本发明专利技术实施例公开一种车路云协作的公交优先方法及系统，涉及智能交通技术领域。为保障优先公交线路效率而发明专利技术。该方法包括：接收车端发送的优先申请，所述优先申请中包括根据车端、路端和公交业务云平台的数据信息得到的参数信息；根据所述参数信息调整提交优先申请的时机；向信号机提交所述优先申请，以使所述信号机对所述优先申请进行响应。本发明专利技术适用于实际道路公交运行场景中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，尤其涉及一种车路云协作的公交优先方法及系统。
技术介绍
1、为了缓解交通拥堵和减少环境污染，全国都开始积极推广公共交通。但随着私家车的增多，导致道路拥堵，公交车准时到达率连年下降，选择公交出行的人数也在不断下降，公交运行速度和到站精准度已经成为制约公交竞争力提升的重要因素。公交优先方案是指优先通过调整交通信号灯配时，实现公交信号优先，达到降低公交车延误的目的。执行公交优先方案能够有效提高公交车通信效率、缓解交通拥堵。
2、然而，常规的公交优先方案中的公交优先策略存在提交优先申请不经处理、固定优先窗口资源浪费、优先申请冲突无法仲裁等问题，在实际实施时难以保障优先公交线路效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车路云协作的公交优先方法及系统，便于保障优先公交线路效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供的车路云协作的公交优先方法，包括步骤：
3、接收车端发送的优先申请，所述优先申请中包括根据车端、路端和公交业务云平台的数据信息得到的参数信息；根据所述参数信息调整提交优先申请的时机；向信号机提交所述优先申请，以使所述信号机根据优先控制策略和路口响应方式对所述优先申请进行响应。
4、可选的，在接收车端发送的优先申请之前，所述方法还包括：将所述车端和路端互联，以及将所述公交业务云平台和所述车端互联；其中，所述车端包括车载网关、车载感知设备及司机交互屏，所述路端包括路侧网关、三目相机及信号机。
<
p>5、可选的，所述将所述车端和路端互联，以及将所述公交业务云平台和所述车端互联，包括：通过车载网关和路侧网关将车端和路端以v2x技术互联，以及将车载网关以5gvpn和公交业务云平台对接。6、可选的，所述车载网关整合车载can总线、高精度卫星定位、5g通信和5.9gc-v2x通信技术部件，承载车端联网功能，以使所述车载网关与所述车载感知设备和所述司机交互屏互联。
7、可选的，所述参数信息包括如下至少一种：当前公交车到达停车线的预测时间、当前公交车车内乘客数、当前公交车的调度状态、公交车行车方向路口的交通流量、排队长度、是否存在异常车辆、信号机工作模式切换和通信响应的路侧保障记录。
8、可选的，所述根据所述参数信息调整提交优先申请的时机，包括：根据所述参数信息判断是否存在与优先申请关联的特殊情况，若存在与优先申请关联的特殊情况，则取消优先申请，其中，所述特殊情况包括如下至少一种：信号机的工作模式为手工控制模式或强集中协调模式、公交车行车方向存在异常车辆和当前公交车可直接通过停车线；以及，当相位冲突方向多个车端同时发送优先申请时，根据所述参数信息确定为哪个车端提交优先申请。
9、可选的，所述根据所述参数信息判断为哪个车端提交优先申请，包括：根据所述当前公交车车内乘客数确定优先权重信息，根据所述优先权重信息确定为哪个车端提交优先申请。
10、可选的，所述公交优先控制策略包括左转车辆避让策略、半程倒计时缩减策略、高峰策略、平峰策略、周期固定策略及方向平衡策略；所述路口响应方式包括直接不响应、跳相位响应、绿灯延长响应及绿灯早断响应。
11、可选的，所述方法还包括：通过交通仿真软件对预定路段实施公交优先控制策略的最大公交优先窗口时间进行测定，确定所述预定路段的各路口是否有条件为公交车开辟优先窗口，以及最大优先时间。
12、第二方面，本专利技术实施例提供的车路云协作的公交优先系统，所述系统包括：路侧网关；所述路侧网关包括：申请接收模块：用于接收车端发送的优先申请，所述优先申请中包括根据车端、路端和公交业务云平台的数据信息得到的参数信息；时机调整模块：用于根据所述参数信息调整提交优先申请的时机；申请提交模块：用于向信号机提交所述优先申请，以使所述信号机对所述优先申请进行响应。
13、可选的，所述系统还包括：互联模块：用于将所述车端和路端互联，以及将所述公交业务云平台和所述车端互联；其中，所述车端包括车载网关、车载感知设备及司机交互屏，所述路端包括路侧网关、三目相机及信号机。
14、可选的，所述互联模块，具体用于通过车载网关和路侧网关将车端和路端以v2x技术互联，以及将车载网关以5g vpn和公交业务云平台对接。
15、可选的，所述车载网关整合车载can总线、高精度卫星定位、5g通信和5.9gc-v2x通信技术部件，承载车端联网功能，以使所述车载网关与所述车载感知设备和所述司机交互屏互联。
