偏心驱动摆动元件的驱动系统和具有驱动系统的湿式清洁设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用于偏心地驱动湿式清洁设备(3)的摆动元件(2)、尤其摆动板的驱动系统(1)，其中，所述驱动系统(1)具有带有电动机轴(4)的电动机、与该电动机轴(4)连接的转子(5)和与该电动机轴(4)连接的偏心装置(6)，其中，所述偏心装置(6)设置为，将电动机轴(4)的旋转运动转变为摆动元件(2)的偏心的摆动运动。为了以最佳的方式实现不平衡补偿，在此建议，所述转子(5)在垂直于电动机轴(4)的横剖平面(7、8)内为了不平衡补偿而相对于电动机轴(4)设计成不对称的。此外还本发明专利技术建议一种具有容纳清洁元件(15)的摆动板的湿式清洁设备(3)。

Driving System of Eccentrically Driven Swing Element and Wet Cleaning Equipment with Driving System

【技术实现步骤摘要】
偏心驱动摆动元件的驱动系统和具有驱动系统的湿式清洁设备
本专利技术涉及一种驱动系统，用于偏心地驱动地面处理设备的摆动元件，其中，所述驱动系统具有带有定子、电动机轴的内转子电动机、与该电动机轴连接的转子和与该电动机轴连接的偏心装置，其中，所述偏心装置设置为，将所述电动机轴的旋转运动转变为所述摆动元件的偏心的摆动运动。此外，本专利技术还涉及一种湿式清洁设备，其具有容纳清洁元件的摆动板。
技术介绍
在要将旋转运动转化为偏心的摆动运动的地方使用偏心的驱动系统。这例如是在湿式清洁设备中出现的情况，该湿式清洁设备具有构造为面状的摆动元件，该摆动元件用于尤其硬地板、例如瓷砖地板或木地板的清洁。在湿式清洁设备的通常的清洁运行中，摆动元件的偏心的摆动运动与湿式清洁设备在待清洁的表面上的平移运动相叠加。这种湿式清洁设备例如由专利文献EP2578131B1已知。摆动运动通过电动机实现，在该电动机的电动机轴上布置有偏心装置，摆动元件、即此处湿式清洁设备的清洁元件又与该偏心装置连接。在这类驱动系统和湿式清洁设备中常见的是，必然对驱动系统的由偏心装置引起的不平衡进行补偿。这在现有技术中通过多个配重进行。
技术实现思路
从前述现有技术出发，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种特别简单并且需要较少制造耗费的用于补偿不平衡的方案。为解决上述技术问题，本专利技术首先建议一种前述类型的驱动系统，在所述驱动系统中，所述转子在垂直于电动机轴的横剖平面内并且在相对所述定子的径向的覆盖区域中为了不平衡补偿相对于电动机轴不对称地设计。为产生电动机的转矩需要的转子自身也被用于产生主要的、用于补偿由摆动元件产生的不平衡的补偿性不平衡。所述转子的不对称、正如该转子作为功能元件与定子配合作用在以此构成的电动机中规定的那样，引起所提到的补偿性不平衡或者说定义的不平衡，该不平衡补偿、也就是减小或消除总的驱动系统的不平衡。分别根据总的驱动系统的一定的不平衡的可接受度，必要时可以完全省去附加的配重。在大多数情况下不再需要附加地使驱动系统平衡，因为转子的不对称产生不平衡，该不平衡能够绝大部分地补偿由偏心装置引起的不平衡。所述驱动系统的转子可以关于其部件是转子的电动机的特有的设计以原则上已知的方式设计。因此，所述转子可以尤其关于磁阻电动机由许多彼此相叠布置的、优选冲压的金属板片构成并且优选是可铁磁化的。该转子也可以如同在已知的整流式电动机、例如直流电动机中那样具有绕组和必要时的整流器。详细地，关于转子的形状存在不同的设计方案，这些设计方案可以有利地用于不平衡补偿。尤其地，转子的质心相对于电动机轴的径向可以接近或远离该电动机轴安置。关于磁阻电动机的可能的设计，但在没有此处对转子的特有的调整的情况下，例如参阅专利文献WO2005/020410A2。其中描述的、构造为基本上呈星形的转子可以针对本专利技术例如(仅)具有缺失或缩短的径向的星形延伸部。关于通过炭刷或炭整流的电动机，也例如参阅专利文献DE19606146A1和DE10119734A1。在那里描述的、相对于电动机轴的几何轴线对称构造的转子可以根据本专利技术具有不对称的设计，以便自身产生电动机内的提到的定义的不平衡。通过本专利技术减小驱动系统的部件的数量，因为转子自身用作配重并且在大多数情况下不需要用于驱动系统的附加的配重。不需要对驱动系统进行平衡处理，因为驱动系统整体由于转子的尺寸具有相对大的总不平衡度。在此情况下，驱动系统的运转平稳在与被驱动的摆动元件连接时才产生。更详细地，内转子电动机可以设计为圆盘转子电动机。优选地，所述电动机电子式整流。此外建议，所述偏心装置具有与所述转子的直接的作用连接，其中，所述偏心装置尤其在中间不布置有传动装置的情况下与该转子连接。通过偏心装置与转子的直接连接大大简化了驱动系统。通过偏心装置的直接驱动省去转子与偏心装置之间的传动装置，由此，一方面改善驱动系统的稳固性，并且另一方面实现明显更高的效率，因为消除了由传动装置引起的功率损失。因此，所建议的驱动系统总共具有相对带有传动装置的驱动系统小大约40％至50％(或者更小)的功耗。因此，所述驱动系统尤其也适合于具有驱动系统的设备的蓄电池运行模式。在此建议，所述转子不对称地构造在沿电动机轴的两个不同的横剖平面内，其中，所述转子在两个横剖平面内具有彼此不同的形状和/或该转子的质心的不同的径向位置。通过这种设计产生垂直于电动机轴的纵向延伸的不同的平面内的不平衡，以便减小或消除驱动系统的总不平衡。为此，转子在第一横剖平面内的局部区域构造为不同于与第一横剖平面不同的第二横剖平面内的另一局部区域。转子的不对称性一方面可以通过两个横剖平面内的不同的形状和/或通过质心的不同的径向定位实现。因此，在两个横剖平面内提供总共两个补偿质量块，所述补偿质量块理论上适合用于补偿驱动系统的平面内的不平衡。在此，转子的质心的位置的改变可以例如通过转子在相应的横剖平面内的形状实现，或者备选地通过选择具有不同单位体积重量等的不同的材料实现。尤其建议，所述转子在第一横剖平面内关于电动机轴的周向所覆盖的角局部区域不同于在第二横剖平面内所覆盖的角局部区域。所述转子可以例如沿周向如此设计，使得，在第一横剖平面内由该转子占据的角局部区域不同于在与第一横剖平面相邻的第二横剖平面内由转子所占据的角局部区域。尤其地，第一横剖平面和第二横剖平面内的转子局部区域也可以相对于电动机轴点对称和/或镜像对称地相对置。特别优选地，所述转子在第一横剖平面内覆盖0°至180°的角局部区域，并且在第二横剖平面内覆盖180°至360°的角局部区域。在一种特例中可以例如规定，转子的外观的基本形状大致呈柱形，其中，第一半圆形的柱体区段处于与第二半圆形的柱体区段不同的横剖平面内，其中，所述柱体区段彼此间围绕电动机轴旋转180°。当沿电动机轴的纵轴线观察转子时，两个转子局部区域共同构成一个完整的圆形。由此，转子整体如此设计，使得产生沿电动机轴的纵向延伸的不同的横剖平面内的不平衡，所述不平衡减小或消除驱动系统的总不平衡。此外可以规定，为所述转子配有相对该转子单独布置在电动机轴上的配重。因此，驱动系统不仅具有本身用作配重的转子，而且附加地具有另外的、相对所述转子单独构造的配重。具有布置在其上的清洁元件的摆动元件的质心越靠近转子的质心的横剖平面，则附加的配重可以越小。在此，配重位于与转子的横剖平面不同的、尤其与转子的横剖平面间隔几厘米的横剖平面内。此外建议，所述驱动系统在转子与偏心装置之间和/或配重与转子之间具有用于电动机轴的支承件。通过将总归存在于电动机轴上的支承件安置在转子与偏心装置之间或配重与转子之间形成相对于该电动机轴的不同的横剖平面内的不平衡。尤其地，通过将支承件安置在转子与配重之间可以实现驱动系统的节省空间的设计。因为尤其由于转子与配重的间隔反正产生电动机轴上的空着的区段，因此可以通过将支承件布置在该区域中实现驱动系统的特别小的结构形式。在此建议，所述转子在第一横剖平面内关于电动机轴的周向所覆盖的角局部区域不同于所述配重在第二横剖平面内所覆盖的角局部区域。按照该设计方案，转子和配重相对于电动机轴并且相对彼此可以如同先前关于具有在不同的横剖平面内的转子局部区域的转子所描述的那样定向和设计。例如，转子可以关于电动机轴的周向覆盖的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动系统(1)，用于偏心地驱动地面处理设备的摆动元件(2)，其中，所述驱动系统(1)具有带有定子、电动机轴(4)的内转子电动机、与该电动机轴(4)连接的转子(5)和与该电动机轴(4)连接的偏心装置(6)，其中，所述偏心装置(6)设置为，将所述电动机轴(4)的旋转运动转变为所述摆动元件(2)的偏心的摆动运动，其特征在于，所述转子(5)在垂直于电动机轴(4)的横剖平面(7、8)内并且在相对所述定子(S)的径向的覆盖区域中为了不平衡补偿而相对于电动机轴(4)设计成不对称的。

【技术特征摘要】
2017.12.21 DE 102017130995.01.一种驱动系统(1)，用于偏心地驱动地面处理设备的摆动元件(2)，其中，所述驱动系统(1)具有带有定子、电动机轴(4)的内转子电动机、与该电动机轴(4)连接的转子(5)和与该电动机轴(4)连接的偏心装置(6)，其中，所述偏心装置(6)设置为，将所述电动机轴(4)的旋转运动转变为所述摆动元件(2)的偏心的摆动运动，其特征在于，所述转子(5)在垂直于电动机轴(4)的横剖平面(7、8)内并且在相对所述定子(S)的径向的覆盖区域中为了不平衡补偿而相对于电动机轴(4)设计成不对称的。2.按照权利要求1所述的驱动系统(1)，其特征在于，所述驱动系统(1)用于驱动湿式清洁设备(3)的摆动元件(2)。3.按照权利要求1或2所述的驱动系统(1)，其特征在于，所述偏心装置(6)具有与所述转子(5)直接的作用连接，所述偏心装置(6)尤其在中间不布置有传动装置的情况下与该转子(5)连接。4.按照前述权利要求之一所述的驱动系统(1)，其特征在于，所述转子(5)不对称地构造在沿所述电动机轴(4)的两个不同的横剖平面(7、8)内，其中，所述转子(5)在所述两个横剖平面(7、8)内具有彼此不同的形状和/或该转子(5)的质心的不同的径向位置。5.按照权利要求4所述的驱动系统(1)，其特征在于，所述转子(5)在第一横剖平面(7)内关于电动机轴(4)的周向所覆盖的角局部区域不同于在第二横剖平面(8)内所覆盖的角局部区域(10、11)。6.按照权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：U卡尔德威，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE