基于并行存取的智能停车方法技术

本发明专利技术公开一种基于并行存取的智能停车方法，应用于停车场的停车控制系统，停车场包括停车场地、主控中心及配置于停车场地的多个汽车搬运装置，停车场地包括多个存车位和多个取车位，包括：判断是否获取到第一用户操作指令；若获取到第一用户操作指令，则根据第一用户操作指令生成对应的第一控制指令；将第一控制指令发送至第一汽车搬运装置；判断是否获取到第二用户操作指令；若获取到第二用户操作指令，则根据第二用户操作指令生成对应的第二控制指令；将第二控制指令发送至第二汽车搬运装置。通过在传统停车场配置多个汽车搬运装置，同时响应多用户的操作指令，提高停车场的存取车效率，降低用户等待时间，避免发生拥堵，提高了用户体验。

Intelligent Parking Method Based on Parallel Access

【技术实现步骤摘要】
基于并行存取的智能停车方法
本专利技术涉及停车控制
，具体地涉及一种基于并行存取的智能停车方法。
技术介绍
为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。在传统停车市场，为了满足大量增加的停车需求量，近期修建的大型商场或大型住宅区均配置了大面积的地下停车场，从而为用户提供大量的停车位。然而在实际应用过程中，由于大型停车场的场地过于宽敞，因此人们在存车或取车的过程中往往要耗费大量的时间去寻找车位或自己的汽车，在这个过程中同时会产生额外的能源消耗以及大量的废气排放，用户体验低下，环境污染严重，同时存在停车资源的浪费现象。为了解决上述技术问题，技术人员通过开发一种汽车搬运装置，用户只需要将汽车行驶至该汽车搬运装置上就能方便地进行汽车的存取操作，降低了用户存车或取车的繁琐度，提高了用户体验。然而在使用过程中，传统停车场往往只具有一个出入口，且每个出入口在一次都只能进入或离开一辆汽车，因此对于大型停车场很容易造成拥堵的情况发生，尤其在存取车的高峰期，由于大量汽车在短时间内到达出入口，而传统停车场较低的存取车效率导致大量汽车在出入口拥堵，大大增加了用户的等待时间，降低了用户体验。
技术实现思路
为了克服现有技术中传统停车场的汽车存取效率低下导致出入口容易产生拥堵，用户等待时间较长而导致用户体验低下的技术问题，本专利技术实施例提供一种基于并行存取的智能停车方法，通过在传统停车场设置多个存车位或多个取车位，并配置多个汽车搬运装置，从而同时响应多个用户的操作指令，大大提高了停车场的存取车能力和存取车效率，降低了用户的等待时间，避免拥堵情况的发生，提高了用户体验。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于并行存取的智能停车方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括停车场地、主控中心以及配置于所述停车场地的多个汽车搬运装置，所述停车场地包括多个存车位和多个取车位，所述停车方法包括：判断是否获取到第一用户操作指令；若获取到所述第一用户操作指令，则根据所述第一用户操作指令生成对应的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至第一汽车搬运装置；判断是否获取到第二用户操作指令；若获取到所述第二用户操作指令，则根据所述第二用户操作指令生成对应的第二控制指令；将所述第二控制指令发送至第二汽车搬运装置。优选地，在将所述第一控制指令发送至所述第一汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：基于所述第一控制指令获取对应的第一待操作汽车；获取所述第一待操作汽车的第一位置信息；基于所述第一位置信息获取与所述第一待操作汽车距离最近的第一汽车搬运装置；在将所述第二控制指令发送至所述第二汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：基于所述第二控制指令获取对应的第二待操作汽车；获取所述第二待操作汽车的第二位置信息；基于所述第二位置信息获取与所述第二待操作汽车距离最近的第二汽车搬运装置。