一种转袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转袋机，转袋操作台上设置有转袋架、第二转动电机以及能使转袋架上下垂直运动的升降装置，转袋架底部与升降装置固接，第二转动电机通过转轴与升降装置连接，第二转动电机能使转袋架和升降装置在水平方向上转动。转袋机能占地面积小且能实现水平方向上和竖直方向上均能输送包装袋，输送速度快。

A Bag Rotating Machine

【技术实现步骤摘要】
一种转袋机
本技术涉及一种转袋机。
技术介绍
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储,主要分为塑料编织袋、塑料薄膜袋、复合包装袋等。在现在工业制造中，包装这个过程往往是通过包装机完成一体化操作，包装这个过程往往包括供袋、转袋、灌装、封袋这几道程序。而目前，转袋这个程序也就是将包装袋从上一个工位输送至下一个工业的仪器。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种占地面积小、能实现水平方向上和竖直方向上均能输送包装袋的转袋机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种转袋机，转袋操作台上设置有转袋架、第二转动电机以及能使转袋架上下垂直运动的升降装置，转袋架底部与升降装置固接，第二转动电机通过转轴与升降装置连接，第二转动电机能使转袋架和升降装置在水平方向上转动。进一步的，转轴上设置有第二气缸，第二气缸能够使得转袋架沿着转轴前后平移。进一步的，转袋操作台还设置有转台，转台上设置有限位槽，转轴上接有限位件，限位件能够卡设在限位槽内用于控制转轴转动的角度。进一步的，转轴的最大转动角度为90度。进一步的，转袋操作台还设置有用于夹取包装袋的转袋夹手装置、转袋夹手滑轨和第一气缸，转袋夹手装置位于转袋架的上方且转袋夹手装置能在第一气缸的推动下沿着转袋夹手滑轨平移。进一步的，转袋夹手装置包括转袋夹手、转袋夹手支架和能控制转袋夹手开合的第一电磁阀，转袋夹手支架的两端分别设置有转袋夹手，转袋夹手的转袋夹爪能在竖直方向上相对运动，且转袋夹爪上还设置有转袋吸盘。进一步的，转袋架包括转袋支撑杆、转袋支撑板、转袋连接板，转袋支撑杆和转袋支撑板的一端均与转袋连接板的顶面垂直连接且两块转袋支撑板位于转袋连接板的两个端部。进一步的，升降装置包括升降电机和升降杆，升降杆的一端转袋支撑板的底端固定连接，升降杆能在升降电机的驱动下垂直上下运动。进一步的，转袋支撑板的延伸端呈阶梯状。进一步的，限位件下部为能在限位槽内转动的限位连接杆，上部为Z形限位连接板，限位连接板的弯折部能与转轴转动连接。综上所述，转袋机能占地面积小且能实现水平方向上和竖直方向上均能输送包装袋，输送速度快。附图说明图1为本技术的结构示意图1。图2为本技术的结构示意图2。图3为本技术的C处结构放大示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。实施例1：如图1-3所示，一种转袋机，转袋操作台31上设置有转袋架32、第二转动电机34以及能使转袋架32上下垂直运动的升降装置35，转袋架32底部与升降装置35固接，第二转动电机34通过转轴36与升降装置35连接，第二转动电机34能使转袋架32和升降装置35在水平方向上转动，第二转动电机34能实现转袋架32的在水平方向上的转动，而升降装置35则是能实现转袋架32在竖直方向的上下移动，转袋机是一个用于运输的机器，最常见的转袋机是将储袋机上的包装袋输送至送袋平台，对于转袋机而言，储袋机是上一个工位，而送袋平台则是下一个工位，而转袋机需要完成的是将包装袋从上一个工位运输至下一个工位。储袋机和送袋平台，无论是在水平方向上，还是在竖直方向上均存在距离差，因此，本转袋机主要需要解决的问题在于能实现水平方向上和竖直方向上均能输送包装袋。为了能顺利、准确的将包装袋从储袋机运输到送袋平台上，也就需要控制转袋架32在水平方向上转动的角度，因此，转袋操作台31上设置有转台33，转台33上设置有限位槽331，转轴36上接有限位件361，限位件361能够卡设在限位槽331内用于控制转轴36转动的角度，作为优选的，转轴36的最大转动角度为90度。在转轴36的最大转动角度为90度的情况下，储袋机、转袋机和送袋平台这三个最节省占地空间，便有将该一体化的操作机器安置。限位件361下部为能在限位槽331内转动的限位连接杆，上部为Z形限位连接板，限位连接板的弯折部能与转轴36转动连接，转轴36上设置有第二气缸，第二气缸能够使得转袋架32沿着转轴36前后平移。转袋架32包括转袋支撑杆321、转袋支撑板322、转袋连接板323，转袋支撑杆321和转袋支撑板322的一端均与转袋连接板323的顶面垂直连接且两块转袋支撑板322位于转袋连接板323的两个端部；作为优选的，转袋支撑板322的延伸端呈阶梯状，转袋支撑板322的延伸端就是转袋支撑板322向外部的一端，也就是转袋支撑板322最外的一端较为薄，这样子设计便于在取袋的过程中转袋架32更加容易的插入储袋机中。转袋架32两侧的转袋支撑板322为平板结构，两转袋支撑板322之间为多个间隔均匀的转袋支撑杆321，转袋支撑杆321为圆柱形结构，转袋支撑板322两侧的平板结构是为了在运输过程中包装袋能够更为平稳放置在转袋架32上，而中间圆柱形结构的转袋支撑杆321，则是为了加大转袋架32每个转袋支撑杆321的间距，使得转袋机取袋或放袋的这一过程更为容易。具体的说，当转袋架32正对储袋机时，此时，需要将进行的操作是将储袋机的搁袋平板上的包装袋取下，第二气缸推动转袋架32沿着转轴36向前移动，由于转袋架32上的转袋支撑杆321之间的间距是与储袋机的搁袋平板上的第二支撑杆的间距相互配合，即将转袋架32插入两搁袋平板之间的缝隙中，由于，搁袋平板在竖直方向上向下运动，当搁袋平板与转袋架32处于同一水平面上，转袋架32上转袋支撑杆321和转袋支撑板322与搁袋平板的第二支撑架是相互错开的，此时，只要搁袋平板和转袋架32存在速度差，搁袋平板上的包装袋就能从搁袋平板上放置于转袋架32上，再由第二气缸推动转袋架32沿着转轴36向后移动，转袋架32就能带着包装袋从储袋机运输至转袋机上，再由转袋机的第二转动电机34的作用下，转袋架32就能实现在转袋机的转动，作为优选的，转袋架32实现90度的转动，再由第二气缸推动转袋架32沿着转轴36向前移动，就能将转袋架32上的包装袋运输至送袋平台上，也就是下一个工位上。另外，由于储袋机上的搁袋平板和送袋平台往往存在竖直方向上的距离差，因此，转袋机上还设置有升降装置35。升降装置35包括升降电机351和升降杆352，升降装置35是直接与转袋架32连接的，且第二转动电机34是能够带动升降装置35和转袋架32一起在水平方向上的转动，这样就能解决搁袋平板和送袋平台存在竖直方向上的距离差的问题。具体的说，升降杆352的一端转袋支撑板322的底端固定连接，升降杆352能在升降电机351的驱动下垂直上下运动，转袋架32通过升降装置35的升降在竖直方向上实现位移。实施例2与实施例1的区别在于：从储袋机上获取包装袋的方式和输送至送袋平台的方式不同。在本实施例中，转袋架32与转轴36固接，也就是转袋架32是不能实现在转轴36前后平移的，本实施例是通过转袋夹手装置来实现包装袋的运输。转袋操作台31还设置有用于夹取包装袋的转袋夹手装置、转袋夹手滑轨38和第一气缸39，转袋夹手装置位于转袋架32的上方且转袋夹手装置能在第一气缸39的推动下沿着转袋夹手滑轨38平移。转袋夹手装置包括转袋夹手371、转袋夹手支架372和能控制转袋夹手371开合的第一电磁阀373，转袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转袋机，其特征在于：转袋操作台（31）上设置有转袋架（32）、第二转动电机（34）以及能使转袋架（32）上下垂直运动的升降装置（35），转袋架（32）底部与升降装置（35）固接，第二转动电机（34）通过转轴（36）与升降装置（35）连接，第二转动电机（34）能使转袋架（32）和升降装置（35）在水平方向上转动。

【技术特征摘要】
1.一种转袋机，其特征在于：转袋操作台（31）上设置有转袋架（32）、第二转动电机（34）以及能使转袋架（32）上下垂直运动的升降装置（35），转袋架（32）底部与升降装置（35）固接，第二转动电机（34）通过转轴（36）与升降装置（35）连接，第二转动电机（34）能使转袋架（32）和升降装置（35）在水平方向上转动。2.根据权利要求1所述的一种转袋机，其特征在于：所述转轴（36）上设置有第二气缸，第二气缸能够使得转袋架（32）沿着转轴（36）前后平移。3.根据权利要求1所述的一种转袋机，其特征在于：所述转袋操作台（31）还设置有转台（33），转台（33）上设置有限位槽（331），转轴（36）上接有限位件（361），限位件（361）能够卡设在限位槽（331）内用于控制转轴（36）转动的角度。4.根据权利要求2所述的一种转袋机，其特征在于：所述转轴（36）的最大转动角度为90度。5.根据权利要求1所述的一种转袋机，其特征在于：所述转袋操作台（31）还设置有用于夹取包装袋的转袋夹手装置、转袋夹手滑轨（38）和第一气缸（39），转袋夹手装置位于转袋架（32）的上方且转袋夹手装置能在第一气缸（39）的推动下沿着转袋夹手滑轨（38）平移。6.根据权利要求4所述的一种转袋机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚中华，
申请(专利权)人：杭州威士德灵智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33