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本发明涉及中空轴谐波减速器领域，具体涉及一种中空轴谐波减速器及其安装方法。一种中空轴谐波减速器包括呈中空的凸轮以及套设在凸轮表面的柔性轴承，所述凸轮的外表面包括用于与柔性轴承配合的第一装配位，以及第二装配位，以及设置在第一装配位和第二装配位...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司授权不得商用。