16、可选的，所述参数信息包括如下至少一种：当前公交车到达停车线的预测时间、当前公交车车内乘客数、当前公交车的调度状态、公交车行车方向路口的交通流量、排队长度、是否存在异常车辆、信号机工作模式切换和通信响应的路侧保障记录。
17、可选的，所述时机调整模块，包括：判断子模块：用于根据所述参数信息判断是否存在与优先申请关联的特殊情况，若存在与优先申请关联的特殊情况，则取消优先申请，其中，所述特殊情况包括如下至少一种：信号机的工作模式为手工控制模式或强集中协调模式、公交车行车方向存在异常车辆和当前公交车可直接通过停车线；冲突裁决子模块：用于当相位冲突方向多个车端同时发送优先申请时，根据所述参数信息确定为哪个车端提交优先申请。
18、可选的，所述冲突裁决子模块，进一步用于根据所述当前公交车车内乘客数确定优先权重信息，根据所述优先权重信息确定为哪个车端提交优先申请。
19、可选的，所述申请提交模块，具体用于向信号机提交所述优先申请，以使所述信号机根据公交优先控制策略和路口响应方式对所述优先申请进行响应。
20、可选的，所述公交优先控制策略包括左转车辆避让策略、半程倒计时缩减策略、高峰策略、平峰策略、周期固定策略及方向平衡策略；所述路口响应方式包括直接不响应、跳相位响应、绿灯延长响应及绿灯早断响应。
21、可选的，所述系统还包括：仿真模块：用于通过交通仿真软件对预定路段实施公交优先控制策略的最大公交优先窗口时间进行测定，确定所述预定路段的各路口是否有条件为公交车开辟优先窗口，以及最大优先时间。
22、本专利技术的实施例提供的车路云协作的公交优先方法及系统，能够接收车端发送的优先申请，所述优先申请中包括根据车端、路端和公交业务云平台的数据信息得到的参数信息；由于路侧网关可以根据所述参数信息调整提交优先申请的时机；向信号机提交所述优先申请，以使所述信号机对所述优先申请进行响应。这样，通过调整优先申请的时机，以及根据优先控制策略和路口响应方式对所述优先申请进行响应，能够避免提交优先申请不经处理、固定优先窗口资源浪费以及优先申请冲突无法仲裁的问题，由此，便于保障优先公交线路效率。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车路云协作的公交优先方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，在接收车端发送的优先申请之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述将所述车端和路端互联，以及将所述公交业务云平台和所述车端互联，包括：
4.根据权利要求2所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述车载网关整合车载CAN总线、高精度卫星定位、5G通信和5.9G C-V2X通信技术部件，承载车端联网功能，以使所述车载网关与所述车载感知设备和所述司机交互屏互联。
5.根据权利要求1所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述参数信息包括如下至少一种：
6.根据权利要求1所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述根据所述参数信息调整提交优先申请的时机，包括：
7.根据权利要求6所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述根据所述参数信息判断为哪个车端提交优先申请，包括：
8.根据权利要求1所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述向信号机提交所述优先申请，以使所述信号机对所述优先申请进行响应，包括：
9.根据权利要求8所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种车路云协作的公交优先方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，在接收车端发送的优先申请之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述将所述车端和路端互联，以及将所述公交业务云平台和所述车端互联，包括：
4.根据权利要求2所述的车路云协作的公交优先方法，其特征在于，所述车载网关整合车载can总线、高精度卫星定位、5g通信和5.9g c-v2x通信技术部件，承载车端联网功能，以使所述车载网关与所述车载感知设备和所述司机交互屏互联。
5.根据权利要求1所述的车路云协作的公交优先方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云飞，涂赛飞，程起敏，周中寒，
申请(专利权)人：北京英泰智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。