油水分离器焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油水分离器焊接设备，包括：焊接工作台，以及设于焊接工作台上的工件夹紧单元、工件焊接单元；其中工件夹紧单元包括分别适于从工件轴线方向的两端以夹紧工件的定夹紧机构和动夹紧机构，以及与动夹紧机构相连的以驱动该动夹紧机构朝向定夹紧机构移动的第一平移驱动组件；以及工件焊接单元包括适于对工件进行焊接的焊枪，以及与焊枪相连的以带动焊枪调整该焊枪相对于工件的位置的焊枪位置调整机构。

Welding Equipment for Oil-Water Separator

【技术实现步骤摘要】
油水分离器焊接设备
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种油水分离器焊接设备。
技术介绍
油水分离器壳体包括由对称设置的左壳体和右壳体焊接形成，即油水分离器(即本技术中涉及的工件)在焊接加工过程中，工件包括适于对接的左壳体和右壳体，在左壳体和右壳体对接处形成的缝隙进行焊接即可实现整个的工件。也即对于整体的油水分离器(工件)来说包括工件壳体和在工件壳体上形成的焊缝，此处的焊缝需要沿着工件的径向实现圆周性的焊接，才能确保焊接后的工件的完整性和牢固度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种油水分离器焊接设备，以解决油水分离器的环形缝隙的焊接的技术问题。本技术的油水分离器焊接设备是这样实现的：一种油水分离器焊接设备，包括：焊接工作台，以及设于所述焊接工作台上的工件夹紧单元、工件焊接单元；其中所述工件夹紧单元包括分别适于从工件轴线方向的两端以夹紧工件的定夹紧机构和动夹紧机构，以及与所述动夹紧机构相连的以驱动该动夹紧机构朝向所述定夹紧机构移动的第一平移驱动组件；以及所述工件焊接单元包括适于对工件进行焊接的焊枪，以及与所述焊枪相连的以带动焊枪调整该焊枪相对于工件的位置的焊枪位置调整机构。在本技术较佳的实施例中，所述定夹紧机构包括适于夹紧工件轴线方向的一端的定气动卡盘、与所述定气动卡盘相连的第一蜗轮减速器，以及与所述第一蜗轮减速器相连的第一减速器直流伺服电机；所述动夹紧机构包括适于夹紧工件轴线方向的另一端的动气动卡盘、与所述动气动卡盘相连的动定位架，以及与所述动定位架垂直相连的动支撑座；其中所述动支撑座与所述第一平移驱动组件相连。在本技术较佳的实施例中，所述第一平移驱动组件包括设于所述焊接工作台上的一对线性导轨、设于一对所述线性导轨之间的滚珠丝杠、以及与所述滚珠丝杠相连的第二伺服电机；所述动支撑座通过一丝母与所述滚珠丝杠相连。在本技术较佳的实施例中，所述动气动卡盘与动定位架之间通过一轴承相连。在本技术较佳的实施例中，所述焊枪包括焊头和与所述焊头垂直相连的焊柄；所述焊枪位置调整机构包括与所述焊柄相连的焊枪夹持器、与所述焊枪夹持器相连的焊枪夹持器座、与所述焊枪夹持器座相连的接轴、与所述接轴相连的燕尾滑座、与所述燕尾滑座相连的支撑架体，以及与所述支撑架体相连的以适于带动该支撑架体旋转的旋转驱动组件；所述焊枪位置调整机构还包括在所述接轴与燕尾滑座之间设有的Y轴位移调整组件，以及在所述焊枪夹持器与焊枪夹持器座之间设有的X轴位移调整组件。在本技术较佳的实施例中，所述焊枪夹持器包括适于形成夹持焊柄的夹持区间的左焊片和右焊片；所述左焊片与右焊片对应夹持区间的一侧相连，以及在所述左焊片和右焊片对应夹持区间的另一侧边沿形成有开口，且形成开口的左焊片和右焊片的侧边沿处适于通过第一锁紧螺钉锁紧该开口处。