一种自动拧紧浮动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动拧紧浮动机构，属于汽车零部件装配领域。气缸一与气缸二安装在固定板上，两光轴一通过固定板连接，支架的一端安装在固定板上，挡片和开关架一安装在支架上，传感器一安装在开关架一上，开关架二安装在支架上，传感器二安装在开关架二上，浮动接头与气缸二连接，连接件与浮动接头连接，连接件与拧紧枪安装板相连，压板与固定板固定连接，导杆在压板与固定板之间上下浮动，导杆通过弹簧柱塞压紧上方限位。本实用新型专利技术的优点在于：结构新颖，自动拧紧工作效率高，不仅提高了工作效率，也节约人工成本，减轻了人员的劳动强度，使用多组弹性浮动组合工作，控制简单，结构简单，装配调试方便，制造成本低，维修方便。

An automatic tightening floating mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧浮动机构
本技术属于汽车零部件装配领域，尤其是指一种用于拧紧设备的浮动机构。
技术介绍
汽车装配领域中各零部件需要压装或拧紧等方式将工件装配到一起，早期零件间的拧紧会用到气动扳手手动拧紧，定扭扳手手动拧紧，电动扳手手动拧紧，随着行业发展，自动化程度越来越高，对于拧紧技术也有自动的要求，但拧紧过程中拧紧设备与工件拧紧点的对中是自动拧紧技术中的一大难点也是关键点。这样就要求自动拧紧机构可以任意角度浮动，满足拧紧机构的自动对中。应用手动操作对中拧紧效率低，劳动强度大，人工成本高。
技术实现思路
本技术提供一种自动拧紧浮动机构，以解决现有应用手动操作对中拧紧效率低，劳动强度大，人工成本高的问题。本技术的技术方案是：气缸一与气缸二安装在固定板上，两光轴一通过固定板连接，支架的一端安装在固定板上，挡片和开关架一安装在支架上，传感器一安装在开关架一上，开关架二安装在支架上，传感器二安装在开关架二上，浮动接头与气缸二连接，连接件与浮动接头连接，连接件与拧紧枪安装板相连，压板与固定板固定连接，导杆在压板与固定板之间上下浮动，导杆通过弹簧柱塞压紧上方限位，浮动机构一安装在轴承座上，整套机构通过浮动机构一实现左右浮动，反力扳头安装在轴承座上，反力扳头的前到位检测传感器安装在开关架三上，开关架三安装在支架上，反力扳头的后到位检测传感器安装在开关架四上，浮动机构二实现上下浮动，浮动机构三实现仰俯浮动，浮动机构四实现左右摆角浮动；所述的浮动机构一中光轴二安装在轴承座中，轴承与光轴二相连，弹簧一嵌入光轴二两端，压杆压在弹簧外侧，顶杆与压杆相连；所述的浮动机构二中基座为拧紧机构与外部的连接件，钢珠衬套嵌在基座内部，光轴三在钢珠衬套内可上下滑动，调节杆安装在光轴三一端，弹簧底座与调节杆相连，弹簧二落在弹簧底座内，调节螺母拧在调节杆一端调节弹簧长短，调节浮动量的大小；所述的浮动机构三中调节件与弹簧三相连，导向杆落在弹簧三中，挡圈与弹簧三相接触，螺母与挡圈相接触，调节弹簧长短，调节浮动量的大小；所述的浮动机构四中旋转挡片与浮动机构相连，隔套与旋转挡片相接触安装，弹簧四与隔套相接触安装，弹簧四与连接杆相连，连接杆安装在L型座上，通过调节连接杆调节弹簧长短，调节浮动量的大小。本技术的优点在于：结构新颖，是一些列弹性浮动的组合保证拧紧机构在各个方向都有一定的浮动量，使拧紧机构与被拧紧工件的对中更加顺畅、准确性高。自动拧紧工作效率高，不仅提高了工作效率，也节约人工成本，减轻了人员的劳动强度，使用多组弹性浮动组合工作，控制简单，结构简单，装配调试方便，制造成本低，维修方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是图2的A-A剖视图；图4是图2的B-B剖视图；图中，气缸一1、气缸二2、固定板3、光轴一4、支架5、挡片6、开关架一7、传感器一8、开关架二9、传感器二10、浮动接头11、连接件12、拧紧枪安装板13、导杆14、压板15、弹簧柱塞16、浮动机构一17、轴承座18、反力扳头19、前到位检测传感器20、开关架三21、后到位检测传感器22、开关架四23、浮动机构二24、浮动机构三25、浮动机构四26、光轴二1701、轴承1702、弹簧一1703、压杆1704、顶杆1705、基座2401、钢珠衬套2402、光轴三2403、调节杆2404、弹簧底座2405、弹簧二2406、调节螺母2407、调节件2501、弹簧三2502、导向杆2503、挡圈2504、螺母2505、旋转挡片2601、隔套2602、弹簧四2603、L型座2604、连接杆2605。