【技术实现步骤摘要】
一种车辆全要素特征采集方法和系统
本专利技术涉及道路交通侦查设备
，尤其涉及一种车辆全要素特征采集方法和系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，汽车保有量越来越大，在各种违法犯罪活动中车辆的使用较为普遍，视频侦查在车辆特征搜索技术应用方面有了长足的进步。城市治安卡口侧重于治安事件取证，除了传统的车辆车牌识别，还可看清车辆内司乘人员的脸部特征、行人和非机动车的特征，其已成为当前公安机关基础信息化建设的重要部分。目前治安卡口只能对目标车辆拍摄单一角度(正面或者背面)照片，其他角度的车辆信息无法采集。但是随着犯罪分子反侦察意识也越来越强，能够应用的图像线索越来越隐蔽，各种套牌、遮挡号牌、躲避摄像头等行为在犯罪构成中应用越来越多，能够获取到的经常是一些局部信息或者较不清晰的信息。因此，在日常案件侦查中，获取的车辆特征经常都是非正面图像，在卡口系统进行以图搜图对比、车牌比对往往不能发挥作用，原本有效的信息不能得到充分应用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车辆全要素特征采集方法和系统，不仅解决现有道路卡口摄像系统无法提供全方位车辆特征信息的问题，还能丰富车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆全要素特征采集方法，其特征在于，包括：在预定周期采集时间到达时，同时采集指定道路卡口前方第一区域内车辆的车头图像、所述卡口下方第二区域内车辆的车顶图像以及所述卡口后方第三区域内车辆的车尾图像；计算相同时刻采集的车头图像和车顶图像中车辆间的映射关系，并计算相同时刻采集的车顶图像和车尾图像中车辆间的映射关系，以实现对同一车辆的位置跟踪；当所述被跟踪车辆到达所述卡口正中时，采集所述被跟踪车辆的正车顶图像，同时采集同一车辆的车左侧图像和车右侧图像；将属于同一车辆的正车顶图像、车左侧图像、车右侧图像、车头图像、车尾图像，作为对应车辆的主要素特征存储于该车辆的全要素特征集中。
【技术特征摘要】
1.一种车辆全要素特征采集方法，其特征在于，包括：在预定周期采集时间到达时，同时采集指定道路卡口前方第一区域内车辆的车头图像、所述卡口下方第二区域内车辆的车顶图像以及所述卡口后方第三区域内车辆的车尾图像；计算相同时刻采集的车头图像和车顶图像中车辆间的映射关系，并计算相同时刻采集的车顶图像和车尾图像中车辆间的映射关系，以实现对同一车辆的位置跟踪；当所述被跟踪车辆到达所述卡口正中时，采集所述被跟踪车辆的正车顶图像，同时采集同一车辆的车左侧图像和车右侧图像；将属于同一车辆的正车顶图像、车左侧图像、车右侧图像、车头图像、车尾图像，作为对应车辆的主要素特征存储于该车辆的全要素特征集中。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算相同时刻采集的车头图像和车顶图像中车辆间的映射关系，或者，所述计算相同时刻采集的车顶图像和车尾图像中车辆间的映射关系，包括：检测待计算的相同时刻采集的两帧不同方位图像中的车辆所占区域；所述待计算的相同时刻采集的两帧不同方位图像为相同时刻采集的车头图像和车顶图像或者相同时刻采集的车顶图像和车尾图像；计算所述两帧不同方位图像中的车辆所占区域在同一坐标系下的重叠度；判断计算出的重叠度是否大于预定阈值；若计算出的重叠度大于预定阈值，则确定所述两帧不同方位图像中的车辆为同一车辆。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述两帧不同方位图像中的车辆所占区域在同一坐标系下的重叠度，包括：将所述两帧不同方位图像中的一帧图像中的车辆所占区域，通过透视变换方法投影至所述两帧不同方位图像中的另一帧图像中；计算所述另一帧图像中原有的车辆所占区域和投影的车辆所占区域的重叠度。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在将属于同一车辆的正车顶图像、车左侧图像、车右侧图像、车头图像、车尾图像，作为对应车辆的主要素特征存储于该车辆的全要素特征集中之后，还包括：对于每一车辆，从该车辆的主要素特征中提取该车辆的其他要素特征并存储至该车辆的全要素特征集中；所述其他要素特征包括以下至少一项：车牌号码、车牌类型、车身颜色、车辆品牌、车辆类型、车辆内特征物、正副驾驶人脸；对海量车辆的全要素特征进行模型训练，得到车辆全要素特征结构化信息。5.一种车辆全要素特征采集系统，其特征在于，包括：三目摄像机、左侧面摄像机、右侧面摄像机、路口服务器；所述三目摄像机，设置于指定道路卡口正上方，包括前摄像单元、中间摄像单元、后摄像单元；所述三目摄像机用于以预定周期通过所述前摄像单元、中摄像单元、后摄像单元同时分别采集指定道路卡口前方第一区域内车辆的车头图像、所述卡口下方第二区域内车辆的车顶图像以及所述卡口后方第三区域内车辆的车尾图像；所述三目摄像机还包括跟踪计算模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云飞，
申请(专利权)人：北京英泰智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。