一种轨排绘图方法及装置制造方法及图纸

本申请提供的轨排绘图方法及装置，根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到线路在二维平面上的投影，并依据形状方程，计算设置点和投影特征点在投影上对应的点，得到设置点在投影上的坐标和投影特征点在投影上的坐标。依据线路的坡度角和所述设置点在投影上的坐标，得到设置点在线路上的坐标和方向角，并依据线路的坡度信息和投影特征点在投影上的坐标，得到投影特征点在线路上的坐标和方向角，依据设置点在线路上的坐标和方向角、以及投影特征点在线路上的坐标和方向角，绘制作为线路的轨排的图纸。因为依据形状方程获取坐标和方向角，所以，与人工绘制方式相比，具有更高的精确性。

A Drawing Method and Device for Rail Row

【技术实现步骤摘要】
一种轨排绘图方法及装置
本申请涉及绘图领域，尤其涉及一种轨排绘图方法及装置。
技术介绍
现有技术中，为减少直线段和弧度线段运行轨迹衔接路段列车加速度变化对列车运行的影响，全线轨排线路规划过程中设置了大量缓和曲线，全线轨排设计图都是由多个技术人员使用CAD绘图软件进行手工绘制，由于CAD绘图软件不支持使用方程式绘制缓和曲线，因此在使用CAD绘图软件绘制缓和曲线时，都是人工手动计算点的坐标，从而导致手工绘制的全线轨排设计图的精确度不够高。
技术实现思路
本申请提供了一种轨排绘图方法及装置，目的在于解决现有技术中手工绘制的全线轨排设计图的精确度不够高的技术问题。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种轨排绘图方法，包括：根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。可选的，所述预设设置点的选取方法包括：从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。可选的，计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角的方法包括：在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；计算所述辅助点在所述线路上的坐标；依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。可选的，所述依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。可选的，所述依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。一种轨排绘图装置，包括：投影获取模块，用于根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；第一计算模块，用于依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；第二计算模块，用于依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；第三计算模块，用于依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；以及，依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；绘制模块，用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。可选的，所述第一计算模块还用于：采用以下方式选取预设设置点：从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。可选的，所述第三计算模块用于采用以下方式计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角：在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；计算所述辅助点在所述线路上的坐标；依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。可选的，所述绘制模块用于依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：所述绘制模块具体用于，根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。可选的，所述绘制模块用于依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：所述绘制模块具体用于，依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。本申请提供的轨排绘图方法及装置，根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到线路在二维平面上的投影，并依据形状方程，计算设置点和投影特征点在投影上对应的点，得到设置点在投影上的坐标和投影特征点在投影上的坐标。依据线路的坡度角和所述设置点在投影上的坐标，得到设置点在线路上的坐标和方向角，并依据线路的坡度信息和投影特征点在投影上的坐标，得到投影特征点在线路上的坐标和方向角，依据设置点在线路上的坐标和方向角、以及投影特征点在线路上的坐标和方向角，绘制作为线路的轨排的图纸。因为依据形状方程获取坐标和方向角，所以，与人工绘制方式相比，具有更高的精确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种轨排绘图方法的流程图；图2为本申请实施例公开的一种轨排绘图装置的结构示意图。具体实施方式本申请提供了一种轨排绘图方法，用于中低速磁悬浮全线轨排绘图，即自动绘制中低速磁悬浮轨排的图纸。在磁悬浮线路实地测量和初步线路设计之后，会得到线路平曲线形状信息、线路平曲线长度信息、线路轨排长度信息、轨道宽度信息、轨排排布信息、轨枕长度信息、接头设置信息、接头的长度特征信息、以及道岔的长度信息。其中，轨排排布信息包括每片轨排的编号信息、轨排类型信息、接头信息、坡度信息、特殊分界线位置信息。本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨排绘图方法，其特征在于，包括：根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。

【技术特征摘要】
1.一种轨排绘图方法，其特征在于，包括：根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述线路在二维平面上的投影；依据所述投影上的预设设置点对应的形状方程，计算所述设置点在所述投影上的坐标；其中，任意一个设置点对应的形状方程为：得到该设置点所在投影的线路的形状曲线方程；依据所述投影上的投影特征点对应的形状方程，计算所述投影特征点在所述投影上的坐标；其中，所述投影特征点包括特征点在所述投影上的投影点，所述特征点包括：轨排分界点、轨枕点、特殊分界线点、道岔点和接头点，任意一个投影特征点对应的形状方程为：得到该投影特征点所在投影的线路的形状曲线方程；依据所述线路的坡度角和所述设置点在所述投影上的坐标，得到所述设置点在所述线路上的坐标和方向角；依据所述线路的坡度信息和所述投影特征点在所述投影上的坐标，得到所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角；依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设设置点的选取方法包括：从所述投影的起始点开始，每隔一段第一预设距离取一个所述设置点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算得到所述设置点或所述特征点在所述线路上的方向角的方法包括：在所述投影上距离每个目标点的第二预设距离处取辅助点，所述目标点为所述设置点或所述特征点；计算所述辅助点在所述线路上的坐标；依据所述目标点在所述线路上的坐标和所述辅助点在所述线路上的坐标，计算得到所述目标点在所述线路上的方向角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述设置点在所述线路上的坐标和方向角、以及所述投影特征点在所述线路上的坐标和方向角，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：根据在所述线路上的所述设置点和所述特征点坐标及方向角，计算得到中心线、轨枕线、螺栓孔、特殊分界线、接头分界线、轨排分界线、和道岔分界线的位置信息；依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置信息，绘制作为所述线路的轨排的图纸包括：依据所述位置信息，生成绘图指令集，所述绘图指令集用于指示绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置；或者，依据所述位置信息，绘制所述中心线、所述轨枕线、所述螺栓孔、所述特殊分界线、所述接头分界线、所述轨排分界线、和所述道岔分界线的位置。6.一种轨排绘图装置，其特征在于，包括：投影获取模块，用于根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴媚蕊，杨登峰，谢云德，王丽艳，
申请(专利权)人：北京磁浮交通发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11