优选地，所述基于所述第一位置信息获取与所述第一待操作汽车距离最近的第一汽车搬运装置，包括：获取与所述第一位置信息的距离最短的第一最接近搬运装置；判断所述第一最接近搬运装置是否处于空闲状态；若是，则将所述第一最接近搬运装置标记为使用状态并将所述第一最接近搬运装置作为第一汽车搬运装置；若否，则获取与所述第一位置信息的距离次接近的第一次接近搬运装置，判断所述第一次接近搬运装置是否处于空闲状态，若所述第一次接近搬运装置处于空闲状态，则将所述第一次接近搬运装置标记为使用状态并将所述第一次接近搬运装置作为第一汽车搬运装置；所述基于所述第二位置信息获取与所述第二待操作汽车距离最近的第二汽车搬运装置，包括：获取与所述第二位置信息的距离最短的第二最接近搬运装置；判断所述第二最接近搬运装置是否处于空闲状态；若是，则将所述第二最接近搬运装置标记为使用状态并将所述第二最接近搬运装置作为第二汽车搬运装置；若否，则获取与所述第二位置信息的距离次接近的第二次接近搬运装置，判断所述第二次接近搬运装置是否处于空闲状态，若所述第二次接近搬运装置处于空闲状态，则将所述第二次接近搬运装置标记为使用状态并将所述第二次接近搬运装置作为第二汽车搬运装置。优选地，所述获取与所述第一位置信息的距离最短的第一最接近搬运装置，包括：获取以所述第一位置信息为起点、以所述第一位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的直线段，将长度最短的直线段所对应的汽车搬运装置作为第一最接近搬运装置；或：获取以所述第一位置信息为起点、以所述第一位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的导航路径，将距离最短的导航路径所对应的汽车搬运装置作为第一最接近搬运装置；所述获取与所述第二位置信息的距离最短的第二最接近搬运装置，包括：获取以所述第二位置信息为起点、以所述第二位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的直线段，将长度最短的直线段所对应的汽车搬运装置作为第二最接近搬运装置；或：获取以所述第二位置信息为起点、以所述第二位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的导航路径，将距离最短的导航路径所对应的汽车搬运装置作为第二最接近搬运装置。优选地，所述停车场地包括出入口和运行通道，所述汽车搬运装置包括存取车搬运装置和待命搬运装置，其中在所述出入口配置至少一个存取车搬运装置，在所述运行通道配置至少一个待命搬运装置，所述停车方法还包括：实时监控所述出入口是否具有足够的所述存取车搬运装置或所述运行通道是否具有足够的所述待命搬运装置；若所述出入口的所述存取车搬运装置数量不足，则自动生成对应的调动控制指令并获取所述运行通道中处于空闲状态的空闲待命搬运装置，将所述调动控制指令发送至所述空闲待命搬运装置；若所述运行通道中的所述待命搬运装置数量不足，则自动生成对应的调动控制指令并获取所述出入口中处于空闲状态的空闲存取车搬运装置，将所述调动控制指令发送至所述空闲存取车搬运装置。优选地，所述实时监控所述出入口是否具有足够的所述存取车搬运装置或所述运行通道是否具有足够的所述待命搬运装置，包括：实时监控所述出入口中处于空闲状态的空闲存取车搬运装置的第一数量；判断所述第一数量是否小于第一预设数量；若所述第一数量小于所述第一预设数量，则确定所述出入口的所述存取车搬运装置数量不足；或：实时监控所述运行通道中处于空闲状态的空闲待命搬运装置的第二数量；断所述第二数量是否小于第二预设数量；若所述第二数量小于所述第二预设数量，则确定所述运行通道的所述待命搬运装置数量不足。优选地，在将所述第一控制指令发送至所述第一汽车搬运装置之后，所述停车方法还包括：实时获取所述第一汽车搬运装置的第一障碍检测信息；基于所述第一障碍检测信息判断在所述第一汽车搬运装置前方预设距离内是否存在障碍物；若在所述第一汽车搬运装置前方预设距离内存在所述障碍物，则控制所述第一汽车搬运装置执行对应的障碍规避操作；在将所述第二控制指令发送至所述第二汽车搬运装置之后，所述停车方法还包括：实时获取所述第二汽车搬运装置的第二障碍检测信息；基于所述第二障碍检测信息判断在所述第二汽车搬运装置前方预设距离内是否存在障碍物；若在所述第二汽车搬运装置前方预设距离内存在所述障碍物，则控制所述第二汽车搬运装置执行对应的障碍规避操作。优选地，所述执行对应的障碍规避操作，包括：判断所述障碍物是否为第三汽车搬运装置；若是，则向所述第三汽车搬运装置发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于并行存取的智能停车方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括停车场地、主控中心以及配置于所述停车场地的多个汽车搬运装置，其特征在于，所述停车场地包括多个存车位和多个取车位，所述停车方法包括：判断是否获取到第一用户操作指令；若获取到所述第一用户操作指令，则根据所述第一用户操作指令生成对应的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至第一汽车搬运装置；判断是否获取到第二用户操作指令；若获取到所述第二用户操作指令，则根据所述第二用户操作指令生成对应的第二控制指令；将所述第二控制指令发送至第二汽车搬运装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于并行存取的智能停车方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括停车场地、主控中心以及配置于所述停车场地的多个汽车搬运装置，其特征在于，所述停车场地包括多个存车位和多个取车位，所述停车方法包括：判断是否获取到第一用户操作指令；若获取到所述第一用户操作指令，则根据所述第一用户操作指令生成对应的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至第一汽车搬运装置；判断是否获取到第二用户操作指令；若获取到所述第二用户操作指令，则根据所述第二用户操作指令生成对应的第二控制指令；将所述第二控制指令发送至第二汽车搬运装置。2.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，在将所述第一控制指令发送至所述第一汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：基于所述第一控制指令获取对应的第一待操作汽车；获取所述第一待操作汽车的第一位置信息；基于所述第一位置信息获取与所述第一待操作汽车距离最近的第一汽车搬运装置；在将所述第二控制指令发送至所述第二汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：基于所述第二控制指令获取对应的第二待操作汽车；获取所述第二待操作汽车的第二位置信息；基于所述第二位置信息获取与所述第二待操作汽车距离最近的第二汽车搬运装置。3.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息获取与所述第一待操作汽车距离最近的第一汽车搬运装置，包括：获取与所述第一位置信息的距离最短的第一最接近搬运装置；判断所述第一最接近搬运装置是否处于空闲状态；若是，则将所述第一最接近搬运装置标记为使用状态并将所述第一最接近搬运装置作为第一汽车搬运装置；若否，则获取与所述第一位置信息的距离次接近的第一次接近搬运装置，判断所述第一次接近搬运装置是否处于空闲状态，若所述第一次接近搬运装置处于空闲状态，则将所述第一次接近搬运装置标记为使用状态并将所述第一次接近搬运装置作为第一汽车搬运装置；所述基于所述第二位置信息获取与所述第二待操作汽车距离最近的第二汽车搬运装置，包括：获取与所述第二位置信息的距离最短的第二最接近搬运装置；判断所述第二最接近搬运装置是否处于空闲状态；若是，则将所述第二最接近搬运装置标记为使用状态并将所述第二最接近搬运装置作为第二汽车搬运装置；若否，则获取与所述第二位置信息的距离次接近的第二次接近搬运装置，判断所述第二次接近搬运装置是否处于空闲状态，若所述第二次接近搬运装置处于空闲状态，则将所述第二次接近搬运装置标记为使用状态并将所述第二次接近搬运装置作为第二汽车搬运装置。4.根据权利要求3所述的停车方法，其特征在于，所述获取与所述第一位置信息的距离最短的第一最接近搬运装置，包括：获取以所述第一位置信息为起点、以所述第一位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的直线段，将长度最短的直线段所对应的汽车搬运装置作为第一最接近搬运装置；或：获取以所述第一位置信息为起点、以所述第一位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的导航路径，将距离最短的导航路径所对应的汽车搬运装置作为第一最接近搬运装置；所述获取与所述第二位置信息的距离最短的第二最接近搬运装置，包括：获取以所述第二位置信息为起点、以所述第二位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的直线段，将长度最短的直线段所对应的汽车搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智超，胡莉，
申请(专利权)人：成都智狐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51