组前轮之间的这种负载分布可能导致摊铺机的不期望的动态行为。例如，在运输操作期间，该摊铺机例如可能竖直地振动或围绕横向延伸轴线振动。这样，希望改进上述摊铺机的运动特性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摊铺机，该摊铺机至少在摊铺机的运输模式期间具有适当的运动特性。该目的通过根据权利要求1所述的摊铺机来实现。这样，本专利技术涉及一种包括主车身的摊铺机。该摊铺机包括一组前轮。这组前轮经由液压轮悬挂系统连接到主车身，该液压轮悬挂系统至少在摊铺机的摊铺模式下允许对这组前轮中的每个轮进行液压水平补偿。如本文所使用的，表述“液压水平补偿”旨在涵盖这组前轮中的每个轮：所述轮被直接或间接地液压连接，使得轮负载得到补偿并且大致相同。液压水平补偿也可用于设定这组前轮与主车身之间的期望距离。根据本专利技术，所述摊铺机还包括液压运动控制组件，该液压运动控制组件适于向这组前轮中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。可以适于选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的上述液压运动控制组件意味着摊铺机运动可以以适当的方式被悬挂和/或阻尼。此外，由于能够选择性地提供上述液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的事实，根据本专利技术的摊铺机可以在需要时(例如在运输操作期间)被适当地悬挂和/或阻尼。为此，应该注意的是，在摊铺操作期间，可能希望基本不向这组前轮提供液压弹簧悬挂或液压阻尼，因为这种悬挂或阻尼可能损害摊铺操作的结果。再一次，上文所述的选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼的能力意味着在例如摊铺操作期间不需要施加该液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。因此，根据本专利技术的摊铺机意味着能够获得适当的运动特性，以用于摊铺机的摊铺操作以及其它类型的操作(例如运输操作)。可选地，如在摊铺机的预期的向前行进方向上所见，这组前轮包括一对前部前轮和一对后部前轮。液压运动控制组件适于向这对后部前轮中的至少每一个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。这对后部前轮中的至少每一个轮的液压弹簧悬挂和/或液压阻尼意味着摊铺机的例如在运输操作期间的适当的运动特性。可选地，所述液压运动控制组件包括液压蓄能器。液压蓄能器可以是用于提供至少液压弹簧悬挂的适当装置。可选地，所述液压运动控制组件包括与液压蓄能器流体连通的节流装置，优选为节流阀。该节流装置可以是用于至少提供液压阻尼的适当装置。可选地，所述液压轮悬挂系统包括多个液压缸，其中每个液压缸与这组前轮中的一个轮相关联，每个液压缸都具有活塞侧和活塞杆侧。这种液压轮悬挂系统意味着在例如摊铺操作期间的适当的运动特性，这是因为它意味着以直接的方式实现液压水平补偿的可能性。此外，由于液压轮悬挂系统包括多个液压缸的事实意味着该液压运动控制组件可以与这组前轮中的至少一个轮相关联，而不需要对该液压轮悬挂系统进行必要的过度修改。可选地，所述液压运动控制组件包括第一液压蓄能器和第二液压蓄能器，该第一液压蓄能器优选经由第一选择器阀选择性地与和这对后部前轮中的第一轮相关联的液压缸的活塞侧流体连通，该第二液压蓄能器优选经由第二选择器阀选择性地与和这对后部前轮中的第二轮相关联的液压缸的活塞侧流体连通。所述液压运动控制组件的上述实施方式意味着这对后部前轮基本被单独地悬挂，这进而意味着摊铺机例如在该摊铺机的运输期间的提高的横向稳定性。可选地，与第一轮相关联的液压缸的活塞侧和与第二轮相关联的液压缸的活塞侧经由后部前轮分割阀彼此连接。可选地，后部前轮分割阀适于呈现打开状态和节流状态中的至少每一个状态，该打开状态允许活塞侧之间的流体连通，该节流阀允许在活塞侧之间流动的流体的节流。根据上文的后部前轮分割阀意味着：即使当这对后部前轮基本被单独地悬挂时，也可以发生与后部前轮相关联的活塞侧之间的节流流体连通。这种节流流体连通可以补偿活塞侧中的可能的压力差，例如，由于摊铺机位于不平坦地面上的事实，当后部前轮处于不同的高度时，如果后部前轮中的每一个都连接到单独的液压蓄能器，则可能发生这种压力差。可选地，所述液压运动控制组件与和这对后部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞侧选择性地流体连通。这样，液压运动控制组件可以用于悬挂和/或阻尼与这对后部前轮中的轮相关联的每个液压缸的压缩。