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本实用新型提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限...该专利属于哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司授权不得商用。