停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器技术

本发明专利技术公开了一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，所述停车方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。通过对传统停车场进行自动化智能化升级，自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。

Intelligent Parking Method, Computer Readable Storage Medium and Server in Parking Lot

【技术实现步骤摘要】
停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器
本专利技术涉及停车控制
，具体地涉及一种停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们的购买力在不断增强，能够购买的物品也越来越多。同时随着技术的不断成熟和发展，汽车生产的成本在不断降低，从而使汽车的售价不断降低，为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。在传统停车市场，为了满足大量增加的停车需求量，近期修建的大型商场或大型住宅区均配置了大面积的地下停车场，从而为用户提供大量的停车位。然而在使用过程中，一方面在大型停车场内停车，需要用户驾车在停车场内四处寻找，在找到空闲车位后将汽车停靠进去，在这个过程中需要耗费大量的时间和驱动能源，且在车位需求量大的商业区域，用户在长时间寻找后可能依然没有可使用的空闲车位，大大降低了用户体验，同时汽车长时间的低速运行会产生大量的空气污染，不利于环保，另外由于部分车主的驾车技术不成熟，会出现一辆汽车占用多个车位的情况发生，导致停车资源的浪费。另一方面，由于大型停车场占地面积较大，用户在停车时往往是随意停放，因此当用户在寻找自己的汽车时，尤其在停了较多汽车的大型停车场，往往需要耗费很长的时间才能找到自己的汽车，为用户造成了极大的困扰，进一步降低了用户体验。
技术实现思路
为了克服现有技术中传统停车场不具备智能化特性而导致用户体验低下以及停车资源浪费的技术问题，本专利技术实施例提供一种停车场的智能停车方法，通过对传统停车场进行自动化智能化升级，自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，所述停车方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。优选地，所述停车场还包括车辆识别装置和车辆阻拦装置，所述车辆识别装置和所述车辆阻拦装置与所述停车控制系统电连接，在判断是否获取到用户的操作指令之前，所述停车方法还包括：判断所述车辆识别装置是否检测到汽车识别信息；若检测到所述汽车识别信息，存储所述汽车识别信息并生成对应的进入允许控制指令；将所述进入允许控制指令发送至所述车辆阻拦装置，以控制所述车辆阻拦装置切换至放行状态。优选地，在基于所述操作指令生成对应的控制指令之前，所述停车方法还包括：若所述操作指令为存车指令，则判断当前停车场内是否存在处于空闲状态的空车位；若存在所述空车位，则生成对应的控制指令，否则，生成对应的无车位提示信息；若所述操作指令为取车指令，则判断是否获取到所述用户的付费信息；若获取到所述付费信息，则生成对应的控制指令，否则，生成未付费提示信息。优选地，所述停车场还包括导引装置，所述导引装置配置于所述出口和/或入口并与所述停车控制系统电连接，在生成对应的进入允许控制指令之后，所述停车方法还包括：基于所述汽车识别信息生成对应的导引信息，并控制所述引导装置显示所述导引信息；获取所述导引装置实时采集的所述汽车的位置信息；基于所述位置信息生成更新后导引信息；将所述更新后导引信息发送至所述导引装置并进行显示。优选地，在生成所述进入允许控制指令后，所述停车方法还包括：监控未获取到所述操作指令的未操作时间；判断所述未操作时间是否大于预设等待时间阈值；若所述未操作时间大于所述预设等待时间阈值，则生成对应的报警信息并向所述用户发出报警提示。优选地，所述基于所述操作指令生成对应的控制指令，包括：若所述操作指令为存车指令：获取当前处于空闲状态的至少一个空车位；基于所述空车位确定待存车位，并基于所述待存车位生成对应的存车控制指令；实时监控所述待存车位的状态信息，在所述待存车位的状态信息更新为已存入汽车的情况下，将所述待存车位标记为使用状态；若所述操作指令为取车指令：基于所述取车指令获取对应的汽车识别信息，并基于所述汽车识别信息获取待取汽车的取车位置信息；将所述取车位置信息对应的车位标记为待取车位，并基于所述取车位置信息生成对应的取车控制指令；实时监控所述待取车位的状态信息，在所述待取车位的状态信息更新为已取出汽车的情况下，将所述待取车位标记为空车位。优选地，在将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：判断所述汽车搬运装置是否处于空闲状态；若所述汽车搬运装置处于空闲状态，则将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置，并将所述汽车搬运装置标记为运行状态；若所述汽车搬运装置处于运行状态，则实时监控所述汽车搬运装置是否完成当前存车操作或取车操作；在所述汽车搬运装置完成执行中的存车操作或取车操作的情况下，将所述汽车搬运装置标记为空闲状态。优选地，所述汽车搬运装置的最大运行速度大于等于2m/s，或：所述汽车搬运装置的最大运行加速度大于等于0.5m/s2。另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术提供的方法。另一方面，本专利技术还提供一种服务器，包括：处理器；以及存储设备，存储有计算机程序指令，与所述处理器连接，所述计算机程序指令在所述处理器中加载并执行本专利技术提供的方法。通过本专利技术提供的技术方案，本专利技术至少具有如下技术效果：通过采用全自动的控制方法，用户只需要将汽车驾驶至停车场的入口，或只需要走到停车场的出口，就能够进行快速的存车或取车操作，而不需要用户再将汽车驾驶至停车场内查找空车位或自己的汽车，从而大大减少了用户的存车或取车的时间消耗以及能源消耗，提高了用户体验，同时有效避免了停车资源的浪费，提高了企业的经营效益。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的停车场的智能停车方法的具体实现流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的停车场的智能停车方法的具体实现流程图。具体实施方式为了克服现有技术中传统停车场不具备智能化特性而导致用户体验低下以及停车资源浪费的技术问题，本专利技术实施例提供一种停车场的智能停车方法，通过对传统停车场进行自动化智能化升级，自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本专利技术实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本专利技术实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，其特征在于，所述停车方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。