具体实施方式气缸一1与气缸二2安装在固定板3上，两光轴一4通过固定板3连接，支架5的一端安装在固定板3上，挡片6和开关架一7安装在支架5上，传感器一8安装在开关架一7上，开关架二9安装在支架5上，传感器二10安装在开关架二9上，浮动接头11与气缸二2连接，连接件12与浮动接头11连接，连接件12与拧紧枪安装板13相连，压板15与固定板3固定连接，导杆14在压板15与固定板3之间上下浮动，导杆14通过弹簧柱塞16压紧上方限位，浮动机构一17安装在轴承座18上，整套机构通过浮动机构一17实现左右浮动，反力扳头19安装在轴承座18上，反力扳头的前到位检测传感器20安装在开关架三21上，开关架三21安装在支架5上，反力扳头的后到位检测传感器22安装在开关架四23上，浮动机构二24实现上下浮动，浮动机构三25实现仰俯浮动，浮动机构四26实现左右摆角浮动；浮动机构一17中光轴二1701安装在轴承座18中，轴承1702与光轴二1701相连，弹簧一1703嵌入光轴二1701两端，压杆1704压在弹簧外侧，顶杆1705与压杆1704相连；浮动机构二24中基座2401为拧紧机构与外部的连接件，钢珠衬套2402嵌在基座2401内部，光轴三2403在钢珠衬套2402内可上下滑动，调节杆2404安装在光轴三2403一端，弹簧底座2405与调节杆2404相连，弹簧二2406落在弹簧底座2405内，调节螺母2407拧在调节杆2404一端调节弹簧长短，调节浮动量的大小；浮动机构三25中调节件2501与弹簧三2502相连，导向杆2503落在弹簧三2502中，挡圈2504与弹簧三2502相接触，螺母2505与挡圈2504相接触，调节弹簧长短，调节浮动量的大小；浮动机构四26中旋转挡片2601与浮动机构24相连，隔套2602与旋转挡片2601相接触安装，弹簧四2603与隔套2602相接触安装，弹簧四2603与连接杆2605相连，连接杆2605安装在L型座2604上，通过调节连接杆2605调节弹簧长短，调节浮动量的大小。工作原理：气缸一1驱动反力扳头19在光轴一4上移动，前到位检测传感器20有信号后，气缸二2驱动拧紧枪安装板13在光轴一4上向前移动，传感器一8有信号，浮动机构一17、浮动机构二24、浮动机构三25、浮动机构四26起作用，保证螺栓、螺母对中，拧紧枪启动拧紧。托盘到达拧紧位置后，气缸将拧紧机构推送到位，对中过程可能有各别件对中性差，则需要拧紧机构在各个方向及角度有一定的浮动量，要求结构尽量简单，便于调整。本设计方案是通过四组弹性机构实现拧紧机构上下、左右、仰俯浮动及左右摆动，浮动及摆动机构都是弹性机构，通过工件之间的间隙量来微小调整拧紧机构的对中性，左右方向通过嵌入光轴的两根弹簧左右调整浮动量，上下方向通过一根外置弹簧调整浮动量，左右方向两根弹簧调整机构的摆动量，上下方向有两根弹簧调节机构的仰角与俯角，使拧紧机构与被拧紧工件的对中更加顺畅、准确性高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拧紧浮动机构，其特征在于：气缸一与气缸二安装在固定板上，两光轴一通过固定板连接，支架的一端安装在固定板上，挡片和开关架一安装在支架上，传感器一安装在开关架一上，开关架二安装在支架上，传感器二安装在开关架二上，浮动接头与气缸二连接，连接件与浮动接头连接，连接件与拧紧枪安装板相连，压板与固定板固定连接，导杆在压板与固定板之间上下浮动，导杆通过弹簧柱塞压紧上方限位，浮动机构一安装在轴承座上，整套机构通过浮动机构一实现左右浮动，反力扳头安装在轴承座上，反力扳头的前到位检测传感器安装在开关架三上，开关架三安装在支架上，反力扳头的后到位检测传感器安装在开关架四上，浮动机构二实现上下浮动，浮动机构三实现仰俯浮动，浮动机构四实现左右摆角浮动。

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧浮动机构，其特征在于：气缸一与气缸二安装在固定板上，两光轴一通过固定板连接，支架的一端安装在固定板上，挡片和开关架一安装在支架上，传感器一安装在开关架一上，开关架二安装在支架上，传感器二安装在开关架二上，浮动接头与气缸二连接，连接件与浮动接头连接，连接件与拧紧枪安装板相连，压板与固定板固定连接，导杆在压板与固定板之间上下浮动，导杆通过弹簧柱塞压紧上方限位，浮动机构一安装在轴承座上，整套机构通过浮动机构一实现左右浮动，反力扳头安装在轴承座上，反力扳头的前到位检测传感器安装在开关架三上，开关架三安装在支架上，反力扳头的后到位检测传感器安装在开关架四上，浮动机构二实现上下浮动，浮动机构三实现仰俯浮动，浮动机构四实现左右摆角浮动。2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧浮动机构，其特征在于：所述的浮动机构一中光轴二安装在轴承座中，轴承与光轴二相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，李密，张建，
申请(专利权)人：长春众升科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22