一种信号灯状态的识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种信号灯状态的识别方法及系统，本申请通过先转换成二值图像，以此来确定信号灯状态区域，根据剩余区域得到信号灯剩余信息，能准确识别方向、时间、种类等信息。对原始信号图像中的灯状态区域进行分析，确保图像资质可以进行颜色匹配，提高了识别的准确性。若亮度不够时，根据拍摄该照片时的外界亮度条件，对原始图片进行修正，以此来保证原始图像的亮度满足要求。对第一信号灯状态区域、第二信号灯状态区域、第三信号灯状态区域进行颜色匹配，因只需要对三个区域进行红、黄、绿的颜色匹配，颜色匹配准确度大大提高。因本申请只涉及了二值图像，信号灯识别效率较高，处理时间较快。时间较快。时间较快。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯状态的识别方法及系统


[0001]本申请涉及信号灯识别
，更具体地，涉及一种信号灯状态的识别方法及系统。

技术介绍

[0002]现有信号灯状态检测技术中，大多通过单片机或图像来识别信号灯状态，单片机容易受到外界信号干扰，特别是在车、人流量较多的道路上，识别准确度较低。图像识别往往通过颜色和亮度来识别信号灯状态，但是拍摄图像时容易受到外界条件干扰，导致其颜色不易区分，识别准确度较低。且，大多数图像识别技术中，仅仅看了红绿黄灯的状态，并没有识别信号灯中方向、机动车、非机动车、行人状态，特别是信号灯的时间倒计时，同样不能识别。
[0003]因此，如何提高信号灯状态识别的准确性，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种信号灯状态的识别方法，用以解决现有技术中信号灯识别准确性低的技术问题。该方法包括：获取若干种原始信号灯图像，所述原始信号灯图像至少包括红色信号灯图像、黄色信号灯图像和绿色信号灯图像；将所述信号灯图像转换成二值图像，根据信号灯亮起时的形状在所述二值图像中确定信号灯状态区域，将所述二值图像中所述信号灯状态区域去除，生成信号灯剩余区域，基于所述信号灯剩余区域得到信号灯剩余信息；对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域分析，判断所述信号灯状态区域是否满足预设要求；满足后，对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域进行颜色匹配，基于匹配结果确定所述原始信号灯图像的指示状态信息；其中，所述信号灯状态区域包括第一信号灯状态区域、第二信号灯状态区域和第三信号灯状态区域，所述第一信号灯状态区域、所述第二信号灯状态区域、所述第三信号灯状态区域在信号灯上从上到下或从左到右依次排列，所述信号灯状态区域对应红色指示灯或黄色指示灯或绿色指示灯。
[0005]本申请一些实施例中，根据信号灯亮起时的形状在所述二值图像中确定信号灯状态区域，具体为：若信号灯亮起时的形状为圆形，则在所述二值图像中相同标记像素点呈现圆形的区域为信号灯状态区域；若信号灯亮起时的形状为方形，则在所述二值图像中相同标记像素点呈现方形的区域为信号灯状态区域。
[0006]本申请一些实施例中，基于所述信号灯剩余区域得到信号灯剩余信息，具体为：
根据在所述二值图像中所述信号灯剩余区域内相同标记像素点呈现的形状，得到信号灯倒计时信息、信号灯种类信息和信号灯指示方向信息。
[0007]本申请一些实施例中，所述预设要求包括信号灯状态区域内亮度不超过亮度阈值、信号灯状态区域内对比度不超过对比度阈值、信号灯状态区域内色彩不失真。
[0008]本申请一些实施例中，所述方法还包括：若信号灯状态区域内亮度超过亮度阈值，则获取拍摄该原始信号灯图像时刻的外界亮度信息，基于所述外界亮度信息对所述信号灯状态区域进行修正，使其亮度不超过亮度阈值。
[0009]对应的，本申请还提供了一种信号灯状态的识别系统，该系统包括：获取模块，用于获取若干种原始信号灯图像，所述原始信号灯图像至少包括红色信号灯图像、黄色信号灯图像和绿色信号灯图像；转换模块，用于将所述信号灯图像转换成二值图像，根据信号灯亮起时的形状在所述二值图像中确定信号灯状态区域，将所述二值图像中所述信号灯状态区域去除，生成信号灯剩余区域，基于所述信号灯剩余区域得到信号灯剩余信息；校验模块，用于对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域分析，判断所述信号灯状态区域是否满足预设要求；匹配模块，用于满足后，对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域进行颜色匹配，基于匹配结果确定所述原始信号灯图像的指示状态信息；其中，所述信号灯状态区域包括第一信号灯状态区域、第二信号灯状态区域和第三信号灯状态区域，所述第一信号灯状态区域、所述第二信号灯状态区域、所述第三信号灯状态区域在信号灯上从上到下或从左到右依次排列，所述信号灯状态区域对应红色指示灯或黄色指示灯或绿色指示灯。
[0010]本申请一些实施例中，所述转换模块，具体用于：若信号灯亮起时的形状为圆形，则在所述二值图像中相同标记像素点呈现圆形的区域为信号灯状态区域；若信号灯亮起时的形状为方形，则在所述二值图像中相同标记像素点呈现方形的区域为信号灯状态区域。