【技术特征摘要】
1.一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，其特征在于，所述停车方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。2.根据权利要求1所述的停车方法，所述停车场还包括车辆识别装置和车辆阻拦装置，所述车辆识别装置和所述车辆阻拦装置与所述停车控制系统电连接，其特征在于，在判断是否获取到用户的操作指令之前，所述停车方法还包括：判断所述车辆识别装置是否检测到汽车识别信息；若检测到所述汽车识别信息，存储所述汽车识别信息并生成对应的进入允许控制指令；将所述进入允许控制指令发送至所述车辆阻拦装置，以控制所述车辆阻拦装置切换至放行状态。3.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，在基于所述操作指令生成对应的控制指令之前，所述停车方法还包括：若所述操作指令为存车指令，则判断当前停车场内是否存在处于空闲状态的空车位；若存在所述空车位，则生成对应的控制指令，否则，生成对应的无车位提示信息；若所述操作指令为取车指令，则判断是否获取到所述用户的付费信息；若获取到所述付费信息，则生成对应的控制指令，否则，生成未付费提示信息。4.根据权利要求2所述的停车方法，所述停车场还包括导引装置，所述导引装置配置于所述出口和/或入口并与所述停车控制系统电连接，其特征在于，在生成对应的进入允许控制指令之后，所述停车方法还包括：基于所述汽车识别信息生成对应的导引信息，并控制所述引导装置显示所述导引信息；获取所述导引装置实时采集的所述汽车的位置信息；基于所述位置信息生成更新后导引信息；将所述更新后导引信息发送至所述导引装置并进行显示。5.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，在生成所述进入允许控制指令后，所述停车方法还包括：监控未获取到所述操作指令的未操作时间；判断所述未操作时间是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智超，胡莉，
申请(专利权)人：成都智狐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51