本实用新型专利技术公开了一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置，包括爪座，所述爪座的下半段为圆筒形，该圆筒形的侧壁为分叉结构，所述爪座分叉结构的间隙内横设有支撑轴，支撑轴的两端分别与所述分叉结构的侧壁固定连接，所述支撑轴的外壁与爪臂的上端连接，且支撑轴贯穿爪臂，并与爪臂转动连接，所述爪臂上端的一侧设有半圆形凸起，该半圆形凸起的外壁均匀分布有轮齿，所述爪座内滑动连接有活动柱，活动柱的外壁设有齿排。该垃圾焚烧发电厂用自动送料装置采用活动柱和螺杆的结构能够一次性驱动所有爪臂同步做抓放动作，更加高效，且能够将爪臂自动升降，并且能够自动位移，所有过程均为电力驱动，从而更加高效，提高了垃圾焚烧效率。
An Automatic Feeding Device for Waste Incineration Power Plant
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置
本技术涉及垃圾焚烧发电厂设备
，具体为一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置。
技术介绍
垃圾焚烧发电是把垃圾焚烧厂、垃圾焚烧设备引进，消化吸收再创新的工作，中国的土地比国外城市更稀缺，更为需要在这个领域发展进步，根据有关规定，垃圾焚烧发电的每度电还补贴0.25元，同时免征增值税、减免所得税。现在市场上垃圾焚烧发电厂的送料工作自动化程度较低，导致垃圾输送效率较低，进而导致垃圾焚烧效率缓慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的垃圾输送效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置，包括爪座，所述爪座的下半段为圆筒形，该圆筒形的侧壁为分叉结构，所述爪座分叉结构的间隙内横设有支撑轴，支撑轴的两端分别与所述分叉结构的侧壁固定连接，所述支撑轴的外壁与爪臂的上端连接，且支撑轴贯穿爪臂，并与爪臂转动连接，所述爪臂上端的一侧设有半圆形凸起，该半圆形凸起的外壁均匀分布有轮齿，所述爪座内滑动连接有活动柱，活动柱的外壁设有齿排，齿排的位置和爪座分叉结构之间的间隙相对应，且齿排和爪臂的半圆形凸起啮合连接，所述活动柱内开设有圆柱形的螺纹盲孔，该螺纹盲孔内插设有螺杆，螺杆和所述螺纹盲孔的螺纹结构相匹配，所述螺杆的上端与伺服电机连接，伺服电机与爪座上半段的凹槽的内侧壁连接，所述爪座的顶部与链条的一端连接，链条的另一端与滚筒的外壁连接，滚筒的两端分别与轴承座和刹车电机连接，轴承座和刹车电机均固定在吊具上，吊具的顶部与载重滑架固定连接，载重滑架的一侧与架空轨道滑动连接。优选的，所述齿排关于活动柱的外壁对称分布，且齿排的数量和爪座分叉结构的分叉数量相对应。优选的，所述爪臂的内侧等距分布有横向设置的凸条。优选的，所述爪臂的外侧贴合设置有十字交叉分布的加固条，加固条与爪臂焊接。优选的，所述活动柱的外壁设有对称分布的凹槽，所述爪座分叉结构的内侧壁设有对称分布的凸起，且所述凸起和所述凹槽相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该垃圾焚烧发电厂用自动送料装置采用活动柱和螺杆的结构能够一次性驱动所有爪臂同步做抓放动作，更加高效，且通过链条和滚筒的结构，能够将爪臂自动升降，并且通过载重滑架、架空轨道和吊具的结构，使得该装置能够自动位移，所有过程均为电力驱动，从而更加高效，提高了垃圾焚烧效率。附图说明图1为本技术一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置内部结构正视图；图2为本技术一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置图1中A处放大结构示意图；图3为本技术一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置爪座和活动柱剖视图；图4为本技术一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置爪座正视图。图中：1、链条，2、爪座，3、齿排，4、支撑轴，5、爪臂，6、伺服电机，7、螺杆，8、活动柱，9、加固条，10、凸条，11、刹车电机，12、轴承座，13、滚筒，14、载重滑架，15、架空轨道，16、吊具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置，包括爪座2，爪座2的下半段为圆筒形，该圆筒形的侧壁为分叉结构，爪座2分叉结构的间隙内横设有支撑轴4，支撑轴4的两端分别与分叉结构的侧壁固定连接，支撑轴4与爪座2焊接或者螺纹连接，支撑轴4的外壁与爪臂5的上端连接，且支撑轴4贯穿爪臂5，并与爪臂5转动连接，爪臂5的内侧等距分布有横向设置的凸条10，此结构能够增加爪臂5与垃圾之间的摩擦力，从而使得抓取效果更加稳定，爪臂5的外侧贴合设置有十字交叉分布的加固条9，加固条9与爪臂5焊接，此结构能够对爪臂5进行支撑，使得爪臂5更加牢固，从而更加耐用，爪臂5上端的一侧设有半圆形凸起，半圆形凸起与半个齿轮的结构相同，该半圆形凸起的外壁均匀分布有轮齿，爪座2内滑动连接有活动柱8，活动柱8的外壁设有对称分布的凹槽，爪座2分叉结构的内侧壁设有对称分布的凸起，且凸起和凹槽相匹配，此结构使得活动柱8可在爪座2的凹槽内上下滑动，通过凹槽对凸起的限制，使得活动柱8的上下运行更加稳定，活动柱8的外壁设有齿排3，齿排3为焊接或者一体成型，齿排3关于活动柱8的外壁对称分布，且齿排3的数量和爪座2分叉结构的分叉数量相对应，此结构使得活动柱8的上下运动能够同时带动所有爪臂5活动，更加高效，齿排3的位置和爪座2分叉结构之间的间隙相对应，且齿排3和爪臂5的半圆形凸起啮合连接，活动柱8内开设有圆柱形的螺纹盲孔，该螺纹盲孔内插设有螺杆7，螺杆7和螺纹盲孔的螺纹结构相匹配，螺杆7的上端与伺服电机6连接，伺服电机6与爪座2上半段的凹槽的内侧壁连接，伺服电机6通过螺丝连接固定，爪座2的顶部与链条1的一端连接，爪座2上焊接有圆环，链条1与圆环扣接，链条1的另一端与滚筒13的外壁连接，滚筒13与链条1焊接，滚筒13的两端分别与轴承座12和刹车电机11连接，滚筒13一端的凸起插在轴承座12内，轴承座12和滚筒13转动连接，轴承座12和刹车电机11均固定在吊具16上，轴承座12和刹车电机11均通过螺栓固定，吊具16的顶部与载重滑架14固定连接，吊具16与载重滑架14的底部焊接，载重滑架14的一侧与架空轨道15滑动连接，吊具16、架空轨道15和载重滑架14均为悬挂输送机的一部分，载重滑架14由牵引链条带动，牵引链条由电机驱动齿轮带动运行，此处悬挂输送机为现有设备，在此不做过多描述，此装置可带动爪座2自动位移，通过活动柱8和螺杆7的结构能够一次性驱动所有爪臂5同步做抓放动作，更且通过链条1和滚筒13的结构，能够将爪臂5自动升降，并且通过载重滑架14、架空轨道15和吊具16的结构，使得该装置能够自动位移，所有过程均为电力驱动，从而更加高效，提高了垃圾焚烧效率。