【技术实现步骤摘要】
一种中空轴谐波减速器及其安装方法
本专利技术涉及中空轴谐波减速器领域，具体涉及一种中空轴谐波减速器及其安装方法。
技术介绍
谐波齿轮传动减速原理是指利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。当波发生器的连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。它是一种利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。谐波减速器结构简单，体积小，重量轻，当前在机器人中是无法取代的一个重要零部件。现有的机器人都往紧凑型方...
【技术保护点】
1.一种中空轴谐波减速器，其特征在于：包括呈中空的凸轮以及套设在凸轮表面的柔性轴承，所述凸轮的外表面包括用于与柔性轴承配合的第一装配位，以及第二装配位，以及设置在第一装配位和第二装配位之间的凹槽位；其中，所述柔性轴承的内径大于第二装配位的长轴，且小于第一装配位的长轴，所述凹槽位的宽度不小于柔性轴承的厚度。
【技术特征摘要】
1.一种中空轴谐波减速器，其特征在于：包括呈中空的凸轮以及套设在凸轮表面的柔性轴承，所述凸轮的外表面包括用于与柔性轴承配合的第一装配位，以及第二装配位，以及设置在第一装配位和第二装配位之间的凹槽位；其中，所述柔性轴承的内径大于第二装配位的长轴，且小于第一装配位的长轴，所述凹槽位的宽度不小于柔性轴承的厚度。2.根据权利要求1所述的中空轴谐波减速器，其特征在于：所述中空轴谐波减速器还包括套设在第二装配位的衬套。3.根据权利要求2所述的中空轴谐波减速器，其特征在于：所述衬套套设在第二装配位且覆盖凹槽位。4.根据权利要求2或3所述的中空轴谐波减速器，其特征在于：所述中空轴谐波减速器还包括套设在衬套外侧的交叉滚子轴承，以及固定在交叉滚子轴承一端面的柔轮。5.根据权利要求4所述的中空轴谐波减速器，其特征在于：所述中空轴谐波减速器还包括套设在柔性轴承外侧的刚轮，所述刚轮固定在交叉滚子轴承另一端面上，且其凸缘与交叉滚子轴承的内侧配合安装。6.根据权利要求1所述的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢继华，廖德林，杨卫东，徐国飞，杨勇，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族精密传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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