可选地，所述液压运动控制组件还与和这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞侧选择性地流体连通。上述流体连通可以至少在运输操作期间进一步改善该摊铺机的运动特性。可选地，所述摊铺机还包括附加液压运动控制组件，该附加液压运动控制组件适于与和这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞杆侧选择性地流体连通，该附加液压运动控制组件优选包括附加蓄能器和/或附加节流装置。所述附加液压运动控制组件可以进一步改进摊铺机的悬挂和/或阻尼。例如，在摊铺机的制动期间，与这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸通常都被压缩，并且在这种情形中，可能希望对这种压缩提供液压悬挂和/或液压阻尼，因为它可以提高摊铺机的纵向稳定性。可选地，所述液压运动控制组件还与和这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的活塞杆侧选择性地流体连通。这样，所述液压运动控制组件可以悬挂和/或阻尼与这对前部前轮中的轮相关联的每个液压缸的延伸。可选地，与前部前轮相关联的至少每一个液压缸的活塞侧优选经由储箱节流装置与液压储箱选择性地流体连通。可选地，所述液压运动控制组件适于经由选择器阀与液压轮悬挂系统流体连通。所述选择器阀是一种成本有效的实施方式，用于将液压运动控制组件选择性地流体连接到液压轮悬挂系统。可选地，所述液压轮悬挂系统包括均衡管线，该均衡管线流体连接至少与这组前轮中的每个轮相关联的液压缸的活塞侧，液压运动控制组件适于经由选择器阀与所述均衡管线流体连通。可选地，所述选择器阀适于呈现关闭状态，从而阻止液压轮悬挂系统与液压运动控制组件之间的流体连通，该选择器阀还适于呈现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摊铺机(10)，所述摊铺机(10)包括主车身(12)，所述摊铺机(10)包括一组前轮(14)，所述一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到所述主车身(12)，所述液压轮悬挂系统(20)至少在所述摊铺机(10)的摊铺模式下允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿，其特征在于，所述摊铺机(10)还包括液压运动控制组件(42)，所述液压运动控制组件(42)适于向所述一组前轮(14)中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.22 SE PCT/SE2016/0513071.一种摊铺机(10)，所述摊铺机(10)包括主车身(12)，所述摊铺机(10)包括一组前轮(14)，所述一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到所述主车身(12)，所述液压轮悬挂系统(20)至少在所述摊铺机(10)的摊铺模式下允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿，其特征在于，所述摊铺机(10)还包括液压运动控制组件(42)，所述液压运动控制组件(42)适于向所述一组前轮(14)中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。2.根据权利要求1所述的摊铺机(10)，其中，如在所述摊铺机(10)的预期的向前行进方向上所见，所述一组前轮(14)包括一对前部前轮(16)和一对后部前轮(18)，所述液压运动控制组件(42)适于向所述一对后部前轮(18)中的至少每一个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。3.根据权利要求1或权利要求2所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)包括液压蓄能器(54)。4.根据权利要求3所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)包括与所述液压蓄能器(54)流体连通的节流装置(56)，优选为节流阀。5.根据前述权利要求中的任一项所述的摊铺机(10)，其中，所述液压轮悬挂系统(20)包括多个液压缸(44、46、48、50)，其中每个液压缸与所述一组前轮(14)中的一个轮相关联，每个液压缸(44、46、48、50)都具有活塞侧(44'、46'、48'、50')和活塞杆侧(44”、46”、48”、50”)。6.根据从属于权利要求2时的权利要求5所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)包括第一液压蓄能器(54')和第二液压蓄能器(54”)，所述第一液压蓄能器(54')优选经由第一选择器阀(58')而与和所述一对后部前轮(18)中的第一轮(18')相关联的所述液压缸(48)的所述活塞侧(48')选择性地流体连通，所述第二液压蓄能器(54”)优选经由第二选择器阀(58”)而与和所述一对后部前轮(18)中的第二轮(18”)相关联的所述液压缸(50)的所述活塞侧(50')选择性地流体连通。7.根据权利要求6所述的摊铺机(10)，其中，与所述第一轮(18')相关联的所述液压缸(48)的所述活塞侧(48')和与所述第二轮(18”)相关联的所述液压缸(50)的所述活塞侧(50')经由后部前轮分割阀(61')彼此连接。8.根据权利要求7所述的摊铺机(10)，其中，所述后部前轮分割阀(61')适于呈现打开状态和节流状态中的至少每一个状态，所述打开状态允许所述活塞侧(48'、50')之间的流体连通，所述节流状态允许在所述活塞侧(48'、50')之间流动的流体的节流。9.根据从属于权利要求2时的权利要求5所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)与和所述一对后部前轮(18)中的轮相关联的每个液压缸(48、50)的所述活塞侧(48'、50')选择性地流体连通。10.根据权利要求9所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)还与和所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的每个液压缸(44、46)的所述活塞侧(44'、46')选择性地流体连通。11.根据权利要求6至10中的任一项所述的摊铺机(10)，其中，所述摊铺机(10)还包括附加液压运动控制组件(76)，所述附加液压运动控制组件(76)适于与和所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的每个液压缸(44、46)的所述活塞杆侧(44”、46”)选择性地流体连通，所述附加液压运动控制组件(42)优选包括附加蓄能器(74)和/或附加节流装置(76)。12.根据权利要求6至10中的任一项所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)还与和所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的每个液压缸(44、46)的所述活塞杆侧(44”、46”)选择性地流体连通。13.根据权利要求12所述的摊铺机(10)，其中，与所述一对前部前轮(16)中的轮相关联的至少每一个液压缸(44、46)的所述活塞侧(44'、46')优选经由储箱节流装置(82)与液压储箱(80)选择性地流体连通。14.根据前述权利要求中的任一项所述的摊铺机(10)，其中，所述液压运动控制组件(42)适于经由选择器阀(58)与所述液压轮悬挂系统(20)流体连通。15.根据从属于权利要求5时的权利要求14所述的摊铺机(10)，其中，所述液压轮悬挂系统(20)包括均衡管线(52)，所述均衡管线(52)至少流体地连接与所述一组前轮(14)中的每个轮相关联的所述液压缸(44、46、48、50)的所述活塞侧(44'、46'、48'、50')，所述液压运动控制组件(42)适于经由所述选择器阀(58)与所述均衡管线(52)流体连通。16.根据权利要求14或15所述的摊铺机(10)，其中，所述选择器阀(58)适于呈现关闭状态，从而阻止所述液压轮悬挂系统(20)与所述液压运动控制组件(42)之间的流体连通，所述选择器阀(58)还适于呈现打开状态，从而允许所述液压轮悬挂系统(20)与所述液压运动控制组件(42)之间的流体连通。17.根据权利要求16所述的摊铺机(10)，其中，所述摊铺机(10)包括刮板(26)，所述刮板(26)适于在所述摊铺模式下处于降低位置，并且适于在所述非摊铺模式下处于升高位置，所述选择器阀(58)适于在所述刮板(26)处于所述降低位置时呈现所述关闭状态，并且适于在所述刮板(26)处于所述升高位置时呈现所述打开状态。18.根据前述权利要求中的任一项所述的摊铺机(10)，其中，所述一组前轮(14)中的每个轮都是...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰德·维克托，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE