【技术实现步骤摘要】
一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线。
技术介绍
医疗领域常用试剂盒作为各种试剂、药液的储存工具，试剂盒的各部件生产完成后需要对各部件进行组装，且需将试剂、药液注入试剂盒内，并将试剂盒闭合密封，密封后的试剂盒通过塑料袋单个进行包装。在试剂盒的实际生产灌装过程中存在一种试剂盒，其组成部件包括盒体、盒盖及针头的试剂盒，盒体上设有多个试剂槽，以便储存不同试剂，盒盖上对应试剂槽设有通孔，试剂槽内注射试剂后，需要通过膜体密封闭合，各盒盖贴附标签纸后，再将盒盖压紧膜体盖设在盒体上，最后将针头从盒盖由上而下插入盒体内，形成完整的试剂盒，试剂盒组装、灌装完成后，在取试剂时，只需将针头穿过盒盖的通孔刺穿膜体伸入试剂槽内即可，即达到了分类储液的作用，也极好的方便了取试剂过程；上述试剂盒的生产组装及灌装涉及工序步骤繁多，国内现有市场上还未出现针对该试剂盒整套的自动化组装、灌装生产线；因此，为提高该类试剂盒的生产产能，节省人力成本，有必要针对试剂盒研发一种高效简洁高效的生产工艺，并设计开发一套试剂盒全自动灌装封闭生产线。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时集成有盒体错位上料，注液，切膜及预封，热封，标签打印、脱标及吸标，盒盖错位上料、贴标机旋转，封盖，针头上料，装针头等工艺步骤于一体，实现试剂盒全自动组装及灌装封闭，有效提高生产产能，减少生产成本，提高产品质量的试剂盒全自动灌装和封闭生产线。本技术采取的技术方案如下：一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，包括机架、运料机构、盒体上料机构、储液...
【技术保护点】
1.一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，其特征在于：包括机架（1）、运料机构（2）、盒体上料机构（3）、储液机构（4）、注液机构（5）、预封及切膜机构（6）、封液机构（7）、在线打印机构（8）、脱标机构（9）、吸标机构（10）、封盖机构（11）、盒盖上料机构（13）、针头上料机构（14）及装针头机构（15）；其中，机架（1）上沿直线方向依次间隔设有注液工位（A）、预封及切膜工位（B）、封液工位（C）、封盖工位（D）、装针头工位（E）及转换工位（F）；上述运料机构（2）沿工位延伸方向设置于机架（1）上，运料机构（2）上设有至少二个夹料组件，各夹料组件同步直线运动，以便将工位上的试剂盒（0）同步移送至下一工位以便进行加工；上述盒体上料机构（3）、盒盖上料机构（13）及针头上料机构（14）沿机架（1）的侧部设置，并分别通过振动将盒体（01）、盒盖（02）及针头（03）向外导出；上述储液机构（4）及注液机构（5）设置于注液工位（A）的一侧，储液机构（4）内储存有至少二种试剂，并导入注液机构（5）内，盒体（01）被运料机构（2）搬运至注液工位（A）处后，注液机构（5）将试剂注入盒体（01）内；上述...
【技术特征摘要】
1.一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，其特征在于：包括机架（1）、运料机构（2）、盒体上料机构（3）、储液机构（4）、注液机构（5）、预封及切膜机构（6）、封液机构（7）、在线打印机构（8）、脱标机构（9）、吸标机构（10）、封盖机构（11）、盒盖上料机构（13）、针头上料机构（14）及装针头机构（15）；其中，机架（1）上沿直线方向依次间隔设有注液工位（A）、预封及切膜工位（B）、封液工位（C）、封盖工位（D）、装针头工位（E）及转换工位（F）；上述运料机构（2）沿工位延伸方向设置于机架（1）上，运料机构（2）上设有至少二个夹料组件，各夹料组件同步直线运动，以便将工位上的试剂盒（0）同步移送至下一工位以便进行加工；上述盒体上料机构（3）、盒盖上料机构（13）及针头上料机构（14）沿机架（1）的侧部设置，并分别通过振动将盒体（01）、盒盖（02）及针头（03）向外导出；上述储液机构（4）及注液机构（5）设置于注液工位（A）的一侧，储液机构（4）内储存有至少二种试剂，并导入注液机构（5）内，盒体（01）被运料机构（2）搬运至注液工位（A）处后，注液机构（5）将试剂注入盒体（01）内；上述预封及切膜机构（6）设置于预封及切膜工位（B）的一侧，注液后的盒体（01）被搬运至预封及切膜工位（B）处，预封及切膜机构（6）将带状膜（63）拉出并覆盖于盒体（01）顶部后切断带状膜（63），并对覆盖于盒体（01）上的膜体进行预热封；上述封液机构（7）设置于封液工位（C）的一侧，预封后的盒体（01）在封液工位（C）处经封液机构（7）进行热封热封后的盒体（01）被搬运至封盖工位（D）处；上述在线打印机构（8）、脱标机构（9）、吸标机构（10）及封盖机构（11）设置于封盖工位（D）的一侧，在线打印机构（8）连续打印的标签贴附在带状的底纸上，底纸及标签穿入脱标机构（9）内，标签从底纸上脱离，吸标机构（10）将标签吸取后贴附在盒盖上料机构（13）导出的盒盖（02）的侧壁上；上述封盖机构（11）将贴附标签后的盒盖（02）从盒盖上料机构（13）处搬运并盖合在封盖工位（D）处的盒体（01）上，盖好盒盖（02）后的盒体（01）被搬运至装针头工位（E）处；上述装针头机构（15）设置于装针头工位（E）一侧并与针头上料机构（14）连接，针头上料机构（14）导出的针头（03）经装针头工位（E）插设于盒体（01）上，形成完整的试剂盒（0），试剂盒（0）经运料机构（2）搬运至转换工位（F）处，以便机械手将其搬运至包装装置中进行装袋包装。2.根据权利要求1所述的一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，其特征在于：所述的试剂盒（0）包括盒体（01）、盒盖（02）及针头（03），其中，上述盒体（01）上并排设有四个开口向上的试剂槽（04），试剂槽（04）的一侧设有针头插槽；上述试剂槽（04）内经注液机构（5）注射试剂，注射完成后试剂槽（04）的顶部经预封及切膜机构（6）及封液机构（7）覆盖膜体并热封密闭；上述盒盖（02）上对应试剂槽（04）及针头插槽设有通槽，盒盖（02）盖设在注液及热封密闭后的盒体（01）上，且其通槽上下对应试剂槽（04）及针头插槽设置以便后续取试剂及插针头；上述针头（03）插设在盖好盒盖（02）后的盒体（01）的针头插槽内，形成完整的试剂盒（0）。3.