在本技术较佳的实施例中，所述焊枪夹持器座包括相连的第一座体和第二座体；所述第一座体用以与焊枪夹持器相连；所述第二座体用以与接轴相连；所述第二座体包括适于形成套接于接轴上的套接区间的左座体和右座体；所述左座体和右座体对应套接区间的一侧相连，以及在所述左座体和右座体对应套接区间的另一侧边沿形成有缝隙，且形成缝隙的左座体和右座体的侧边沿处适于通过第二锁紧螺钉锁紧该缝隙处。在本技术较佳的实施例中，所述X轴位移调整组件包括在所述第一座体内部设有的收容腔体、部分地容纳于所述收容腔体中的且与所述焊枪夹持器相连的联动杆、容纳于所述收容腔体中的且与所述联动杆套接的X轴移动丝杠，以及设于所述第一座体外部的且与所述X轴移动丝杠的一端相连的X轴旋转手轮；所述收容腔体内部固设有一与所述X轴移动丝杠相连的连接丝母。在本技术较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括与支撑架体相连的第二减速器，以及与所述第二减速器相连的第二伺服电机。在本技术较佳的实施例中，所述Y轴位移调整组件包括与所述燕尾滑座滑动相连的滑块、设于所述燕尾滑座上的Y轴移动丝杠，以及与所述Y轴移动丝杠的一端相连的Y轴旋转手轮；其中所述滑块与所述接轴固连以使得滑块带动接轴同步运动。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的油水分离器焊接设备，通过工件夹紧单元实现对于工件轴线方向两端的夹紧，再通过工件焊接单元对于工件的缝隙处进行焊接，整体过程实现机械化，不仅加快了焊接效率，而且可以避免人工焊接过程中存在主观影响因素。附图说明图1为本技术的油水分离器的结构示意图；图2为本技术的油水分离器焊接设备的第一视角结构示意图；图3为本技术的油水分离器焊接设备的第二视角结构示意图；图4为本技术的油水分离器焊接设备的第三视角结构示意图；图5为本技术的油水分离器焊接设备的局部剖视结构示意图；图6为图5的I部放大结构图；图7为本技术的油水分离器焊接设备的局部结构示意图一；图8为本技术的油水分离器焊接设备的局部结构示意图二；图9为本技术的油水分离器焊接设备的局部结构示意图三。图中：工件1、左壳体2、右壳体3、环形缝隙4、焊接工作台5、焊枪6、定气动卡盘7、第一蜗轮减速器8、第一减速器直流伺服电机9、动气动卡盘11、动定位架12、动支撑座13、线性导轨14、滚珠丝杠15、第二伺服电机16、丝母17、电机座19、轴承20、焊柄21、左焊片22、右焊片23、第二锁紧螺钉24、第一座体25、左座体26、右座体27、接轴28、燕尾滑座29、绝缘套30、收容腔体31、联动杆32、X轴旋转手轮33、连接丝母35、X轴移动丝杠37、支撑架体38、第二减速器39、第二伺服电机41、减速器固定架42、滑块43、Y轴移动丝杠44、Y轴旋转手轮45、基部48、翅翼49。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。请参阅图1至图9所示，本实施例提供了一种油水分离器焊接设备，包括：焊接工作台5，以及设于焊接工作台5上的工件夹紧单元、工件焊接单元；此处需要说明的，本实施例针对的工件1是指由左壳体2和右壳体3对接后焊接形成的工件1，例如油水分离器。工件夹紧单元包括分别适于从工件轴线方向的两端以夹紧工件的定夹紧机构和动夹紧机构，以及与动夹紧机构相连的以驱动该动夹紧机构朝向定夹紧机构移动的第一平移驱动组件。此处需要说明的是对于工件轴线方向的两端对应的是适于焊接形成工件整体的左壳体2和右壳体3的两个端部，此处的两个端部为左壳体2和右壳体3相背离的两端，而左壳体2和右壳体3相对应的两端适于对接形成需要焊接的端口。定夹紧机构和动夹紧机构分别用于卡接左壳体2和右壳体3中的其中一个壳体，左壳体2和右壳体3为对称结构，可以互换，故此，本实施例仅仅以定夹紧机构夹持右壳体3，而动夹紧机构夹持左壳体2为例。工件焊接单元包括适于对工件进行焊接的焊枪6，以及与焊枪6相连的以带动焊枪6调整该焊枪6相对于工件的位置的焊枪6位置调整机构。具体的，定夹紧机构包括适于夹紧工件轴线方向的一端的定气动卡盘7、与定气动卡盘7相连的第一蜗轮减速器8，以及与第一蜗轮减速器8相连的第一减速器直流伺服电机9。此处的定气动卡盘7用于卡接右壳体3，由于定气动卡盘7与第一蜗轮减速器8相连，当第一减速器直流伺服电机9运作时，定气动卡盘7在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油水分离器焊接设备，其特征在于，包括：焊接工作台，以及设于所述焊接工作台上的工件夹紧单元、工件焊接单元；其中所述工件夹紧单元包括分别适于从工件轴线方向的两端以夹紧工件的定夹紧机构和动夹紧机构，以及与所述动夹紧机构相连的以驱动该动夹紧机构朝向所述定夹紧机构移动的第一平移驱动组件；以及所述工件焊接单元包括适于对工件进行焊接的焊枪，以及与所述焊枪相连的以带动焊枪调整该焊枪相对于工件的位置的焊枪位置调整机构。

【技术特征摘要】
1.一种油水分离器焊接设备，其特征在于，包括：焊接工作台，以及设于所述焊接工作台上的工件夹紧单元、工件焊接单元；其中所述工件夹紧单元包括分别适于从工件轴线方向的两端以夹紧工件的定夹紧机构和动夹紧机构，以及与所述动夹紧机构相连的以驱动该动夹紧机构朝向所述定夹紧机构移动的第一平移驱动组件；以及所述工件焊接单元包括适于对工件进行焊接的焊枪，以及与所述焊枪相连的以带动焊枪调整该焊枪相对于工件的位置的焊枪位置调整机构。2.根据权利要求1所述的油水分离器焊接设备，其特征在于，所述定夹紧机构包括适于夹紧工件轴线方向的一端的定气动卡盘、与所述定气动卡盘相连的第一蜗轮减速器，以及与所述第一蜗轮减速器相连的第一减速器直流伺服电机；所述动夹紧机构包括适于夹紧工件轴线方向的另一端的动气动卡盘、与所述动气动卡盘相连的动定位架，以及与所述动定位架垂直相连的动支撑座；其中所述动支撑座与所述第一平移驱动组件相连。3.根据权利要求2所述的油水分离器焊接设备，其特征在于，所述第一平移驱动组件包括设于所述焊接工作台上的一对线性导轨、设于一对所述线性导轨之间的滚珠丝杠、以及与所述滚珠丝杠相连的第二伺服电机；所述动支撑座通过一丝母与所述滚珠丝杠相连。4.根据权利要求2或3任一项所述的油水分离器焊接设备，其特征在于，所述动气动卡盘与动定位架之间通过一轴承相连。5.根据权利要求1所述的油水分离器焊接设备，其特征在于，所述焊枪包括焊头和与所述焊头垂直相连的焊柄；所述焊枪位置调整机构包括与所述焊柄相连的焊枪夹持器、与所述焊枪夹持器相连的焊枪夹持器座、与所述焊枪夹持器座相连的接轴、与所述接轴相连的燕尾滑座、与所述燕尾滑座相连的支撑架体，以及与所述支撑架体相连的以适于带动该支撑架体旋转的旋转驱动组件；所述焊枪位置调整机构还包括在所述接轴与燕尾滑座之间设有的Y轴位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江华，顾惠斌，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32