【技术实现步骤摘要】
一种海底管道表面海生物清理机具
本技术涉及一种海底管道表面海生物清理机具，适用于海底管道表面海生物清理的任务，是水下作业的一种重要装备。
技术介绍
伴随我国海洋石油天然气开发的不断进展，油气产量也在逐年增加，对于海洋资源开发技术的要求也随之变高。因此，进行水下油气的开采也成为我国海洋能源发展的重要方向，其开采技术亦成为重点研究对象。在海平面至以下40米左右的范围内，导管架表面有许多海生物(海蛎子、藤壶等)快速繁殖、生长，不仅增加了海上平台的重量，也使得平台受海流作用面积增大，带来安全隐患，需要定期进行检测和清理。目前，导管架海生物的清理主要是由潜水员携带清理设备下潜清理，海况变化对潜水员存在人身安全隐患，海生物清理工作量极大，人工清理工作效率低，且易破坏导管架表面涂层。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种海底管道表面海生物清理机具，研制出具有自主知识产权的管道清理机具及其相关技术，满足我国水下油气开发的需求，填补国内在水下作业方面的空白，不断缩小我国与世界先进水平之间的差距。本技术的目的是这样实现的：包括整体框架、设置在整体框架上端的工作台、上下布置在整体框架内...
【技术保护点】
1.一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：包括整体框架、设置在整体框架上端的工作台、上下布置在整体框架内的上夹具装置和下夹具装置、设置在上夹具装置和下夹具装置之间的爬行液压缸、设置在下夹具下端的清理刀盘装置，所述工作台包括设置在整体框架上端的C形工作台、对称设置在C形工作台下端的两个工作台马达、两个工作台啮合齿轮组、两个小工作台，每个工作台马达的输出端分别与两个工作台啮合齿轮组的输入轴连接，两个工作台啮合齿轮组的输出轴与对应的两个小工作台连接，两个小工作台与C形工作台合并成为一个完整的圆环形工作台，所述上夹具装置可沿整体框架的轴向方向移动，且上夹具装置和下夹具装置结构...
【技术特征摘要】
1.一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：包括整体框架、设置在整体框架上端的工作台、上下布置在整体框架内的上夹具装置和下夹具装置、设置在上夹具装置和下夹具装置之间的爬行液压缸、设置在下夹具下端的清理刀盘装置，所述工作台包括设置在整体框架上端的C形工作台、对称设置在C形工作台下端的两个工作台马达、两个工作台啮合齿轮组、两个小工作台，每个工作台马达的输出端分别与两个工作台啮合齿轮组的输入轴连接，两个工作台啮合齿轮组的输出轴与对应的两个小工作台连接，两个小工作台与C形工作台合并成为一个完整的圆环形工作台，所述上夹具装置可沿整体框架的轴向方向移动，且上夹具装置和下夹具装置结构相同均为自适应定心夹具装置。2.根据权利要求1所述的一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：所述上夹具装置和下夹具装置均包括：机架、设置在机架上的夹具马达、与夹具马达输出端连接齿轮组一、通过万向节对称设置在齿轮组一的输出轴两端的花键轴组，每个花键轴组的端部通过万向节连接齿轮组二的输入轴，在机架上还对称设置有两个滑道，齿轮组二的输出齿轮与设置在滑道内的齿条啮合，每个齿条的下端铰接有两个连杆，每个连杆的端部铰接有远夹具，每个远夹具分别铰接有一近夹具且在铰接处设置有带有预紧力的扭簧，两个近夹具之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓海霞，李鹏，王立权，汤伟，萨志强，李文君，崔金花，张恩华，李超，庞乂铭，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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