[0011]本申请一些实施例中，所述转换模块，还具体用于：根据在所述二值图像中所述信号灯剩余区域内相同标记像素点呈现的形状，得到信号灯倒计时信息、信号灯种类信息和信号灯指示方向信息。
[0012]本申请一些实施例中，所述校验模块，具体用于：所述预设要求包括信号灯状态区域内亮度不超过亮度阈值、信号灯状态区域内对比度不超过对比度阈值、信号灯状态区域内色彩不失真。
[0013]本申请一些实施例中，所述系统还包括修正模块，所述修正模块用于：若信号灯状态区域内亮度超过亮度阈值，则获取拍摄该原始信号灯图像时刻的外界亮度信息，基于所述外界亮度信息对所述信号灯状态区域进行修正，使其亮度不超过亮度阈值。
[0014]通过应用以上技术方案，该方法包括，获取若干种原始信号灯图像，所述原始信号灯图像至少包括红色信号灯图像、黄色信号灯图像和绿色信号灯图像；将所述信号灯图像
转换成二值图像，根据信号灯亮起时的形状在所述二值图像中确定信号灯状态区域，将所述二值图像中所述信号灯状态区域去除，生成信号灯剩余区域，基于所述信号灯剩余区域得到信号灯剩余信息；对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域分析，判断所述信号灯状态区域是否满足预设要求；满足后，对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域进行颜色匹配，基于匹配结果确定所述原始信号灯图像的指示状态信息。本申请通过先转换成二值图像，以此来确定信号灯状态区域，根据剩余区域得到信号灯剩余信息，能准确识别方向、时间、种类等信息。对原始信号图像中的灯状态区域进行分析，确保图像资质可以进行颜色匹配，提高了识别的准确性。若亮度不够时，根据拍摄该照片时的外界亮度条件，对原始图片进行修正，以此来保证原始图像的亮度满足要求。对第一信号灯状态区域、第二信号灯状态区域、第三信号灯状态区域进行颜色匹配，因只需要对三个区域进行红、黄、绿的颜色匹配，颜色匹配准确度大大提高。因本申请只涉及了二值图像，信号灯识别效率较高，处理时间较快。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本专利技术实施例提出的一种信号灯状态的识别方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例提出的一种信号灯状态的识别系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号灯状态的识别方法，其特征在于，包括：获取若干种原始信号灯图像，所述原始信号灯图像至少包括红色信号灯图像、黄色信号灯图像和绿色信号灯图像；将所述信号灯图像转换成二值图像，根据信号灯亮起时的形状在所述二值图像中确定信号灯状态区域，将所述二值图像中所述信号灯状态区域去除，生成信号灯剩余区域，基于所述信号灯剩余区域得到信号灯剩余信息；对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域分析，判断所述信号灯状态区域是否满足预设要求；满足后，对所述原始信号灯图像中的所述信号灯状态区域进行颜色匹配，基于匹配结果确定所述原始信号灯图像的指示状态信息；其中，所述信号灯状态区域包括第一信号灯状态区域、第二信号灯状态区域和第三信号灯状态区域，所述第一信号灯状态区域、所述第二信号灯状态区域、所述第三信号灯状态区域在信号灯上从上到下或从左到右依次排列，所述信号灯状态区域对应红色指示灯或黄色指示灯或绿色指示灯。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据信号灯亮起时的形状在所述二值图像中确定信号灯状态区域，具体为：若信号灯亮起时的形状为圆形，则在所述二值图像中相同标记像素点呈现圆形的区域为信号灯状态区域；若信号灯亮起时的形状为方形，则在所述二值图像中相同标记像素点呈现方形的区域为信号灯状态区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述信号灯剩余区域得到信号灯剩余信息，具体为：根据在所述二值图像中所述信号灯剩余区域内相同标记像素点呈现的形状，得到信号灯倒计时信息、信号灯种类信息和信号灯指示方向信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括信号灯状态区域内亮度不超过亮度阈值、信号灯状态区域内对比度不超过对比度阈值、信号灯状态区域内色彩不失真。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若信号灯状态区域内亮度超过亮度阈值，则获取拍摄该原始信号灯图像时刻的外界亮度信息，基于所述外界亮度信息对所述信号灯状态区域进行修正，使其亮度不超过亮度阈值。6.一种信号灯状态的识别系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云飞，
申请(专利权)人：北京英泰智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：