一种智慧交通管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧交通管理系统，包括导航服务平台、云控制平台及车载终端。本发明专利技术可将定位精度提高到厘米级，且当车辆行驶时，可实时(按照交法)监测车辆行驶的动态轨迹，对车辆行驶起到实时监督和规范作用；此外，还可快速寻找和远程预定到目的地周边的停车位，从而解决了现有技术中无法精确提供大型停车场内空余停车位导引路线图，导致在停车场内靠目视寻找停车位，耗油、费时的问题。本发明专利技术还可以确保高速公路在异常天气(雨、雪及冰冻等)条件下，无需封闭高速公路，可以实现异常天气路段全程实时的动态限速、实时限制车辆之间的安全距离，确保高速公路交通安全、通畅。

An Intelligent Traffic Management System

【技术实现步骤摘要】
一种智慧交通管理系统
本专利技术涉及交通管理
，具体涉及一种智慧交通管理系统。
技术介绍
当前，交通秩序管理进入了“瓶颈”状态，由于汽车数量快速上升，交通秩序管理压力剧增；重点路段行车难、停车难、停车无序；大中城市交通拥堵严重；高速公路行车安全问题日益突出，一旦发生高速公路追尾事故，通常是恶性的、连环追尾的群死群伤。现有技术中的交通管理导航系统存在以下缺点：无法实时定位、导航定位精度不够；无法实时处理车辆违规、违法行为；无法实时预警；极端气象条件下无法实时保障高速公路安全通行；无法实时地远程选定停车场、预定停车位；无法精确提供交通道路沿线停车场、停车位的具体位置坐标；无法精确提供大型停车场内空余停车位导引路线图，导致在停车场内靠目视寻找停车位，耗油、费时；无法精确提供道路沿线加油站的位置坐标参数；无法自动、实时、动态地调流，为特种车辆(如急救车、消防车等)实时地快速建立绿色应急通道；无法实时地动态调整、设置潮汐车道。此外，现有的高速公路收费站，不论是人工收费或者是ETC电子收费，由于必须要求车辆停车或者低速通过，因此降低了高速公路车辆的通行效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智慧交通管理系统，以解决无法实时定位、导航定位精度不够的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种智慧交通管理系统，包括导航服务平台、云控制平台及车载终端，车载终端包括电子地图模块；该导航服务平台与所述云控制平台无线通信连接，用于采用北斗卫星差分定位导航技术、实时获取导航数据，导航数据包括卫星信号覆盖区域内所有交通路面的交通标线、交通标志牌的位置坐标、地面所有停车场或停车位、道路沿线停车位的位置坐标，以及隧道内和高架桥下方等卫星盲区路段的交通标线、交通标牌的位置坐标；该导航服务平台还用于将导航数据存储于云控制平台并标定于电子地图模块。实施本专利技术实施例，导航服务平台采用北斗卫星差分定位导航技术，同时在地面上按照一定密度设置北斗卫星导航地面基站网络，组成卫星导航定位基准服务平台，将定位精度提高到厘米级，从而解决了无法实时定位、导航定位精度不够的技术问题；且，卫星信号覆盖区域内所有交通路面的交通标线、交通标志牌的位置坐标、地面所有停车场或停车位、道路沿线停车位的位置坐标以及隧道内和高架桥下方等卫星盲区路段的交通标线、交通标牌的位置坐标等导航数据全部标定于车载终端的电子地图模块中，当车辆行驶时，可实时(按照交法)控制车辆行驶的动态轨迹，对车辆行驶起到实时监督和规范作用；此外，还可快速寻找到目的地周边的停车位，从而解决了现有技术中无法精确提供大型停车场内空余停车位导引路线图，导致在停车场内靠目视寻找停车位，耗油、费时的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例的智慧交通管理系统的结构框图；图1a为本专利技术实施例的智慧交通管理系统所需的车载终端结构框图；图2至21为本专利技术实施例的智慧交通管理系统多个应用场景所对应的流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种智慧交通管理系统，包括导航服务平台、云控制平台及车载终端。三者之间利用5G无线网络技术实现通讯连接。其中，导航服务平台用于：(1)采用北斗卫星差分定位导航技术、实时获取导航数据；(2)将导航数据存储于云控制平台，并标定于车载终端的电子地图模块中。即，该导航服务平台采用北斗卫星差分定位导航技术，同时在地面上按照一定密度设置北斗卫星导航地面基站网络，组成卫星导航定位基准服务平台，将定位精度提高到厘米级；精确测量并定位卫星信号覆盖区域内所有交通路面的交通标线、交通标志牌的地理位置坐标参数；精确测量并定位地面所有的停车场(位)及道路沿线停车位的地理位置坐标参数；将上述所有地理位置坐标参数全部标定在本系统厘米级高精度电子地图(即电子地图模块)内，一并纳入到本系统的云控制平台数据库中，供搭载本车载终端的车辆在行驶时，实时(按照交法)控制车辆行驶的动态轨迹及寻找目的地周边的停车位。其中，该云控制平台将采集到的海量的本车载终端“特征矢量常数”信息经过大数据分析、云计算处理，再通过5G无线网络数据链，向所有车载终端实时提供厘米级的导航定位信号以及相应的交通监督、调度及处罚指令。需要说明的是，“特征矢量常数”将在后文中进行详述。其中，该车载终端由嵌入式系统、电子地图模块、北斗卫星定位模块、5G无线通讯模块、卫星盲区激光定位模块、机动车电子号牌模块、扫脸模块、HUD模块、视频信息采集模块、接口电路模块、触摸式显示屏、手机APP模块(即移动终端)及自主电源模块等组成(参考图1a)。(1)北斗卫星定位模块用于接收、解读北斗卫星定位系统实时发布的定位信息。(2)5G无线通讯模块第五代移动通信技术专用模块，为本车载终端与云控制平台之间提供双向的5G无线网络数据链接通道。(3)卫星盲区激光脉冲定位系统模块用于车辆在隧道内及高架桥下方等卫星定位盲区路面行驶时，接收位于车道上方发出的激光脉冲定位信号，与卫星定位系统无缝衔接；两种定位系统在车辆驶入、驶出卫星定位盲区时自动切换。(4)机动车电子号牌模块用于获取并绑定驾驶人个人信息、机动车电子号牌及驾驶人个人账户信息。此外，依据现有车辆的普通号牌信息，以及该车辆出厂时的原始技术参数(轮距、前后轴距、发动机牵最大引力及空车自重等自然数据信息)，统一制作二代机动车电子号牌，采用非接触式IC卡芯片作为"机读"存储器。芯片采用智能卡技术,内含有RFID芯片，此芯片无法复制，高度防伪。同时机动车电子号牌内所包含的信息由交管部门统一录入本车载终端，供本系统来实时监测车辆的动态轨迹；其中车辆的轮距、轴距等数据与该车辆卫星定位天线对地面垂点坐标数据共同构成该车辆的“特征矢量常数”(详见后文定义)；而发动机牵引力则作为本系统实时监测车辆超载的比对依据。(5)扫脸模块统一安装位于车辆驾驶室内部的后视镜部位；在车辆点火启动前，实时采集当前的驾驶人面部信息，依托本系统的云控制平台建立的驾驶员人驾驶资质信息数据库，实时比对驾驶人的驾驶资质；同时本车载终端还设置有“车载卫星定位天线/激光定位脉冲传感器防遮挡、防屏蔽的控制程序”，一旦“车载卫星定位天线/激光定位脉冲传感器”被人为遮挡或屏蔽，则车辆也将无法点火、启动。依据上述实时比对的结果，决定是否启动车辆的点火程序。该部分的工作流程详见图2。(6)HUD模块抬头显示器，与现有车载视频终端(倒车影像)相兼容，同步显示本系统车载终端所提供的道路导航及车辆当前所处车道位置的视频信息。(7)视频信息采集模块在车辆前端，设置高清视频信息采集传感器，实时采集车辆前方路面湿滑情况信息。在车辆行驶至特殊气象路段时(雨雪雾、团雾等湿滑路段)，根据云控制平台的调度指令，实时上传路面信息，为本系统云控制平台实时发布该路段限速预警信息提供实时数据。(8)接口模块兼容现有车辆的OBD接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧交通管理系统，其特征在于，包括导航服务平台、云控制平台及车载终端，所述车载终端包括电子地图模块；所述导航服务平台与所述云控制平台无线通信连接，用于采用北斗卫星差分定位导航技术、实时获取导航数据，所述导航数据包括卫星信号覆盖区域内所有交通路面的交通标线、交通标志牌的位置坐标，所述导航数据还包括地面所有停车场或停车位、道路沿线停车位的位置坐标；所述导航服务平台还用于将所述导航数据存储于所述云控制平台；所述导航服务平台还用于将所述导航数据标定于所述电子地图模块。

【技术特征摘要】
1.一种智慧交通管理系统，其特征在于，包括导航服务平台、云控制平台及车载终端，所述车载终端包括电子地图模块；所述导航服务平台与所述云控制平台无线通信连接，用于采用北斗卫星差分定位导航技术、实时获取导航数据，所述导航数据包括卫星信号覆盖区域内所有交通路面的交通标线、交通标志牌的位置坐标，所述导航数据还包括地面所有停车场或停车位、道路沿线停车位的位置坐标；所述导航服务平台还用于将所述导航数据存储于所述云控制平台；所述导航服务平台还用于将所述导航数据标定于所述电子地图模块。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括车辆电子号牌模块，用于获取并绑定驾驶人个人信息、机动车电子号牌及驾驶人个人账户信息。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括特征矢量常数模块，用于存储车辆的特征矢量常数；所述云控制平台用于将所述特征矢量常数与交通路面的交通标线、交通标志牌的位置坐标进行实时对比，并根据比对结果实时发布交通违规预警及实时处罚信息。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括触摸显示器，所述触摸显示器用于显示电子地图；所述云控制平台还用于根据特征矢量常数判断车辆行驶状态并确定出故障车辆位置坐标点，发布预警指令，将所述故障点红色闪烁显示于所述电子地图，并通知后续车辆降速、调整车距或绕行。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括北斗卫星定位模块和5G无线通讯模块，所述北斗卫星定位模块用于接收、解读所述导航服务平台实时发布的定位信息，所述5G无线通讯模块用于为所述车载终端与云控制平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵沈齐，
申请(专利权)人：邵沈齐，
类型：发明
国别省市：辽宁,21