工作原理：在使用该垃圾焚烧发电厂用自动送料装置时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，然后将伺服电机6启动，伺服电机6带动相连接的螺杆7旋转，螺杆7与活动柱8的螺纹相匹配，且活动柱8和爪座2滑动连接，使得螺杆7的旋转可驱动活动柱8纵向活动，活动柱8外的齿排3和爪臂5上端半圆形结构外的轮齿相啮合，使得活动柱8的上下活动可带动爪臂5同步活动，爪臂5的上端以支撑轴4为支点构成转动结构，使得爪臂5在活动柱8的驱动下可进行转动，使爪臂5向外张开，然后将刹车电机11启动，刹车电机11带动相连接的滚筒13旋转，滚筒13外缠绕固定连接有链条1，滚筒13的旋转将缠绕的链条1逐渐放下，使得链条1下端连接的爪座2逐渐下移，让张开的爪臂5抓在垃圾上，然后再将伺服电机6启动运行，使螺杆7反向旋转，让活动柱8向上移动，从而可带动所有爪臂5一次性同步收缩，将垃圾紧紧抓起，然后刹车电机11再启动，驱动滚筒13旋转，将链条1缠绕于其外圈，将爪座2向上拉，将爪臂5抓取的垃圾升高，然后悬挂输送机启动，驱动载重滑架14沿着架空轨道15移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置，其特征在于：包括爪座（2），所述爪座（2）的下半段为圆筒形，该圆筒形的侧壁为分叉结构，所述爪座（2）分叉结构的间隙内横设有支撑轴（4），支撑轴（4）的两端分别与所述分叉结构的侧壁固定连接，所述支撑轴（4）的外壁与爪臂（5）的上端连接，且支撑轴（4）贯穿爪臂（5），并与爪臂（5）转动连接，所述爪臂（5）上端的一侧设有半圆形凸起，该半圆形凸起的外壁均匀分布有轮齿，所述爪座（2）内滑动连接有活动柱（8），活动柱（8）的外壁设有齿排（3），齿排（3）的位置和爪座（2）分叉结构之间的间隙相对应，且齿排（3）和爪臂（5）的半圆形凸起啮合连接，所述活动柱（8）内开设有圆柱形的螺纹盲孔，该螺纹盲孔内插设有螺杆（7），螺杆（7）和所述螺纹盲孔的螺纹结构相匹配，所述螺杆（7）的上端与伺服电机（6）连接，伺服电机（6）与爪座（2）上半段的凹槽的内侧壁连接，所述爪座（2）的顶部与链条（1）的一端连接，链条（1）的另一端与滚筒（13）的外壁连接，滚筒（13）的两端分别与轴承座（12）和刹车电机（11）连接，轴承座（12）和刹车电机（11）均固定在吊具（16）上，吊具（16）的顶部与载重滑架（14）固定连接，载重滑架（14）的一侧与架空轨道（15）滑动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧发电厂用自动送料装置，其特征在于：包括爪座（2），所述爪座（2）的下半段为圆筒形，该圆筒形的侧壁为分叉结构，所述爪座（2）分叉结构的间隙内横设有支撑轴（4），支撑轴（4）的两端分别与所述分叉结构的侧壁固定连接，所述支撑轴（4）的外壁与爪臂（5）的上端连接，且支撑轴（4）贯穿爪臂（5），并与爪臂（5）转动连接，所述爪臂（5）上端的一侧设有半圆形凸起，该半圆形凸起的外壁均匀分布有轮齿，所述爪座（2）内滑动连接有活动柱（8），活动柱（8）的外壁设有齿排（3），齿排（3）的位置和爪座（2）分叉结构之间的间隙相对应，且齿排（3）和爪臂（5）的半圆形凸起啮合连接，所述活动柱（8）内开设有圆柱形的螺纹盲孔，该螺纹盲孔内插设有螺杆（7），螺杆（7）和所述螺纹盲孔的螺纹结构相匹配，所述螺杆（7）的上端与伺服电机（6）连接，伺服电机（6）与爪座（2）上半段的凹槽的内侧壁连接，所述爪座（2）的顶部与链条（1）的一端连接，链条（1）的另一端与滚筒（13）的外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏志辉，张高峰，刘杰，
申请(专利权)人：广州环投南沙环保能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。