根据权利要求1所述的一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，其特征在于：所述的运料机构（2）包括直线驱动组件、侧推及升降组件及夹料组件，其中，上述直线驱动组件沿工位排列方向设置于机架（1）上，侧推及升降组件连接于直线驱动组件的输出端，并经直线驱动组件驱动而沿工位排列方向直线运动；上述夹料组件包括至少二个，夹料组件沿工位排列方向间隔连接于侧推及升降组件的输出端上，并经侧推及升降组件驱动而沿垂直于工位排列方向运动，以便靠近工位，各夹料组件从前一工位上夹取盒体（01）或产品（0）后经直线驱动组件驱动而整体将盒体（01）或产品（0）搬运至下一工位；上述直线驱动组件包括滑轨（21）、滑块（22）、滑板（23）、滑动气缸（24）及推杆（25），其中，上述滑轨（21）设置于机架（1）上，滑块（22）可滑动地嵌设在滑轨（21）上；上述滑板（23）水平连接于滑块（22）上，滑板（23）的一端连接有推杆（25），推杆（25）与设置于滑板（23）侧部的滑动气缸（24）的输出端连接，滑动气缸（24）驱动滑板（23）沿滑轨（21）来回直线滑动；上述侧推及升降组件包括侧推气缸（26）、支板（27）、支座（28）、升降滑轨（29）、升降滑座（210）、升降气缸（211）及支撑导座（212），其中，上述支板（27）竖直连接于滑板（23）上，并沿垂直于滑轨（21）方向在滑板（23）上自由滑动；上述侧推气缸（26）设置于支板（27）的一侧，且侧推气缸（26）的输出端延伸至支板（27）的另一侧与支板（27）连接，侧推气缸（26）驱动支板（27）来回直线运动；上述支座（28）包括至少二个，支座（28）竖直连接固定于支板（27）另一侧的侧壁上；上述升降滑轨（29）竖直设置于支座（28）的侧壁上，升降滑轨（29）上可滑动地嵌设有升降滑座（210）；上述升降气缸（211）设置于支座（28）的上部，升降气缸（211）的输出端朝下设置，并连接于升降滑座（210）上，以便驱动升降滑座（210）升降运动；上述支撑导座（212）固定连接于升降滑座（210）上，并沿滑轨（21）方向延伸，支撑导座（212）上间隔设置有至少二个夹料组件；上述夹料组件包括支撑座（213）、夹料气缸（214）、连接块（215）及夹爪（216），其中，上述支撑座（213）连接于支撑导座（212）上，夹料气缸（214）设置于支撑座（213）上，夹料气缸（214）的输出端连接有两连接块（215）；上述夹爪（216）包括二个，两夹爪（216）分别连接于两连接块（215）上，夹料气缸（214）通过两连接块（215）驱动两夹爪（216）相对或相向运动，以便松开或夹紧盒体（01）或试剂盒（0）。4.根据权利要求3所述的一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，其特征在于：所述的盒体上料机构（3）包括盒体振动盘（31）、盒体导料座（32）及盒体错位上料组件（33），其中，上述盒体振动盘（31）设置于机架（1）的侧部，其内放置有待灌装封闭的盒体（01）；上述盒体导料座（32）连接于盒体振动盘（31）的出料口，盒体导料座（32）内设有条状的盒体导料槽（34），盒体振动盘（31）导出的盒体（01）进入盒体导料槽（34）内，并在盒体导料座（32）内逐次排列向前传送；上述盒体错位上料组件（33）连接于盒体导料座（32）的出料口，并与盒体导料槽（34）对接，盒体导料槽（34）导出的盒体（01）进入盒体错位上料组件（33）内后，盒体错位上料组件（33）与盒体导料槽（34）错开，以便运料机构（2）夹取盒体（01）；所述的盒体错位上料组件（33）包括盒体错位支座（331）、盒体错位滑轨（332）、盒体错位滑座（333）、盒体对接槽（334）及盒体错位气缸（335），其中，上述盒体错位支座（331）设置于盒体导料座（32）出料口的侧部，盒体错位滑轨（332）沿垂直于盒体导料槽（34）方向设置于盒体错位支座（331）上；上述盒体错位滑座（333）可滑动地嵌设在盒体错位滑轨（332）上，盒体错位滑座（333）内设有与盒体导料槽（34）同向的盒体对接槽（334），接料时，盒体对接槽（334）与盒体导料槽（34）处于同一直线上，盒体导料槽（34）内的盒体（01）直接滑入盒体对接槽（334）内；上述盒体错位气缸（335）设置于盒体错位滑座（333）的一侧，且输出端与盒体错位滑座（333）连接，盒体错位气缸（335）驱动盒体错位滑座（333）沿盒体错位滑轨（332）直线滑动，使盒体对接槽（334）与盒体导料槽（34）错开，以阻挡盒体导料槽（34）内的盒体（01）继续进入盒体对接槽（334）内，便于运料机构（2）从盒体对接槽（334）夹取盒体（01），并将盒体（01）搬运至注液工位（A）处。5.根据权利要求4所述的一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，其特征在于：所述的储液机构（4）及注液机构（5）的液路相互连通，储液机构（4）内储存的不同试剂液经液路流入注液机构（5）内，并经注液机构（5）注射至注液工位（A）处的盒体（01）的试剂槽（04）内；上述储液机构（4）包括四套，四套储液机构（4）内储存不同的试剂液，以便注射至盒体（01）的四个试剂槽（04）内；储液机构（4）包括直线模组（41）、直线滑座（42）及储液罐（43），其中，上述直线模组（41）竖直间隔设置于机架（1）上；上述直线滑座（42）可滑动地连接于直线模组（41）上，并经直线模组（41）驱动而沿竖直方向升降运动；上述储液罐（43）连接于直线滑座（42）上，并随直线滑座（42）升降运动，储液罐（43）内储存有试剂；上述注液机构（5）设置于储液机构（4）与注液工位（A）之间，注液机构（5）包括注液支座（51）、注液支板（52）、气泵（53）、中转槽（54）、注液升降气缸（55）、升降座（56）、旋转电机（57）、旋转座（58）、注液枪（59）、接液气缸（510）及接液盒（511），其中，上述注液支座（51）水平设置于机架（1）上，注液支板（52）竖直设置于注液支座（51）上，注液支板（52）的上部设有支撑平台，该支撑平台上设有两组气泵（53），两组气泵（53）分别靠近储液机构（4）及注液工位（A），各组气泵（53）分别包括四个；上述中转槽（54）设置于注液支座（51）上，并靠近注液工位（A），中转槽（54）与储液罐（43）通过液路连接，储液罐（43）上升后，其内的试剂液在重力作用下经液路流入中转槽（54）内；中转槽（54）上分别设有开口朝上且沿工位设置方向逐次排列的第一槽体（541）、第二槽体（542）、第三槽体（543）及第四槽体（544），其中，上述第一槽体（541）及第四槽体（544）的横截面为矩形结构，第二槽体（542）及第三槽体（543）的横截面为L型结构，第二槽体（542）及第三槽体（543）的L侧边在靠近注液工位（A）的一侧处，插设于第一槽体（541）与第四槽体（544）之间的间隙中，使得中转槽（54）靠近注液工位（A）一侧的槽口，沿工位设置方向等间距排列，以便注液枪（59）经该侧槽口插入中转槽（54）内，吸出中转槽（54）内的试剂液；上述注液升降气缸（55）设置于中转槽（54）的一侧，且输出端朝上设置；上述升降座（56）水平连接于注液升降气缸（55）的输出端上，并经注液升降气缸（55）驱动而升降运动；上述旋转电机（57）设置于升降座（56）上，且输出端朝上设置；上述旋转座（58）水平连接于旋转电机（57）的输出端上，并经旋转电机（57）驱动而旋转运动，旋转座（58）靠近储液机构（4）及注液工位（A）的两侧分别设有一组注液枪（59），各组注液枪（59）分别包括四个，且四个注液枪（59）在竖直方向上对应试剂槽（04）间隔排列，两组注液枪（59）分别对应地与两组气泵（53）连接，通过气泵（53）提供吸液动力；靠近中转槽（54）一侧的注液枪（59）经注液升降气缸（55）驱动下降，插入中转槽（54）内吸取试剂液后上升，旋转电机（57）驱动注液枪（59）旋转180°，使该组注液枪（59）位于注液工位（A）的上方，注液升降气缸（55）驱动其下降至靠近盒体（01），注液枪（59）将试剂液注入盒体（01）的试剂槽（04）内；旋转座（58）一侧的注液枪（59）从中转槽（54）吸取试剂液，旋转座（58）另一侧的注液枪（59）则将试剂液注入试剂槽（04）内，如此循环；注液工位（A）上完成注液后的盒体（01）经运料机构（2）搬运至预封及切膜工位（B）处；上述接液气缸（510）设置于中转槽（54）的一侧，接液盒（511）连接于接液气缸（510）的输出端，接液盒（511）为条状盒体结构，并延伸至中转槽（54）的上方，注液枪（59）从中转槽（54）内吸取试剂液后，接液盒（511）移动至注液枪（59）下方，以便接住注液枪（59）滴落的试剂液。6.根据权利要求5所述的一种试剂盒全自动灌装和封闭生产线，其特征在于：所述的预封及切膜机构（6）靠近预封及切膜工位（B）设置，预封及切膜机构（6）包括出膜组件、切膜组件及预封组件，出膜组件导出的带状膜（63）进入切膜组件内，经切膜组件切断为单片的膜体后覆盖于预封及切膜工位（B）处的盒体（01）上；上述预封组件设置于预封及切膜工位（B）上方，预封组件下压膜体，并对膜体进行预热封；上述出膜组件包括出膜支架（61）及料卷（62），其中，上述出膜支架（61）设置于机架（1）上，料卷（62）可转动地设置于出膜支架（61）上，料卷（62）上卷绕有带状膜（63），带状膜（63）的出膜端朝预封及切膜工位（B）方向设置；上述切膜组件包括切膜底座（64）、切膜升降气缸（65）、切膜升降滑座（66）、固定块（611）、切刀（612）、拉膜气缸（613）、拉膜座（614）、后夹膜气缸（615）、后夹膜爪（616）、前夹膜气缸（617）及前夹膜爪（618），其中，上述切膜底座（64）设置于出膜支架（61）与预封及切膜工位（B）之间，切膜升降气缸（65）固定于切膜底座（64）靠近预封及切膜工位（B）一侧的侧壁上，且输出端朝下设置；上述切膜升降滑座（66）连接于切膜升降气缸（65）的输出端上，并经切膜升降气缸（65）驱动而升降运动；上述切刀（612）通过固定块（611）与切膜升降滑座（66）连接，带状膜（63）经张紧轮张紧后延伸至切刀（612）下方；上述拉膜气缸（613）设置于出膜支架（61）上，且输出端朝出膜方向设置；上述拉膜座（614）连接于拉膜气缸（613）的输出端上；上述后夹膜气缸（615）设置于拉膜座（614）上，前夹膜气缸（617）设置于出膜支架（61）上，后夹膜气缸（615）及前夹膜气缸（617）沿出膜方向分别设置于预封及切膜工位（B）的两侧；上述后夹膜爪（616）及前夹膜爪（618）分别连接于后夹膜气缸（615）及前夹膜气缸（617）的输出端上，带状膜（63）延伸至预封及切膜工位（B）上部后，其位于预封及切膜工位（B）两侧部位分别经后夹膜爪（616）及前夹膜爪（618）夹紧，切膜升降气缸（65）驱动切刀（612）向下经预封及切膜工位（B）侧部切断，形成膜体覆盖于预封及切膜工位（B）处的盒体（01）上部，以便预封组件对膜体在盒体（01）上进行预热封闭，预封完成后，拉膜气缸（613）驱动后夹膜爪（616）沿出膜相反方向运动，并夹紧前夹膜爪（618）处被切断的带状膜（63）端部，前夹膜爪（618）松开带状膜（63），拉膜气缸（613）驱动后夹膜爪（616）沿出膜方向运动，以便将带状膜（63）拉出至预封及切膜工位（B）上方，以便下一次预封及切膜；上述预封组件包括预热封支座（67）、弹簧杆（69）及预热封座（610），其中，上述预热封支座（67）连接于切膜升降滑座（66）的侧部，并随切膜升降滑座（66）升降运动；上述弹簧杆（69）包括至少二根，弹簧杆（69）竖直插设在预热封支座（67）向外延伸的支撑部（68）上，且延伸至支撑部（68）下方；上述预热封座（610）连接于弹簧杆（69）下部，且预热封座（610）的底部高于切刀（612）的底部；上述切刀（612）通过固定块（611）固定于预热封支座（67）的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：章胜华，石舜，王波，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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