一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构制造技术

技术编号:21644132 阅读:56 留言:0更新日期:2019-07-20 02:44
本发明专利技术公开了一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构,其特征在于包括连接板和固定板,所述连接板上设有固定扣,并固定连接有滑动板;所述固定板固定连接带槽板,带槽板上设有活动搭扣;所述带槽板上开有槽口,带槽板通过槽口与滑动板滑动连接,并通过活动搭扣与固定扣锁紧固定。本发明专利技术设计采用可拆装形式,根据患者需要安装、拆卸外骨骼,符合不同人群的需求,大大便利了医护人员日常使用过程中针对不同患者康复等级灵活装卸外骨骼,操作简单,方便维护人员对外骨骼的维护与保养。

A Fast Dismantling and Assembling Mechanism for Exoskeleton of Rehabilitation Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构。
技术介绍
现阶段外骨骼与机架链接大多数采用直接焊接或螺栓连接方法,外骨骼直接固定在机架上。不便于在需要使用时安装,不使用时拆下,不便于设备的灵活使用,局限性强。这样为患者穿戴外骨骼的准备时间较长,而且增加医护人员负担,对外骨骼日常维护增加了困难。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,也为了避免移动式康复机器人在对病患等级较低或已经经过康复训练的患者,不需要外骨骼进行辅助训练拆卸的麻烦,或病患等级较高的患者需要使用外骨骼进行辅助训练,提高康复效果时安装时间过长,需要康复机器人外骨骼能够快速拆装,适应不同病患等级人群,同时便于外骨骼的日常收纳和维护。故本专利技术的目的是提供一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构。本专利技术采取的具体技术方案是:一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构,其特征在于包括连接板和固定板,所述连接板上设有固定扣,并固定连接有滑动板;所述固定板固定连接带槽板,带槽板上设有活动搭扣;所述带槽板上开有槽口,带槽板通过槽口与滑动板滑动连接,并通过活动搭扣与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构,其特征在于包括连接板和固定板,所述连接板上设有固定扣,并固定连接有滑动板;所述固定板固定连接带槽板,带槽板上设有活动搭扣;所述带槽板上开有槽口,带槽板通过槽口与滑动板滑动连接,并通过活动搭扣与固定扣锁紧固定。

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构,其特征在于包括连接板和固定板,所述连接板上设有固定扣,并固定连接有滑动板;所述固定板固定连接带槽板,带槽板上设有活动搭扣;所述带槽板上开有槽口,带槽板通过槽口与滑动板滑动连接,并通过活动搭扣与固定扣锁紧固定。2.根据权利要求1所述一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构,其特征在于所述槽口内壁开设有滑槽,滑槽内壁通过滑动连接滑动板。3.根据权利要求1或2所述一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构,其特征在于所述固定扣...

【专利技术属性】
技术研发人员:李健吴青鸿雷蕾刘欢张维烜吕鹏飞覃文彬
申请(专利权)人:广西科技大学
类型:发明
国别省市:广西,45

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1